发动机点火提前角的确定方法、装置及计算机存储介质与流程

1.本技术实施例涉及发动机技术领域，特别涉及一种发动机点火提前角的确定方法、装置及计算机存储介质。


背景技术：

2.随着汽车技术的发展，用户对汽车的要求也越来越高，比如，对汽车的发动机的燃油经济性、排放和nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能的要求越来越高。而汽车发动机的燃油经济性、排放和nvh性能均与发动机的点火提前角有关，因此，为了能使发动机获得最佳动力性、经济性、最佳排放及nvh性能，通常需要确定发动机的最佳点火提前角，以使发动机在最佳点火提前角下点火。
3.目前，汽车的点火提前角是由发动机的ecu(electronic control unit，电子控制单元)确定的，发动机在运转到指定转速和负荷后，ecu会给发动机输出一个固定的点火提前角，从而使发动机在ecu输出的点火提前角下进行点火。
4.但是，由于发动机在生产和加工制造工程中存在生产一致性，或者由于汽车所处环境发生变化，导致ecu输出的固定的点火提前角不一定是这个发动机在当前所处环境下最佳的点火提前角，从而导致汽车的发动机出现爆震，或者，导致汽车的发动机内燃料燃烧不充分，进而降低发动机动力性和经济性。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种发动机点火提前角的确定方法、装置及计算机存储介质，可以用于解决相关技术中无法确定最佳点火提前角，导致发动机出现爆震，降低发动机动力性和经济性的问题。所述技术方案如下：
6.一方面，提供了一种发动机点火提前角的确定方法，所述方法包括：
7.在汽车上电后，获取所述汽车的发动机当前所处的环境信息；
8.当所述环境信息与标定环境信息不匹配时，获取所述发动机的运行信息，所述标定环境信息为所述发动机在出厂前进行点火提前角标定时所处的环境信息；
9.根据所述环境信息和所述发动机的运行信息，确定所述发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角。
10.在一些实施例中，所述在汽车上电后，获取所述汽车的发动机当前所处的环境信息，包括：
11.在所述汽车上电后，控制所述发动机的电子控制单元ecu进行自检；
12.在所述ecu自检的过程中，通过所述发动机上安装的大气压强传感器和环境温度传感器获取所述发动机启动前的环境信息。
13.在一些实施例中，所述根据所述环境信息和所述发动机的运行信息，确定所述发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角，包括：
14.根据所述环境信息和所述发动机的运行信息，获取第一点火角修正量；
15.通过所述第一点火角修正量对所述发动机的基本点火提交角进行修正，得到所述发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角，所述基本点火提前角为所述发动机的标定环境信息对应的点火提前角。
16.在一些实施例中，所述环境信息包括大气压强和环境温度，所述根据所述环境信息和所述发动机的运行信息，获取点火角修正量，包括：
17.当所述大气压强大于或等于第一压强阈值，且所述环境温度小于或等于第一温度阈值时，根据所述运行信息获取对应的点火角正修正量；
18.当所述大气压强小于或等于第二压强阈值，和/或，所述环境温度大于或等于第二温度阈值时，根据所述运行信息获取对应的点火角负修正量。
19.在一些实施例中，所述根据所述环境信息和所述发动机的运行信息，确定所述发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角，包括：
20.当所述发动机的运行信息中包括发动机的抖动度，且所述抖动度大于或抖动阈值时，根据所述抖动阈值获取第二点火修正量；
21.根据所述环境信息和所述发动机的运行信息，获取第一点火角修正量；
22.通过所述第一点火角修正量和所述第二点火修正量对所述发动机的基本点火提交角进行修正，得到所述发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角。
23.另一方面，提供了一种发动机点火提前角的确定装置，所述装置包括：
24.第一获取模块，用于在汽车上电后，获取所述汽车的发动机当前所处的环境信息；
25.第二获取模块，用于当所述环境信息与标定环境信息不匹配时，获取所述发动机的运行信息，所述标定环境信息为所述发动机在出厂前进行点火提前角标定时所处的环境信息；
