一种微海流发电机及其生产设备的制作方法

1.本发明涉及微海流发电领域，具体是一种微海流发电机及其生产设备。


背景技术：

2.将海流能转换为电能的发电方式，海洋中除了有潮水的涨落和波浪的上下起伏之外，有一部分海水经常朝着一定方向流动，形成海流，风力的大小和海水密度不同是产生海流的主要原因，由定向风持续地吹拂海面所引起的海流称“风海流”，由于海水密度不同所产生的海流称“密度流”，海流能是海水流动的动能，海流发电是依靠海流的冲击力使水轮机旋转，然后再变换成高速，带动发电机发电。
3.现有水下海床安装的电子设备一般采用外供电，当线缆距离过长时，外供电会带来较大的麻烦，需要设置前端升压、水下整流及稳压控制等功能电路，并可能会因输电线过长产生感应串扰等问题，故利用长输线缆为设备供电除增加电缆成本外，还会带来一系列供电控制麻烦，有时候是不可预测的电干扰问题。
4.此外，水下海床附近的海流一般只考虑水平方向的流动，在100m左右深度的海床上，海流的流速一般在0.1m/s～0.5m/s之间，平均流速在0.1m/s～0.25m/s之间。所以，如何在低流速的海流条件下解决现有水下电子设备供电成本过高及供电不稳定的问题，是本领域技术人员目前所要解决的技术问题。
5.对于海流能发电装置来说，水下密封方法是其关键技术之一。海流能发电装置所处的恶劣工况条件使得海流能发电装置更换密封件不方便、成本高，所以所采用的水下密封方法必须能保证机组可以长时间地在水下工作。但是，复杂的水下密封方法又会引起过多的功率损耗，导致机组效率的降低。
6.现有的海流能发电装置的水下密封方法通常采用普通的组合油封方法或者浮动式机械密封方法来进行密封。对于组合油封方法来讲，在海流能发电装置内外部压差作用下，密封件磨损较快，随着密封件的磨损和失效，将导致海水渗漏进入机舱内部，损坏主轴轴承和齿轮箱，从而进一步损坏发电机。浮动式机械密封方法对海流能发电装置的加工精度和安装工艺的要求比较高，间接地提高了海流能发电装置的加工成本。


技术实现要素：

7.基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种微海流发电机及其生产设备。
8.本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
9.一种微海流发电机，所述微海流发电机包括有设置有机舱的壳体，所述机舱内活动设置有发电机和传动器，所述发电机和传动器的外壁上均固定有固定板，所述壳体的两个相对内壁上沿左右方向开设有第一滑槽，两个所述固定板滑动设置在第一滑槽内，所述机舱内还设置有用于将机舱分割为左右两个腔室的第一封闭板，所述壳体的右侧壁为第二封闭板，所述壳体的右端固定有用于安装第二封闭板的凸缘，所述第二封闭板与壳体的凸
缘通过螺钉密封连接，所述第一封闭板、第二封闭板平行设置，且其侧壁上均设置有联动机构；
10.所述发电机位于左腔室内，其输出轴通过第一封闭板上的联动机构与位于右腔室的传动器的转轴一端传动连接，所述传动器的转轴另一端通过第二封闭板上的联动机构与位于壳体外的扇叶的转轴传动连接。
11.作为本发明的进一步方案，所述联动机构包括有连接筒，所述第一封闭板、第二封闭板的侧壁上均密封嵌合有连接筒，两个所述连接筒的中心轴位于同一轴线上，其一端分别位于第一封闭板、第二封闭板的左侧，另一端分别位于第一封闭板、第二封闭板的右侧，所述连接筒的两端均通过t形连接圈转动连接有转动板，所述连接筒内转动套设有转动杆，所述转动杆的两端分别与两个转动板的相对侧壁固定，两个所述转动板远离连接筒的侧壁上均固定有两个相对设置的锁止杆，四个所述锁止杆远离转动板的一端均开设有凹槽，所述凹槽内设置有与锁止杆垂直的铰接板，所述铰接板的下端铰接在凹槽底板上，上端延伸出凹槽，其中一侧壁与凹槽之间通过压簧连接，另一相对侧壁与凹槽的内壁接触，两个相对设置的所述锁止杆之间沿左右方向固定有第一弹簧，所述发电机的输出轴、传动器的转轴两端、扇叶的转轴上均固定有锁止板，四个所述锁止板上均开设与锁止杆滑动配合的第一开孔。
