马达的制作方法

1.本发明的实施例涉及马达，更详细地，涉及使工程机械设备的回旋体进行回旋的马达。


背景技术：

2.通常，马达通过提供动力来使设置有马达的装置驱动。具体地，液压马达可接收工作油并根据其压力驱动装置。
3.当在工程机械设备设置这种液压马达时，以使回旋体从本体回旋的方式提供动力。当上体的回旋停止控制时，这种液压马达通过左回旋用端口或右回旋用端口阻隔工作油的供给，在阻隔向与此连接的液压马达的左回旋用连接端口和右回旋用连接端口供给工作油的状态下，上体借助惯性力继续回旋。
4.由此，在液压马达的内部将累积向与通过基于上体的惯性的连续的回旋向一侧连接端口相反的方向阻抗的制动压力，通过上体的自身重量，上体最终会停止回旋。
5.在此情况下，在液压马达的内部形成的压力低于溢流压力，从而工作油无法溢出，由此，起到制动作用的一侧的高压将会下降，处于低压状态的相反侧的压力将会上升，并通过再次累积的高压再次发生反转现象。
6.为了防止这种反转现象，在液压马达配置防逆阀，以通过使两侧的流路连通来防止压力的累积。
7.但是，在这种现有的液压马达的情况下，提出了即使马达的工作状态改变，也会向防逆阀供给流体的结构，从而减少马达初期运转时的启动力。
8.并且，防逆阀的流路面积的设计变更的自由度低，从而很难减少冲击。
9.现有技术文献
10.专利文献
11.专利文献1：韩国公开专利公报第10-2018-0071693号


技术实现要素：

12.本发明的实施例提供可在回旋体的回旋工作初期运转时提高启动力的马达。
13.根据本发明的实施例，马达包括：主体；第一阀，设置于上述主体的内部；第二阀，在上述主体的内部与上述第一阀隔开配置；第一流路，通过上述第一阀或上述第二阀开闭，用于引导流体的移动；第二流路，在上述主体内与上述第一流路隔开配置，通过上述第一阀或上述第二阀开闭，用于引导流体的移动；防逆阀，在上述主体的内部与上述第二阀隔开配置，借助通过上述第一流路或上述第二流路移动的流体进行工作；以及输入流路，配置于上述第一阀与上述第二阀之间，流入用于使上述第一阀和上述第二阀移动的流体。
14.并且，当向上述输入流路输入设定基准以上的流体的压力时，上述第一阀或上述第二阀可阻隔上述第一流路及上述第二流路。
15.并且，当上述第一流路及上述第二流路被阻隔时，上述第一阀或上述第二阀可阻
隔向上述防逆阀供给的流体的供给。
16.并且，向上述输入流路输入设定基准以上的流体的压力的情况可以为在回旋工作模式下输入的信号。
17.并且，当向上述输入流路输入小于设定基准的流体的压力时，上述第一阀或上述第二阀可以使上述第一流路、上述防逆阀及上述第二流路相互连通。
18.并且，向上述输入流路输入小于设定基准的流体的压力的情况可以为在回旋停止模式下输入的信号。
19.或者，上述主体可包括：第一主体，设置有上述第一阀和上述第二阀；以及第二主体，与上述第一主体连接，设置有上述防逆阀。
20.并且，上述第一流路和上述第二流路可横跨上述第一主体和上述第二主体来形成。
21.或者，本发明提供马达，上述马达设置于工程机械设备来提供使上述回旋体进行回旋的动力，上述工程机械设备包括本体及回旋体，上述回旋体设置于上述本体上，可进行回旋，上述马达包括：防逆阀；阀部，与上述防逆阀隔开配置；输入流路，使上述阀部进行工作的流体根据上述回旋体的回旋工作信号输入；第一流路，通过上述阀部开闭，用于向上述防逆阀引导流体的移动；以及第二流路，与上述第一流路隔开配置，通过上述阀部开闭，用于向上述防逆阀引导流体的移动。
22.并且，当上述回旋体处于回旋工作模式时，使上述阀部工作的流体可向上述输入流路流入，从而阻隔通过上述第一流路及上述第二流路向上述防逆阀流入的流体。
23.或者，本发明提供马达，上述马达设置于工程机械设备来提供使上述回旋体进行回旋的动力，上述工程机械设备包括本体及回旋体，上述回旋体设置于上述本体上，可进行回旋，上述马达包括：防逆阀；阀部，与上述防逆阀隔开配置；输入流路，使上述阀部进行工作的流体根据制动器压力信号输入；第一流路，通过上述阀部开闭，用于向上述防逆阀引导流体的移动；以及第二流路，与上述第一流路隔开配置，通过上述阀部开闭，用于向上述防逆阀引导流体的移动。
24.根据本发明的实施例，当回旋体的回旋工作初期运转时，马达可有效提高启动力。
附图说明
25.图1示出设置有本发明一实施例的马达的工程机械设备。
26.图2示出本发明的马达的电路图。
27.图3示出本发明的马达的部分剖视图。
28.图4及图5示出当回旋体处于回旋模式时的马达。
29.图6及图7示出当回旋体停止回旋或进行反转时的马达。
30.图8示出本发明另一实施例的马达的部分剖视图。
31.图9及图10示出本发明一实施例的马达的工作状态的压力。
32.附图标记的说明