26.确定模块，用于根据所述环境信息和所述发动机的运行信息，确定所述发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角。
27.在一些实施例中，所述第一获取模块包括：
28.控制子模块，用于在所述汽车上电后，控制所述发动机的电子控制单元ecu进行自检；
29.第一获取子模块，用于在所述ecu自检的过程中，通过所述发动机上安装的大气压强传感器和环境温度传感器获取所述发动机启动前的环境信息。
30.在一些实施例中，所述确定模块包括：
31.第二获取子模块，用于根据所述环境信息和所述发动机的运行信息，获取第一点火角修正量；
32.第一修正子模块，用于通过所述第一点火角修正量对所述发动机的基本点火提交角进行修正，得到所述发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角，所述基本点火提前角为所述发动机的标定环境信息对应的点火提前角。
33.在一些实施例中，所述环境信息包括大气压强和环境温度，所述第二获取子模块用于：
34.当所述大气压强大于或等于第一压强阈值，且所述环境温度小于或等于第一温度阈值时，根据所述运行信息获取对应的点火角正修正量；
35.当所述大气压强小于或等于第二压强阈值，和/或，所述环境温度大于或等于第二
温度阈值时，根据所述运行信息获取对应的点火角负修正量。
36.在一些实施例中，所述确定模块包括：
37.第三获取子模块，用于当所述发动机的运行信息中包括发动机的抖动度，且所述抖动度大于或抖动阈值时，根据所述抖动阈值获取第二点火修正量；
38.第四获取子模块，用于根据所述环境信息和所述发动机的运行信息，获取第一点火角修正量；
39.第二修正子模块，用于通过所述第一点火角修正量和所述第二点火修正量对所述发动机的基本点火提交角进行修正，得到所述发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角。
40.另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述发动机点火提前角的确定方法中的任一步骤。
41.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
42.在本技术实施例中，在当前环境信息与标定环境信息不匹配时，能够根据当前所处环境的环境信息和发动机运行信息，确定发动机当前所处环境中的最佳点火提前角，从而改善了环境对发动机最佳点火提前角的影响，提高了确定最佳点火提前角的准确性，使发动机在安全性得到保障的前提下，提高发动机的动力性和经济性。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是本技术实施例提供的一种发动机点火提前角的确定方法流程图；
45.图2是本技术实施例提供的另一种发动机点火提前角的确定方法流程图；
46.图3是本技术实施例提供的一种发动机点火提前角的确定装置的结构示意图；
47.图4是本技术实施例提供的一种第一获取模块的结构示意图；
48.图5是本技术实施例提供的一种确定模块的结构示意图；
49.图6是本技术实施例提供的另一种确定模块的结构示意图。
具体实施方式
50.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
51.在对本技术实施例提供的一种发动机点火提前角的确定方法进行详细地解释说明之前，先对本技术实施例提供的一种应用场景进行解释说明。
52.汽车的内燃机点火是指活塞到达压缩上止点之前火花塞跳火，点燃燃烧室内的可燃混合气。从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度称为点火提前角。能使发动机获得最佳动力性、经济性、最佳排放及nvh性能时的点火提前角称为最佳点火提前角。所以点火提前角的精确确定是整个燃烧系统的基础，直接关系到发动机燃烧的好坏，进而影响发动机的燃油经济性、排放和nvh性能。
53.基于这样的应用场景，本技术实施例提供了一种能够提高确定最佳点火提前角准确性的发动机点火提前角的确定方法。
54.图1是本技术实施例提供的一种发动机点火提前角的确定方法流程图，该发动机点火提前角的确定方法可以包括如下几个步骤：
55.步骤101：在汽车上电后，获取该汽车的发动机当前所处的环境信息。