12.作为本发明的进一步方案，所述第一封闭板、第二封闭板上均设置有密封件，所述传动器包括有用于接收由其转轴传递的扇叶受低速海流之力转动产生之动能，以力矩方式贮存能量的储能件，以及将储能件中贮存能量传递至发电机的传动件。
13.作为本发明的进一步方案，所述设备包括有用于带动壳体沿其开口方向左右移动的平移单元、用于安装发电机、传动器、第一封闭板、第二封闭板的安装单元、用于带动夹取单元移动的转换单元、用于连接第二封闭板与壳体的螺钉组装单元、用于夹持扇叶的夹取单元；
14.所述安装单元从左到右将发电机、第一封闭板、传动器、第二封闭板依次安装的同时平移单元带动壳体水平移动并将连接好的发电机、第一封闭板、传动器装入机舱内，在螺钉组装单元的作用下将第二封闭板与壳体用螺钉连接，安装有第二封闭板的壳体在夹取单元的作用下将扇叶安装在第二封闭板上；
15.所述设备还包括有基板，所述基板上端面固定有两个相对设置的第一立板，两个所述第一立板之间固定有第二立板。
16.作为本发明的进一步方案，所述平移单元包括有用于放置壳体的u型移动架，所述u型移动架的两个侧板上下平行设置，其中位于上端的上侧板上端面通过固定件固定有第一滑套，位于下端的下侧板上端面用于放置壳体，所述u型移动架的底板位于两个平行设置的侧板左端，且两个平行设置的侧板远离底板的一端与壳体的凸缘接触，且均设置有便于螺钉组装单元用螺钉连接第二封闭板与壳体的缺口，所述u型移动架的底板的左侧壁与通过安装件固定在其一个第一立板侧壁上的第一气缸的伸缩端连接，两个所述第一立板之间沿左右方向固定有与第一滑套滑动套合的导向杆；
17.所述第二立板的侧壁上通过安装件固定有用于储存壳体的壳体存储箱，所述壳体存储箱的侧壁上开设有与u型移动架的两个平行的侧壁对应的第一出料口，所述第二立板的侧壁上通过安装件还固定有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端可滑动穿过壳体存储箱的
侧壁将壳体存储箱内的壳体由第一出料口推出壳体存储箱到u型移动架的下侧板上端面，所述壳体的进料口与安装单元的出料口对应。
18.作为本发明的进一步方案，所述安装单元包括有用于夹取发电机、传动器的第一支撑件、用于夹取第一封闭板、第二封闭板的第二支撑件、第一安装板；
19.所述第一支撑件包括有第一支撑板，所述第一支撑板上端面固定有两个相对设置的限位杆，所述发电机、传动器外壁上的固定板均开设有与限位杆滑动配合的第二开口，所述第一支撑板的下端面固定有第一滑杆；
20.所述第二支撑件包括有第二支撑板，所述第二支撑板上端面固定有两个相对设置的限位板，两个所述限位板的侧壁上沿上下方向均开设有与螺钉配合的第一通槽，且其上端面均设置有与连接筒的外壁配合的凹面，所述第二支撑板的下端面固定有第二滑杆；
21.所述第一安装板的上端面沿平行于导向杆的长度方向开设有t形滑槽，所述t形滑槽内滑动设置有两个第一t形滑块，两个所述第一t形滑块的上端面均延伸出t形滑槽并固定有第一连接板，所述第一安装板上还开设有与t形滑槽平行设置的第二通槽，所述第一滑杆、第二滑杆远离第一支撑板、第二支撑板的一端均滑动穿过第二通槽并位于第一安装板的下端面，两个所述第一连接板远离第一t形滑块的一端分别与第一滑杆、第二滑杆的外壁滑动套合，所述第一滑杆、第二滑杆的外壁上均套设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的上端分别固定在第一支撑板、第二支撑板的下端面，下端分别固定在两个第一连接板的上端面；