33.100：主体；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
110：第一主体；
34.111、112：马达；
ꢀꢀꢀꢀ
120：第二主体；
35.200：阀部；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
210：第一阀；
36.220：第二阀；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
300：防逆阀；
37.410：第一流路；
ꢀꢀꢀꢀ
420：第二流路；
38.500：输入流路；
ꢀꢀꢀꢀ
10：工程机械设备；
39.20：本体；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30：回旋体。
具体实施方式
40.以下，参照附图详细说明本发明的实施例，使得本发明所属技术领域的普通技术人员可以容易实施。本发明可以由多种不同的实施方式实现，并不限定于在此说明的实施例。
41.附图属于简要示出的图示，并未按照符合比例尺的方式进行图示。为了附图的明确性及便利性，附图中的多个部分的相对尺寸及比例以相比于其大小放大或缩小的方式图示，任意尺寸只是示例性的，而非限制性的。而且，为了表示出类似的特征，对于在两个以上附图中出现的相同结构物、要素或部件中使用相同的附图标记。
42.本发明的实施例具体示出本发明的理想的实施例。其结果，可以预想图解的多种变形。因此，实施例并不限定于所示区域的特定形式，例如，包括基于制造的形态变化。
43.以下，参照图1至图7，说明本发明一实施例的马达111。
44.马达111通过所供给的流体进行工作，并向设置有马达111的装置提供动力。具体地，如图1所示，马达111设置于工程机械设备10来提供使回旋体30能够以本体20为中心进行旋转的动力，上述工程机械设备10包括本体20及回旋体30，上述回旋体30设置于本体20上。即，本发明一实施例的马达111作为液压马达，可以为设置于工程机械设备10来提供用于回旋体30的回旋工作的动力的回旋马达。
45.如图2及图3所示，本发明一实施例的马达111包括主体100、第一阀210、第二阀220、第一流路410、第二流路420、防逆阀300及输入流路500。
46.在主体100设置第一阀210。具体地，第一阀210可配置于在主体100形成的第一腔室101内，可沿着第一腔室101的内部移动。
47.第二阀220在主体100的内部与第一阀210隔开配置。具体地，第二阀220可配置于在主体100形成的与第一腔室101隔开的第二腔室102，第二阀220可沿着第二腔室102的内部移动。
48.阀部200可包括第一阀210及第二阀220。
49.第一流路410的内部为中空型，从而引导流体的移动。第一流路410可通过第一阀210或第二阀220开闭。
50.第二流路420的内部为中空型，从而引导流体的移动。第二流路420可通过第一阀210或第二阀220开闭。并且，第二流路420可以与第一流路410隔开配置。
51.防逆阀300可以在主体100的内部与第一阀210及第二阀220隔开配置。并且，防逆阀300可借助通过第一流路410或第二流路420移动的流体进行工作。具体地，防逆阀300可包括一对阀310、320，在主体100可形成第一防逆腔室103和第二防逆腔室104。第一防逆阀310可配置于第一防逆腔室103，第二防逆阀320可配置于第二防逆腔室104。并且，第一防逆阀310和第二防逆阀320可在内部形成内部流路301，从而可以使第一防逆腔室103与第二防逆腔室104相互连通。
52.具体地，第一流路410可以使第一腔室101、第二腔室102及第一防逆腔室103连通。并且，第二流路420可以使第一腔室101、第二腔室102及第二防逆腔室104连通。
53.输入流路500配置于第一阀210与第二阀220之间。并且，输入流路500根据所输入的流体的压力来使第一阀210及第二阀220移动。即，可根据输入的流体的压力的第一阀210及第二阀220的移动来选择性地开闭第一流路410及第二流路420。
54.具体地，输入流路500可包括输入部510和分支部520。输入部510可以为使流体向输入流路500流体的流入口。分支部520为以向第一阀210及第二阀220供给向输入部510流入的流体的方式可对其进行分支的流路。
55.因此，分支部520的一侧可以与第一腔室101连通，分支部520的另一侧可以与第二腔室102连通。
56.由此，在本发明一实施例的马达111中，向防逆阀300供给流体的第一流路410及第二流路420可通过第一阀210及第二阀220开闭，从而，当无需防逆阀300工作时，可通过阻隔第一流路410及第二流路420来有效地提高马达111的启动力。