56.步骤102：当该环境信息与标定环境信息不匹配时，获取该发动机的运行信息，该标定环境信息为该发动机在出厂前进行点火提前角标定时所处的环境信息。
57.步骤103：根据该环境信息和该发动机的运行信息，确定该发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角。
58.在本技术实施例中，在当前环境信息与标定环境信息不匹配时，能够根据当前所处环境的环境信息和发动机运行信息，确定发动机当前所处环境中的最佳点火提前角，从而改善了环境对发动机最佳点火提前角的影响，提高了确定最佳点火提前角的准确性，使发动机在安全性得到保障的前提下，提高发动机的动力性和经济性。
59.在一些实施例中，在汽车上电后，获取该汽车的发动机当前所处的环境信息，包括：
60.在该汽车上电后，控制该发动机的电子控制单元ecu进行自检；
61.在该ecu自检的过程中，通过该发动机上安装的大气压强传感器和环境温度传感器获取该发动机启动前的环境信息。
62.在一些实施例中，根据该环境信息和该发动机的运行信息，确定该发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角，包括：
63.根据该环境信息和该发动机的运行信息，获取第一点火角修正量；
64.通过该第一点火角修正量对该发动机的基本点火提交角进行修正，得到该发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角，该基本点火提前角为该发动机的标定环境信息对应的点火提前角。
65.在一些实施例中，该环境信息包括大气压强和环境温度，根据该环境信息和该发动机的运行信息，获取点火角修正量，包括：
66.当该大气压强大于或等于第一压强阈值，且该环境温度小于或等于第一温度阈值时，根据该运行信息获取对应的点火角正修正量；
67.当该大气压强小于或等于第二压强阈值，和/或，该环境温度大于或等于第二温度阈值时，根据该运行信息获取对应的点火角负修正量。
68.在一些实施例中，根据该环境信息和该发动机的运行信息，确定该发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角，包括：
69.当该发动机的运行信息中包括发动机的抖动度，且该抖动度大于或抖动阈值时，根据该抖动阈值获取第二点火修正量；
70.根据该环境信息和该发动机的运行信息，获取第一点火角修正量；
71.通过该第一点火角修正量和该第二点火修正量对该发动机的基本点火提交角进行修正，得到该发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角。
72.上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本技术的可选实施例，本技术实施例对此不再一一赘述。
73.图2是本技术实施例提供的一种发动机点火提前角的确定方法流程图，本实施例以该发动机点火提前角的确定方法应用于中进行举例说明，该发动机点火提前角的确定方法可以包括如下几个步骤：
74.步骤201：在汽车上电后，获取汽车的发动机当前所处的环境信息。
75.由于发动机的最佳点火提前角受到环境的影响，即在不同的环境下，发动机具有不同的最佳点火角，因此，在汽车上电后，需要获取汽车的发动机当前所处的环境信息。
76.需要说明的是，该环境信息能够包括当前所处环境的大气压强、环境温度、环境湿度等等。
77.作为一种示例，在汽车上电后，获取汽车的发动机当前所处的环境信息的操作至少包括：在汽车上电后，控制发动机的ecu进行自检；在ecu自检的过程中，通过发动机上安装的大气压强传感器和环境温度传感器获取发动机启动前的环境信息。
78.为了能够保证发动机的正常启动，发动机的ecu通常会在汽车上电后进行自检，以检测是否发生故障，且在ecu自检的过程中，为了提高确定发动机的最佳点火提前角的效率，汽车还能够通过发动机上安装的大气压强传感器检测当前所处环境中的大气压强，并通过环境温度传感器检测当前所处环境中的环境温度，以获取发动机启动前的环境信息。
79.在一些实施例中，在汽车上电后，汽车还能够直接通过发动机上安装的大气压强传感器和环境温度传感器获取发动机启动前的环境信息。
80.在一些实施例中，当通过ecu自检过程中检测出汽车发生故障时，进行故障提醒，并暂停后续操作。当未检测出故障时，继续执行下述步骤202的操作。
81.需要说明的是，该故障提醒的形式能够包括语音、文字、视频等至少一种形式。