22.所述第一安装板的上端面还固定有两个相对设置的第三立板，两个所述第三立板之间设置有与第二通槽平行的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一端转动设置在其中一个第三立板上，另一端转动套合有第一套筒，且套合处设置有用于选动的第一插销，所述第一套筒远离双向螺纹杆的一端转动设置在另一个第三立板上，所述第一套筒的外壁还通过第一皮带与固定在第一安装板下端面的第一电机的输出轴传动连接，所述双向螺纹杆的两相反螺纹处分别螺纹套合有第一螺纹套，两个所述第一螺纹套均固定有滑动设置在t形滑槽内的第二t形滑块，两个所述第一t形滑块位于两个第二t形滑块之间，所述第一安装板通过两个第一安装柱安装在基板上端面，且两个第一安装柱的底端面均固定有便于移动的滚轮。
23.作为本发明的进一步方案，所述转换单元包括有第二套筒、第三套筒，所述第一滑杆、第二滑杆位于第一安装板下端面的一端均固定有用于限位的第一挡板，所述第二套筒、第三套筒的上端分别与第一滑杆、第二滑杆固定有第一挡板的一端滑动套合，其下端均固定有传动块，两个所述传动块的前后侧壁上沿上下方向均开设有第一卡槽，所述第二套筒、第三套筒的外壁上通过固定的限位挡块均转动套合有第四套筒，两个所述第四套筒的外壁上均铰接有第三滑杆，两个所述第三滑杆远离铰接点的一端分别与第五套筒的两端滑动套合，所述第五套筒的中心位置处固定有与其垂直的第一转杆，所述第一转杆远离第五套筒的一端固定有第一卡块，所述第一卡块与第一传动杆一端开设的第二卡槽滑动卡合，所述第一传动杆的另一端转动设置在固定在第一安装板下端面的第四立板侧壁上，所述第一传动杆的外壁通过第一锥齿轮组与第二传动杆的一端传动连接，所述第二传动杆的另一端与第一电机的输出轴转动套合，且套合处设置有用于选动的第二插销，所述第一安装板的下端面固定有第三气缸，其伸缩端的沿上下方向伸缩并与第五套筒的外壁接触；
24.两个所述第二套筒、第三套筒的上端均固定有两个第一卡条，所述第一安装板开设有与四个第一卡条分别滑动卡合的四个第二开孔，所述第一安装板上端面固定有第二安
装板，所述第二安装板的左右两个侧壁上均固定有第三弹簧，两个所述第三弹簧远离第二安装板的一端分别固定在两个第一连接板的侧壁上；
25.所述基板上沿平行于第二通槽的方向开设有第三通槽，所述第三通槽内滑动设置有第二转杆，所述第二转杆的上端延伸出第三通槽固定有u形转动架，所述u形转动架的底板固定在第二转杆的上端，其两个侧板的相对面上均固定有与第一卡槽滑动卡合的第二卡条，所述第二转杆的下端延伸出第三通槽与第二电机的输出轴传动连接，所述第二电机固定在l形安装架的横板上端面，所述l形安装架的竖板左右滑动设置在第一安装板的下端面，且其侧壁与固定在第一安装板下端面的第四气缸的伸缩端连接。
26.作为本发明的进一步方案，所述转换单元还包括有依次固定在第二立板侧壁上的传动器存储箱、第二封闭板存储箱，所述传动器存储箱、第二封闭板存储箱内的传动器、第二封闭板分别依次上下罗列，且其底板上分别设置有第二出料口、第三出料口，所述第二出料口、第三出料口处均设置有电子开关。
27.作为本发明的进一步方案，所述螺钉组装单元包括有第三安装板，所述第三安装板的上端面固定有与导向杆滑动套合的第二滑套，所述第三安装板的左侧壁上固定有若干个与第二封闭板上的螺钉对应的螺刀，其右侧壁上固定有推杆。
28.作为本发明的进一步方案，所述夹取单元包括有用于夹持扇叶的夹手，所述夹手固定在第五气缸的伸缩端，所述第五气缸通过安装件固定在其中一个第一立板侧壁上，所述推杆远离第三安装板的一端固定有第二连接板，所述第二连接板远离推杆的一端与第五气缸的伸缩端滑动套合，且套合处设置有用于选动的第三插销，所述基板的上端面通过第二安装柱固定有用于放置安装好承接板第二封闭板的壳体，所述第二立板的侧壁上通过安装件固定有用于将壳体推出u型移动架并位于承接板上端面的第六气缸。
29.采用以上结构后，本发明相较于现有技术，其优点在于：
30.1、本发明中通过在壳体的机舱内壁上开设两个第一滑槽，使得发电机和传动器在固定板的作用下卡合在壳体的机舱内，防止壳体晃动时其内部的发电机和传动器发生破损，同时在不使用其他安装辅助工具就可以将壳体、发电机、传动器的组装，且通过第一密封板将发电机单独密封在一个空腔内，避免发电机进水遭到损害，简单快捷、牢固不易破损、密封性好、延长发电机的使用寿命、降低制作成本。