57.并且，如图4及图5所示，在本发明一实施例的马达111中，当向输入流路500输入设定基准以上的流体的压力时，第一流路410及第二流路420可被阻隔。
58.当通过输入部510输入设定基准以上的流体的压力时，上述压力可通过分支部520向第一阀210及第二阀220传递。因此，通过输入部510提供的设定基准以上的流体的压力可提供动力，以使第一阀210和第二阀220沿着各个第一腔室101及第二腔室102移动。
59.由此，第一流路410和第二流路420被阻隔，从而向防逆阀300供给的流体的移动有可能被阻隔。在此情况下，第一流路410和第二流路420可以相互阻隔。
60.具体地，当通过输入部510输入设定基准以上的流体的压力时，可以为在用于回旋体30的回旋的回旋工作模式中下输入的液压信号压力。即，当输入用于执行回旋体30的回旋工作的液压信号压力时，根据通过输入流路500供给的流体的流入压力，第一流路410和第二流路420可以相互阻隔。由此，在第一流路410及第二流路420中，第一防逆腔室103和第二防逆腔室104的连通可被第一阀210及第二阀220阻隔。
61.因此，当处于用于回旋体30的回旋的回旋工作模式时，流经第一流路410或第二流路420的流体不流经防逆阀300，从而可以提高马达111的启动力。
62.即，当回旋体30进行回旋工作时，通过第一流路410或第二流路420向防逆阀300供给，从而可防止作为流体的液压随之移动，以提高马达111的启动力。
63.并且，如图6及图7所示，当向输入流路500输入小于设定基准的流体的压力时，本发明一实施例的马达111可以使第一流路410、第二流路420及防逆阀300连通。
64.当向输入流路500输入小于设定基准的流体的压力时，沿着第一流路410输入流体，所流入的流体将流入到第一防逆腔室103。并且，第一防逆腔室103内部的第一防逆阀310移动，通过内部流路301，流体可传递到第二防逆阀320及第二防逆腔室104的内部。而且，第二防逆腔室104的流体通过第二流路420移动。
65.由此，第一流路410、防逆阀300及第二流路420相互连通，从而，当马达111并不使回旋体30进行回旋工作时，可以防止马达111使回旋体30因惯性而回旋。即，当第一流路410和第二流路420的压力相同时，第一流路410、第二流路420及防逆阀300连通，从而即使输入回旋体30的回旋工作停止，也可以防止马达111使回旋体30根据惯性继续回旋。
66.并且，第一流路410、防逆阀300及第二流路420相互连通，从而当马达111使回旋体30停止回旋工作时，可以防止因形成于内部并残留的工作油无法排出，起到制动作用的高压生成使马达111向相反方向旋转的扭矩而发生反转现象。
67.以第一流路410或第二流路420中的一侧为基准，可以向防逆阀300传递流体，这种供给的基准可根据马达111的回旋方向改变。
68.即，除上述马达111使回旋体30向一方向移动并停止的情况之外，当马达111使回旋体30向另一方向移动并停止时，流体可通过第二流路420向防逆阀300流入。
69.具体地，当通过输入部510输入小于设定基准的流体的压力时，可以为当用于回旋体30的回旋的回旋工作模式停止的回旋停止模式(回旋停止信号及马达反转时)时输入的液压信号压力。即，当输入使回旋体30的回旋工作停止的液压信号压力时，根据通过输入流路500供给的流体的流入压力，第一流路410、防逆阀300及第二流路420可以相互连通。
70.因此，当回旋体30的回旋停止时，第一流路410与第二流路420的压力相同，第一流路410、防逆阀300及第二流路420可以相互连通。因此，第一流路410、第二流路420及防逆阀300相互连通，从而可以有效地防止马达111向应向旋转的相反方向旋转的反转现象及再反转现象。即，第一流路410、防逆阀300及第二流路420可以相互连通，从而可以防止马达111因反转现象而向相反方向旋转。
71.并且，第一流路410、防逆阀300及第二流路420相互连通，从而可以减少当马达111反转时所导致的冲击。
72.作为一例，通过输入部510输入的压力可以为制动器压力信号。即，可从如未图示的手柄的操作部接收制动器压力信号并向输入部510传递。
73.由此，本发明一实施例的马达111无需用于使第一阀210及第二阀220工作的额外的信号或追加设置阀装置，可以利用制动器压力信号并根据回旋模式选择性地工作。
74.并且，当防逆阀300及第一流路410与第二流路420连通时，可以充分确保流路面积，从而可以提高作为防逆阀300的功能的防逆功能。具体地，可以很大程度地确保防逆阀300的流路面积，从而可以减少因反转现象所引起的冲击。