82.步骤202：当环境信息与标定环境信息不匹配时，汽车获取发动机的运行信息，该标定环境信息为发动机在出厂前进行点火提前角标定时所处的环境信息。
83.由于发动机在出厂前，为了使汽车的发动机能够在最佳点火提前角下进行点火，通常会对发动机的点火提前角在一定的环境中进行标定，该标定的点火提前角即是发动机在标定环境下的最佳点火提前角。因此，为了获取发动机在当前环境中的最佳点火提前角，汽车能够将获取的环境信息与标定环境信息进行比较，并当环境信息与标定环境信息并不匹配时，获取发动机的运行信息。
84.作为一种示例，由于当前所处环境的环境信息中包括当前环境中的大气压强和环境温度，因此，汽车能够将当前所处环境的环境信息中的大气压强与标定环境信息中的大气压强进行比较，并将当前所处环境的环境信息中的环境温度与标定环境信息中的环境温度进行比较；当当前所处环境的环境信息中的大气压强与标定环境信息中的大气压强之间的差值小于或等于第三压强阈值，且当前所处环境的环境信息中的环境温度与标定环境信息中的环境温度之间的差值小于或等于第三温度阈值时，确定当前环境信息与标定环境信息匹配；当当前所处环境的环境信息中的大气压强与标定环境信息中的大气压强之间的差值大于第三压强阈值，或者，当前所处环境的环境信息中的环境温度与标定环境信息中的环境温度之间的差值大于第三温度阈值时，确定当前环境信息与标定环境信息不匹配。
85.需要说明的是，第三压强阈值和第三温度阈值均能够根据需求事先进行设置，比如，该第三压强阈值能够为1000帕、2000帕等等，该第三温度阈值能够为5摄氏度、6摄氏度等等。
86.在一些实施例中，当环境信息与标定环境信息匹配时，汽车能够将标定环境信息对应的点火提前角确定为发动机在当前环境下的最佳点火提前角。当环境信息与标定环境信息不匹配时，汽车能够获取发动机的运行信息。
87.需要说明的是，汽车的发动机的运行信息包括发动机的转速、抖动度、负荷等信息。发动机的抖动度能够根据安装的爆震传感器检测得到。
88.在一些实施例中，由于发动机在出厂前可能会在多个不同的环境中进行标定，因此，汽车将存在多个不同标定环境信息。比如，能够在冬季、高原、高温等不同环境中进行标定。因此，汽车在获取当前所处环境的环境信息后，能够从多个标定环境信息中获取与当前所处环境的环境信息之间的相似度大于或等于相似度阈值的标定环境信息，并按照上述方式确定获取的标定环境信息与当前所处环境的环境信息是否匹配，本技术实施例对此不再进行一一赘述。
89.需要说明的是，该相似度阈值能够根据需求事先进行设置，比如，该相似度阈值能够为90％、85％、80％等等。
90.步骤203：汽车根据环境信息和发动机的运行信息，确定发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角。
91.由于当前环境信息与标定环境信息不匹配时，无法将标定环境信息对应的点火提前角作为发动机的最佳点火提前角，因此，汽车需要根据环境信息和/或发动机的运行信息，确定发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角。
92.作为一种示例，汽车根据环境信息和发动机的运行信息，确定发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角的操作至少包括：根据环境信息和发动机的运行信息，获取第一点火角修正量；通过第一点火角修正量对发动机的基本点火提交角进行修正，得到发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角，该基本点火提前角为发动机的标定环境信息对应的点火提前角。
93.由上述可知，环境信息包括大气压强和环境温度，因此，汽车根据环境信息和发动机的运行信息，获取点火角修正量的操作至少包括：当大气压强大于或等于第一压强阈值，且环境温度小于或等于第一温度阈值时，根据运行信息获取对应的点火角正修正量；当大气压强小于或等于第二压强阈值，和/或，环境温度大于或等于第二温度阈值时，根据运行信息获取对应的点火角负修正量。
94.需要说明的是，第一压强阈值、第二压强阈值、第一温度阈值和第二温度阈值均能够根据需求事先进行设置，比如，第一压强阈值能够为101.3kpa(千帕)、95kpa等等，第二压强阈值能够为60kpa、50kpa等等。第一温度阈值能够为-1摄氏度、0摄氏度、2摄氏度等等。第二温度阈值能够为30摄氏度、28摄氏度等等。