31.2、本发明中通过在第一密封板和第二密封板上密封固定连接筒，连接筒的两端通过t形连接圈与转动板转动连接，两个转动板通过与连接筒转动套合的转动杆连接，使得发电机与传动器通过第一密封板传动连接，传动器与和扇叶通过第二密封板传动连接时，壳体内的密封性比普通的密封板密封性更好又不影响其传动。
32.3、本发明中壳发电机、传动器、扇叶之间通过第一密封板和第二密封板与锁止板传动连接，锁止板通过其开设的第一开孔与第一密封板和第二密封板上的锁止杆滑动套合，同时在铰接板和压簧的作用下，将锁止板与锁止杆可拆卸的连接，方法简单、操作简便、安装快捷。
33.4、通过安装单元将发电机、第一封闭板、传动器、第二封闭板、扇叶依次传动连接，同时u型移动架带动壳体沿传动连接的方向水平移动将连接好的电机、第一封闭板、传动器依次装入壳体中，当传动器与第二封闭板传动连接并将传动器装入壳体后，第二封闭板在螺钉组装单元的作用下先通过螺钉安装在壳体上，然后通过在第六气缸将u型移动架上组
装好的壳体推到承接板上，然后第五气缸的伸缩端伸出，将其伸缩端用夹手夹持的扇叶转轴上的锁止板与第二封闭板位于壳体外的锁止杆传动连接，操作简单、安装便捷。
附图说明
34.图1为本发明生产设备的结构示意图。
35.图2为本发明壳体的结构示意图。
36.图3为本发明发电机、第一封闭板、传动器、第二封闭板的结构示意图。
37.图4为本发明锁止板的结构示意图。
38.图5为本发明微海流发电机的剖视图。
39.图6为图5中a的放大图。
40.图7为本发明u型移动架的结构示意图。
41.图8为本发明壳体存储箱的结构示意图。
42.图9为本发明第一支撑板、第二支撑板的结构示意图。
43.图10为本发明双向螺纹杆的结构示意图。
44.图11为本发明第二套筒、第三套筒的结构示意图。
45.图12为本发明u形转动架的结构示意图。
46.图13为本发明第五套筒的结构示意图。
47.图14为本发明第一卡块、第二卡槽的结构示意图。
48.图15为本发明夹取单元、螺钉组装单元的结构示意图。图中：
[0049]1‑
壳体；2
‑
发电机；3
‑
传动器；4
‑
固定板；5
‑
第一滑槽；6
‑
第一封闭板；7
‑
第二封闭板；8
‑
连接筒；9
‑
转动板；10
‑
锁止杆；11
‑
凹槽；12
‑
铰接板；13
‑
压簧；14
‑
第一弹簧；15
‑
扇叶；16
‑
锁止板；17
‑
第一开孔；18
‑
第一立板；19
‑
第二立板；20
‑
u型移动架；21
‑
第一滑套；22
‑
第一气缸；23
‑
导向杆；24
‑
壳体存储箱；25
‑
第二气缸；26
‑
第一支撑板；27
‑
限位杆；28
‑
第二开口；29
‑
第一安装板；30
‑
第一滑杆；31
‑
第二支撑板；32
‑
限位板；33
‑
第二滑杆；34
‑
t形滑槽；35
‑
第一t形滑块；36
‑
第一连接板；37
‑
第二通槽；38
‑
第二弹簧；39
‑
双向螺纹杆；40
‑
第一套筒；41
‑
第一电机；42
‑
第一螺纹套；43
‑
第二t形滑块；44
‑
滚轮；45
‑
第二套筒；46
‑
第三套筒；47
‑
第一挡板；48
‑
传动块；49
‑
第一卡槽；50
‑
第四套筒；51
‑
第三滑杆；52
‑
第五套筒；53
‑
第一转杆；54
‑
第一卡块；55
‑
第一传动杆；56
‑
第二卡槽；57
‑
第一锥齿轮组；58
‑
第二传动杆；59
‑
第三气缸；60
‑
第一卡条；61
‑
第二开孔；62
‑
第三弹簧；63
‑
第三通槽；64
‑
第二转杆；65
‑
u形转动架；66
‑
第二卡条；67
‑
第二电机；68
‑
第四气缸；69
‑
传动器存储箱；70
‑
第二封闭板存储箱；71
‑
第三安装板；72
‑
第二滑套；73
‑
推杆；74
‑
夹手；75
‑
第五气缸；76
‑
第二连接板；77
‑
承接板；78
‑