75.如图8所示，本发明另一实施例的马达112的主体100还可包括第一主体110和第二主体120。
76.在第一主体110可设置第一阀210和第二阀220。具体地，在第一主体110可形成设置有第一阀210的第一腔室101，设置有第二阀220的第二腔室102可以与第一腔室101隔开形成。
77.第二主体120可以与第一主体110连接。可在第二主体120设置防逆阀300。具体地，可在第二主体120形成第一防逆腔室103和第二防逆腔室104。并且，可在第一防逆腔室103设置第一防逆阀310，可在第二防逆腔室104设置第二防逆阀320。
78.即，可通过在设置现有的防逆阀300的第二主体120的区域追加设置第一主体110来选择性地控制向防逆阀300流入的流体的流入。
79.换句话说，根据需要，可在仅设置第二主体120的结构追加设置第一主体110来有效地提高马达111的启动力。
80.并且，本发明另一实施例的马达112的第一流路410和第二流路420可横跨第一主体110和第二主体120来形成。
81.第一流路410的一端可形成于第一主体110，另一端可以与第二主体120的第一防逆腔室103连通。
82.第二流路420的一端可形成于第一主体110，另一端可以与第二主体120的第二防逆腔室104连通。
83.参照图9及图10，说明示出本发明一实施例的马达111的基于时间的压力变化的图表。
84.图9示出在a区间马达111开始回旋工作。在此情况下，作为规定压力以上的制动器压力信号的流体的压力向输入流路500流入。
85.图9中，入口压力(inlet pressure)表示第一流路410的流体压力。出口压力(outlet pressure)表示第二流路420的流体压力。sh压力(sh pressure)表示输入流路500的流体的压力。速度(speed)表示马达111的速度。
86.由此，第一阀210和第二阀220阻隔第一流路410和第二流路420来阻隔流体通过第一流路410及第二流路420向防逆阀300流入。
87.因此，如图9所示，第一流路410和第二流路420并未连通，从而呈现出不同的压力状态。
88.而且，马达111的转速可根据操作来提高初始反应速度，以减少启动损失，从而可以提高反应力。即，随着马达111开始进行回旋工作，可以有效地减少马达111的启动损失。
89.图9示出在b区间中停止马达111的回旋工作。在此情况下，作为小于规定压力的制动器压力信号的流体的压力向输入流路500流入。
90.由此，第一阀210和第二阀220使被阻隔中的第一流路410和第二流路420开放。并且，流经第一流路410的流体使防逆阀300工作并通过第二流路420移动。防逆阀300借助所输入的流体移动。
91.因此，如图9所示，第一流路410、第二流路420及防逆阀300相互连通，从而第一流路410和第二流路420处于相同的压力状态。
92.图9示出在c区间中马达111的反转现象。在此情况下，与上述马达111的回旋停止相同，作为小于规定压力的制动器压力信号的流体的压力向输入流路500流入。
93.具体地，第二流路420的压力大于第一流路410的压力，第一流路410的压力也将大于第二流路420的压力，从而发生马达111的反转现象。
94.在这种情况下，第一流路410、第二流路420及防逆阀300相互连通，从而，随着防逆阀300的移动方向的改变，第一流路410和第二流路420的压力相同，从而可以防止因马达111的反转现象所导致的移动。
95.即，由于第一流路410和第二流路420的相同的流体压力，防逆阀300可对其进行相互连通来防止因惯性所导致的马达111的移动。即，当第一流路410和第二流路420的流体的压力相同时，防逆阀300使它们相互连通来防止马达111的移动。
96.并且，如图10所示，与现有的马达相比，当反转时，本发明一实施例的马达111可以使第一流路410、第二流路420及防逆阀300连通，从而可以有效地减少向马达111及设置于其内部的多个阀施加的冲击。在此情况下，图10中，入口压力(之前(before))表示现有马达的第一流路的流体压力。出口压力(之前)表示现有马达的第二流路420的流体压力。入口压力表示本发明一实施例的马达111的第一流路410的流体压力。本发明一实施例的马达111
的出口压力表示第二流路420的流体压力。
97.以上，参照附图说明了本发明的实施例，但是，本发明所属领域的技术人员可以理解的是，可在不改变本发明的技术思想或必要特征的情况下，以其他具体实施方式实施本发明。
98.因此，必须理解的是，以上表述的实施例在所有层面仅属于例示，并不限定本发明，本发明的范围应由发明要求保护范围来表示，而不是上述详细说明，应解释成由发明要求保护范围的含义、范围以及等同概念导出的所有变更或变形的实施方式均包含在本发明的范围内。