95.由于当大气压强大于或等于第一压强阈值，且环境温度小于或等于第一温度阈值时，说明汽车当前所处环境为非高原的寒冷环境中，而在寒冷环境中，发动机的进气温度相对很低，发动机的抗爆性好，ecu对发动机的基本点火提前角进行正修正，因此，汽车能够根据运行信息获取对应的点火角正修正量。
96.由于当大气压强小于或那等于第二压强阈值，和/或，环境温度大于或等于第二温度阈值时，说明汽车当前所处环境为高原和/或高温环境中，而在高原和/或高温环境中，发动机的进气温度过高或者大气压力过低，发动机的抗爆性变差，ecu能够对发动机的基本点
火提前角进行负修正，因此，汽车需要根据运行信息获取对应的点火角负修正量。
97.需要说明的是，修正点火角负修正量是指需要在调节的点火提前角的基础上减去点火角负修正量。
98.由上述可知，发动机的运行信息包括发动机的转速和环境温度，因此，汽车能够从环境信息对应的修正量表中，根据发动机的转速和负荷，获取对应的第一点火修正量。不同环境信息对应不同的修正量表，且修正量表中存储有发动机转速、负荷和第一点火修正量之间的对应关系。
99.在一些实施例中，汽车通过第一点火角修正量对发动机的基本点火提交角进行修正，得到发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角的操作包括：当第一点火修正量为点火角正修正量时，汽车能够在原来的基本点火提前角的基础上，增加一个点火角正修正量，得到发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角。当第一点火修正量为点火角负修正量时，汽车能够在原来的基本点火提前角的基础上，减少一个点火角负修正量，得到发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角。
100.值得说明的是，通过在原来的基本点火提前角的基础上，增加一个点火角正修正量，从而使发动机在寒冷环境中得到更好的动力性和经济性。通过在原来的基本点火提前角的基础上，减少一个点火角负修正量，从而使发动机在高温或高原环境中，不会因进气温度的增高或者大气压力的降低，导致的抗爆性变差，而产生高频次或者高强度的爆震现象，增加了发动机的安全性。
101.作为一种示例，由于发动机的运行信息中还可能会包括发动机的抖动度，因此，汽车根据环境信息和发动机的运行信息，确定发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角的操作至少包括：当发动机的运行信息中包括发动机的抖动度，且抖动度大于或抖动阈值时，根据抖动阈值获取第二点火修正量；根据环境信息和发动机的运行信息，获取第一点火角修正量；通过第一点火角修正量和第二点火修正量对发动机的基本点火提交角进行修正，得到发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角。
102.需要说明的是，该抖动阈值能够根据需求事先进行设置，该抖动阈值能够为6hz(赫兹)、10hz、15hz等等。
103.由于当发动机的抖动度大于抖动度阈值时，说明发动机很大概率发生了爆震，因此，为了提高发动机的抗爆性，汽车能够根据抖动阈值获取第二点火修正量。
104.作为一种示例，汽车能够根据当前的抖动度，从抖动度与修正量之间的对应关系中，获取对应的第二点火修正量。
105.在一些实施例中，汽车通过第一点火角修正量和第二点火修正量对发动机的基本点火提交角进行修正，得到发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角的操作包括：在原来的基本点火提前角的基础上，通过第一点火修正量进行修正，得到参考点火提前角；在参考点火提前角的基础上，减去第二点火修正量，得到发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角。
106.需要说明的是，汽车根据环境信息和发动机的运行信息，获取第一点火角修正量的操作，以及在原来的基本点火提前角的基础上，通过第一点火修正量进行修正的操作均能够参考上述操作，本技术实施例对此不再进行一一赘述。
107.步骤204：汽车根据确定的最佳点火提前角控制发动机进行点火。
108.需要说明的是，汽车根据最佳点火提前角控制发动机进行点火的操作能够参考相关技术，本技术实施例对此不再进行一一赘述。
109.在本技术实施例中，汽车在当前环境信息与标定环境信息不匹配时，能够根据当前所处环境的环境信息和发动机运行信息，对发动机的点火提前角进行增加或减少的修正操作，得到发动机当前所处环境中的最佳点火提前角，从而改善了环境对发动机最佳点火提前角的影响，提高了确定最佳点火提前角的准确性，使发动机在安全性得到保障的前提下，提高发动机的动力性和经济性。