第六气缸；79
‑
转动杆；80
‑
螺刀。
具体实施方式
[0050]
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0051]
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0052]
如图1
‑
图15所示，在本发明的实施例中，一种微海流发电机，所述微海流发电机包括有设置有机舱的壳体1，所述机舱内活动设置有发电机2和传动器3，所述发电机2和传动器3的外壁上均固定有固定板4，所述壳体1的两个相对内壁上沿左右方向开设有第一滑槽5，两个所述固定板4滑动设置在第一滑槽5内，所述机舱内还设置有用于将机舱分割为左右两个腔室的第一封闭板6，所述壳体1的右侧壁为第二封闭板7，所述壳体1的右端固定有用于安装第二封闭板7的凸缘，所述第二封闭板7与壳体1的凸缘通过螺钉密封连接，所述第一封闭板6、第二封闭板7平行设置，且其侧壁上均设置有联动机构；
[0053]
所述发电机2位于左腔室内，其输出轴通过第一封闭板6上的联动机构与位于右腔室的传动器3的转轴一端传动连接，所述传动器3的转轴另一端通过第二封闭板7上的联动机构与位于壳体1外的扇叶15的转轴传动连接；
[0054]
所述发电机2通过第一封闭板6封闭在左腔室内，其输出轴通过第一封闭板6上的联动机构与位于右腔室的传动器3的转轴一端传动连接，位于右腔室的传动器3的转轴另一端通过第二封闭板7上的联动机构与位于壳体1外的扇叶15的转轴传动连接，第二封闭板7与壳体1通过螺钉固定，将壳体1密封，防止水进入壳体1内对发电机2和传动器3造成损害。
[0055]
在本发明的实施例中，所述联动机构包括有连接筒8，所述第一封闭板6、第二封闭板7的侧壁上均密封嵌合有连接筒8，两个所述连接筒8的中心轴位于同一轴线上，其一端分别位于第一封闭板6、第二封闭板7的左侧，另一端分别位于第一封闭板6、第二封闭板7的右侧，所述连接筒8的两端均通过t形连接圈转动连接有转动板9，所述连接筒8内转动套设有转动杆79，所述转动杆79的两端分别与两个转动板9的相对侧壁固定，两个所述转动板9远离连接筒8的侧壁上均固定有两个相对设置的锁止杆10，四个所述锁止杆10远离转动板9的一端均开设有凹槽11，所述凹槽11内设置有与锁止杆10垂直的铰接板12，所述铰接板12的下端铰接在凹槽11底板上，上端延伸出凹槽11，其中一侧壁与凹槽11之间通过压簧13连接，另一相对侧壁与凹槽11的内壁接触，两个相对设置的所述锁止杆10之间沿左右方向固定有第一弹簧14，所述发电机2的输出轴、传动器3的转轴两端、扇叶15的转轴上均固定有锁止板16，四个所述锁止板16上均开设与锁止杆10滑动配合的第一开孔17；
[0056]
通过将转动板9上的锁止杆10与锁止板16上的第一开孔17对应，并推动转动板9带动锁止杆10穿过第一开孔17，并压缩第一弹簧14，同时铰接板12在凹槽11和压簧13的作用下穿过第一开孔17，并在第一弹簧14复位、压簧13的作用下铰接板12将锁止杆10与锁止板16可拆卸的连接在一起，从而实现将发电机2、第一封闭板6、传动器3、第二封闭板7、扇叶15依次传动连接起来，同时串联好的发电机2、第一封闭板6、传动器3通过固定板4设置在壳体1的第一滑槽5内，使得微海流发电机在移动过程中其壳体1内的部件不会晃动，提高其稳定性、减少碰撞的损坏率、便于安装和拆卸。
[0057]
在本发明的实施例中，所述第一封闭板6、第二封闭板7上均设置有密封件，所述传动器3包括有用于接收由其转轴传递的扇叶15受低速海流之力转动产生之动能，以力矩方式贮存能量的储能件，以及将储能件中贮存能量传递至发电机2的传动件。
[0058]
在本发明的实施例中，所述设备包括有用于带动壳体1沿其开口方向左右移动的
平移单元、用于安装发电机2、传动器3、第一封闭板6、第二封闭板7的安装单元、用于带动夹取单元移动的转换单元、用于连接第二封闭板7与壳体1的螺钉组装单元、用于夹持扇叶15的夹取单元；
[0059]
所述安装单元从左到右将发电机2、第一封闭板6、传动器3、第二封闭板7依次安装的同时平移单元带动壳体1水平移动并将连接好的发电机2、第一封闭板6、传动器3沿固定板4设置在壳体1的第一滑槽5装入机舱内，在螺钉组装单元的作用下将第二封闭板7与壳体1用螺钉连接，安装有第二封闭板7的壳体1在夹取单元的作用下将扇叶15安装在第二封闭板7上；
[0060]
所述设备还包括有基板，所述基板上端面固定有两个相对设置的第一立板18，两个所述第一立板18之间固定有第二立板19。
[0061]
在本发明的实施例中，所述平移单元包括有用于放置壳体1的u型移动架20，所述u型移动架20的两个侧板上下平行设置，其中位于上端的上侧板上端面通过固定件固定有第一滑套21，位于下端的下侧板上端面用于放置壳体1，所述u型移动架20的底板位于两个平行设置的侧板左端，且两个平行设置的侧板远离底板的一端与壳体1的凸缘接触，且均设置有便于螺钉组装单元用螺钉连接第二封闭板7与壳体1的缺口，所述u型移动架20的底板的左侧壁与通过安装件固定在其一个第一立板18侧壁上的第一气缸22的伸缩端连接，两个所述第一立板18之间沿左右方向固定有与第一滑套21滑动套合的导向杆23；
[0062]
所述第二立板19的侧壁上通过安装件固定有用于储存壳体1的壳体存储箱24，所述壳体存储箱24的侧壁上开设有与u型移动架20的两个平行的侧壁对应的第一出料口，所述第二立板19的侧壁上通过安装件还固定有第二气缸25，所述第二气缸25的伸缩端可滑动穿过壳体存储箱24的侧壁将壳体存储箱24内的壳体1由第一出料口推出壳体存储箱24到u型移动架20的下侧板上端面，所述壳体1的进料口与安装单元的出料口对应。
[0063]
当u型移动架20位于壳体存储箱24的第一出料口位置处时为初始位置，启动第二气缸25，其伸缩端伸出将壳体存储箱24内最底层的一个壳体1推出壳体存储箱24，进入u型移动架20的下侧板上端面，其开口朝向安装单元的方向，壳体1的凸缘与u型移动架20的上下侧板左侧壁接触，然后第一气缸22的伸缩端通过u型移动架20带动壳体1沿导向杆23的轴线方向水平移动。
[0064]
在本发明的实施例中，所述安装单元包括有用于夹取发电机2、传动器3的第一支撑件、用于夹取第一封闭板6、第二封闭板7的第二支撑件、第一安装板29；
[0065]
所述第一支撑件包括有第一支撑板26，所述第一支撑板26上端面固定有两个相对设置的限位杆27，所述发电机2、传动器3外壁上的固定板4均开设有与限位杆27滑动配合的第二开口28，所述第一支撑板26的下端面固定有第一滑杆30；
[0066]
所述第二支撑件包括有第二支撑板31，所述第二支撑板31上端面固定有两个相对设置的限位板32，两个所述限位板32的侧壁上沿上下方向均开设有与螺钉配合的第一通槽，且其上端面均设置有与连接筒8的外壁配合的凹面，所述第二支撑板31的下端面固定有第二滑杆33；
[0067]
所述第一安装板29的上端面沿平行于导向杆23的长度方向开设有t形滑槽34，所述t形滑槽34内滑动设置有两个第一t形滑块35，两个所述第一t形滑块35的上端面均延伸出t形滑槽34并固定有第一连接板36，所述第一安装板29上还开设有与t形滑槽34平行设置
的第二通槽37，所述第一滑杆30、第二滑杆33远离第一支撑板26、第二支撑板31的一端均滑动穿过第二通槽37并位于第一安装板29的下端面，两个所述第一连接板36远离第一t形滑块35的一端分别与第一滑杆30、第二滑杆33的外壁滑动套合，所述第一滑杆30、第二滑杆33的外壁上均套设有第二弹簧38，两个所述第二弹簧38的上端分别固定在第一支撑板26、第二支撑板31的下端面，下端分别固定在两个第一连接板36的上端面；
[0068]