110.图3是本技术实施例提供的一种发动机点火提前角的确定装置的结构示意图，该发动机点火提前角的确定装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该发动机点火提前角的确定装置可以包括：第一获取模块301、第二获取模块302和确定模块303。
111.第一获取模块301，用于在汽车上电后，获取所述汽车的发动机当前所处的环境信息；
112.第二获取模块302，用于当所述环境信息与标定环境信息不匹配时，获取所述发动机的运行信息，所述标定环境信息为所述发动机在出厂前进行点火提前角标定时所处的环境信息；
113.确定模块303，用于根据所述环境信息和所述发动机的运行信息，确定所述发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角。
114.在一些实施例中，参见图4，所述第一获取模块301包括：
115.控制子模块3011，用于在所述汽车上电后，控制所述发动机的电子控制单元ecu进行自检；
116.第一获取子模块3012，用于在所述ecu自检的过程中，通过所述发动机上安装的大气压强传感器和环境温度传感器获取所述发动机启动前的环境信息。
117.在一些实施例中，参见图5，所述确定模块303包括：
118.第二获取子模块3031，用于根据所述环境信息和所述发动机的运行信息，获取第一点火角修正量；
119.第一修正子模块3032，用于通过所述第一点火角修正量对所述发动机的基本点火提交角进行修正，得到所述发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角，所述基本点火提前角为所述发动机的标定环境信息对应的点火提前角。
120.在一些实施例中，所述环境信息包括大气压强和环境温度，所述第二获取子模块3031用于：
121.当所述大气压强大于或等于第一压强阈值，且所述环境温度小于或等于第一温度阈值时，根据所述运行信息获取对应的点火角正修正量；
122.当所述大气压强小于或等于第二压强阈值，和/或，所述环境温度大于或等于第二温度阈值时，根据所述运行信息获取对应的点火角负修正量。
123.在一些实施例中，参见图6，所述确定模块303包括：
124.第三获取子模块3033，用于当所述发动机的运行信息中包括发动机的抖动度，且所述抖动度大于或抖动阈值时，根据所述抖动阈值获取第二点火修正量；
125.第四获取子模块3034，用于根据所述环境信息和所述发动机的运行信息，获取第一点火角修正量；
126.第二修正子模块3035，用于通过所述第一点火角修正量和所述第二点火修正量对所述发动机的基本点火提交角进行修正，得到所述发动机在当前所处环境中的最佳点火提前角。
127.在本技术实施例中，汽车在当前环境信息与标定环境信息不匹配时，能够根据当前所处环境的环境信息和发动机运行信息，对发动机的点火提前角进行增加或减少的修正操作，得到发动机当前所处环境中的最佳点火提前角，从而改善了环境对发动机最佳点火提前角的影响，提高了确定最佳点火提前角的准确性，使发动机在安全性得到保障的前提下，提高发动机的动力性和经济性。
128.需要说明的是：上述实施例提供的发动机点火提前角的确定装置在确定发动机点火提前角时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的发动机点火提前角的确定装置与发动机点火提前角的确定方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
129.本技术实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上实施例提供的发动机点火提前角的确定方法。
130.本技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在终端上运行时，使得终端执行上述实施例提供的发动机点火提前角的确定方法。
131.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
132.以上所述仅为本技术实施例的较佳实施例，并不用以限制本技术实施例，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。