所述第一安装板29的上端面还固定有两个相对设置的第三立板，两个所述第三立板之间设置有与第二通槽37平行的双向螺纹杆39，所述双向螺纹杆39一端转动设置在其中一个第三立板上，另一端转动套合有第一套筒40，且套合处设置有用于选动的第一插销，所述第一套筒40远离双向螺纹杆39的一端转动设置在另一个第三立板上，所述第一套筒40的外壁还通过第一皮带与固定在第一安装板29下端面的第一电机41的输出轴传动连接，所述双向螺纹杆39的两相反螺纹处分别螺纹套合有第一螺纹套42，两个所述第一螺纹套42均固定有滑动设置在t形滑槽34内的第二t形滑块43，两个所述第一t形滑块35位于两个第二t形滑块43之间，所述第一安装板29通过两个第一安装柱安装在基板上端面，且两个第一安装柱的底端面均固定有便于移动的滚轮44；
[0069]
工作时，将固定有固定板4的发电机2放置在第一支撑板26上端面，使得限位杆27串入固定板4的第二开口28进行限位，将第一封闭板6放置在第二支撑板31上端面并位于两个限位板32之间，通过限位板32上端面设置的连接筒8外壁配合的凹面将其限位，使得发电机2的输出轴上的锁止板16与第一封闭板6其中一侧的锁止杆10相对，然后第一电机41通过第一皮带传动双向螺纹杆39转动，从而带动两个第一螺纹套42朝相向方向运动，从而两个第一螺纹套42通过两个第二t形滑块43分别推动两个第一t形滑块35朝相向方向运动，从而两个第一t形滑块35通过两个第一连接板36分别带动第一滑杆30、第二滑杆33朝相向方向运动，使得第一支撑板26、第二支撑板31在分别带动发电机2、第一封闭板6朝相向方向运动，从而通过锁止杆10与锁止板16将发电机2与第一封闭板6一侧连接，然后第一气缸22的伸缩端伸出通过u型移动架20带动壳体1沿靠近发电机2的方向运动，将连接有第一封闭板6的发电机2通过固定板4与第一滑槽5滑动配合，将发电机2装入壳体1中。
[0070]
在本发明的实施例中，所述转换单元包括有第二套筒45、第三套筒46，所述第一滑杆30、第二滑杆33位于第一安装板29下端面的一端均固定有用于限位的第一挡板47，所述第二套筒45、第三套筒46的上端分别与第一滑杆30、第二滑杆33固定有第一挡板47的一端滑动套合，其下端均固定有传动块48，两个所述传动块48的前后侧壁上沿上下方向均开设有第一卡槽49，所述第二套筒45、第三套筒46的外壁上通过固定的限位挡块均转动套合有第四套筒50，两个所述第四套筒50的外壁上均铰接有第三滑杆51，两个所述第三滑杆51远离铰接点的一端分别与第五套筒52的两端滑动套合，所述第五套筒52的中心位置处固定有与其垂直的第一转杆53，所述第一转杆53远离第五套筒52的一端固定有第一卡块54，所述第一卡块54与第一传动杆55一端开设的第二卡槽56滑动卡合，所述第一传动杆55的另一端转动设置在固定在第一安装板29下端面的第四立板侧壁上，所述第一传动杆55的外壁通过第一锥齿轮组57与第二传动杆58的一端传动连接，所述第二传动杆58的另一端与第一电机41的输出轴转动套合，且套合处设置有用于选动的第二插销，所述第一安装板29的下端面固定有第三气缸59，其伸缩端的沿上下方向伸缩并与第五套筒52的外壁接触；
[0071]
两个所述第二套筒45、第三套筒46的上端均固定有两个第一卡条60，所述第一安
装板29开设有与四个第一卡条60分别滑动卡合的四个第二开孔61，所述第一安装板29上端面固定有第二安装板，所述第二安装板的左右两个侧壁上均固定有第三弹簧62，两个所述第三弹簧62远离第二安装板的一端分别固定在两个第一连接板36的侧壁上；
[0072]
所述基板上沿平行于第二通槽37的方向开设有第三通槽63，所述第三通槽63内滑动设置有第二转杆64，所述第二转杆64的上端延伸出第三通槽63固定有u形转动架65，所述u形转动架65的底板固定在第二转杆64的上端，其两个侧板的相对面上均固定有与第一卡槽49滑动卡合的第二卡条66，所述第二转杆64的下端延伸出第三通槽63与第二电机67的输出轴传动连接，所述第二电机67固定在l形安装架的横板上端面，所述l形安装架的竖板左右滑动设置在第一安装板29的下端面，且其侧壁与固定在第一安装板29下端面的第四气缸68的伸缩端连接。
[0073]
第一电机41的输出轴通过第二传动杆58、第一锥齿轮组57传动第一传动杆55，当第一传动杆55上的第二卡槽56与第一转杆53上的第一卡块54卡合时，通过第一传动杆55传动第一转杆53带动第五套筒52沿其中点转动，从而分别通过第五套筒52两端的两个第四套筒50带动第二套筒45、第三套筒46上下移动，当发电机2的固定板4刚好滑进与壳体1的第一滑槽5时，第五套筒52其中一端的第四套筒50下移，带动第二套筒45下移从而拉动第一滑杆30下滑同时压缩其外壁的第二弹簧38，使得第一支撑板26上端面的限位杆27与发电机2外壁上的固定板4的第二开口28分离，便于壳体1在移动过程中将发电机2装入壳体1中，同时第五套筒52的另一端的第四套筒50上移，并带动第三套筒46上移与第二滑杆33外壁套合，同时第三套筒46上端的第一卡条60插入第一安装板29上对应的第二开孔61，第三套筒46下端的传动块48随着第三套筒46上移，从而传动块48上的第一卡槽49与u形转动架65上的第二卡条66卡合，双向螺纹杆39转动，两个第一螺纹套42朝相反方向运动，第一支撑板26正下方的第一连接板36在没有阻力的作用下通过第三弹簧62复位，第二电机67的输出轴传动第二转杆64带动u形转动架65转动，从而带动第一安装板29移动，实现使得第一支撑板26、第二支撑板31进行位置交换。
[0074]
在本发明的实施例中，所述转换单元还包括有依次固定在第二立板19侧壁上的传动器存储箱69、第二封闭板存储箱70，所述传动器存储箱69、第二封闭板存储箱70内的传动器3、第二封闭板7分别依次上下罗列，且其底板上分别设置有第二出料口、第三出料口，所述第二出料口、第三出料口处均设置有电子开关；
[0075]
在第一支撑板26移动的过程中，当空的第一支撑板26移动至传动器存储箱69的正下方时，传动器存储箱69的第二出料口打开，其最底层的传动器3在自身重力的作用下落在第一支撑板26上端面，同时第一支撑板26上端面限位杆27插入传动器3外壁上的固定板4的第二开口28进行限位；
[0076]
在第二支撑板31的过程中，当空的第二支撑板31移动至第二封闭板存储箱70的正下方时，第二封闭板存储箱70的第三出料口打开，其最底层的安装有螺钉的第二封闭板7落在第二支撑板31的两个限位板32之间，便于下一步的安装。
[0077]
在本发明的实施例中，所述螺钉组装单元包括有第三安装板71，所述第三安装板71的上端面固定有与导向杆23滑动套合的第二滑套72，所述第三安装板71的左侧壁上固定有若干个与第二封闭板7上的螺钉对应的螺刀72，其右侧壁上固定有推杆73；
[0078]
在本发明的实施例中，所述夹取单元包括有用于夹持扇叶15的夹手74，所述夹手
74固定在第五气缸75的伸缩端，所述第五气缸75通过安装件固定在其中一个第一立板18侧壁上，所述推杆73远离第三安装板71的一端固定有第二连接板76，所述第二连接板76远离推杆73的一端与第五气缸75的伸缩端滑动套合，且套合处设置有用于选动的第三插销，所述基板的上端面通过第二安装柱固定有用于放置安装好承接板77第二封闭板7的壳体1，所述第二立板19的侧壁上通过安装件固定有用于将壳体1推出u型移动架20并位于承接板77上端面的第六气缸78；
[0079]
第五气缸75通过第二连接板76推动第三安装板71水平移动，从而在螺刀72的作用下将第二封闭板7与壳体1安装，安装好第二封闭板7的壳体1通过第六气缸78的伸缩端伸出，将其推出u型移动架20并位于承接板77上端面，然后第五气缸75伸缩端伸出将其夹手74上的扇叶15向靠近第二封闭板7的方向移动，并进行安装。
[0080]
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
[0081]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。