1.本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种相继增压系统的控制方法及相继增压系统。
背景技术：2.相继增压系统指由两台或两台以上增压器并联组成的增压系统，系统中的增压器可以分为基本增压器和可控增压器两类，基本增压器在发动机工作过程中时刻保持运行，可控增压器会随着发动机转速和负荷的变化，按照预设工作顺序相继切入/切出运行，以确保发动机高效工作。
3.对于带有相继增压系统的发动机，增压器进排气阀开启的延时时间(进气阀滞后于排气阀开启的间隔时间)对相继增压能否切换成功是最重要的一个环节，该时间太长或者太短都会造成相继增压切换失败，现有技术中的带有相继增压系统的发动机，进排气阀开启的延时时间为固定不变的，而单单标定一个延时时间常数是不能够满足发动机复杂的运行工况和环境条件。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种相继增压系统的控制方法及相继增压系统，能够解决现有技术中带有相继增压系统的发动机，进排气阀开启的延时时间为固定不变的，不能够满足发动机复杂的运行工况和环境条件的问题。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一方面，本发明提供一种相继增压系统的控制方法，包括：
7.发动机工作过程中有相继增压切换请求时，转换至相继增压模式，读取所述发动机的转速、所述发动机的喷油量、增压空气温度和增压空气压力；
8.读取基于所述转速、所述喷油量的相继增压系统进排气阀开启延时基础值map，得到延时时间基础值t1；
9.基于所述增压空气温度和所述增压空气压力的修正百分数map，得到延时时间修正百分数p1；
10.得到本次相继增压切换后的进排气阀开启延时时间t2＝t1*p1；
11.将所述进排气阀开启延时时间转换为t2。
12.作为优选，将所述进排气阀开启延时时间转换为t2之前，基于所述转速和所述喷油量的进排气阀开启延时时间最大值map，得到进排气阀开启延时时间最大值tmax，若t2小于tmax，则所述进排气阀开启延时时间转换为t2，若t2大于tmax，则所述进排气阀开启延时时间转换为tmax。
13.作为优选，将所述进排气阀开启延时时间转换为t2后，检测所述发动机的运行状态，若所述进排气阀开启延时时间设置为t2,所述发动机能够正常运行，则保持当前所述进排气阀开启延时时间t2。
14.作为优选，若所述进排气阀开启延时时间设置为t2，切换后，所述发动机运行状态异常，则判定为本次进排气阀开启延时时间切换失败。
15.作为优选，基于本次切换失败状态的所述发动机的转速、所述发动机的喷油量的修正因子map，得到修正因子p2，在修正百分数p1的基础上得到新的修正百分数p3＝p1*p2，将所述进排气阀开启延时时间t2修正为t3＝t2*p3。
16.作为优选，若将原进排气阀开启延时时间修正为t3仍开启失败，则继续通过修正因子p2修正p3。
17.作为优选，若所述进排气阀开启失败次数大于设定次数，则报警提示。
18.作为优选，所述修正因子p2大于1。
19.本发明还提供一种相继增压系统，使用上述的相继增压系统的控制方法。
20.作为优选，所述相继增压系统包括进气阀和排气阀，所述进气阀和所述排气阀均通信连接于ecu(electronic control unit电子控制单元)。
21.本发明的有益效果：本实发明提供的相继增压系统的控制方法，从实现方法上来说，不需要附加其他辅助装置，仅通过ecu控制程序就可以实现，实现方法简单，可靠性强；从使用效果来说，根据转速、喷油量、增压空气温度和压力来修正延时时间，相比与固定的延时时间，对发动机运行工况和环境条件适应性更强，保障相继增压在各种状况下都有更高的概率成功切换，特别是随着发动机运行时间增加，整机、零部件性能逐渐劣化，该延时时间的修正则更有必要。
22.另一方面，本发明还提供一种相继增压系统，使用上述的相继增压系统的控制方法。
附图说明
23.图1是本发明一种相继增压系统的控制方法的控制流程图一；
24.图2是本发明一种相继增压系统的控制方法的控制流程图二。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
28.如图1-图2所示，本发明提供一种相继增压系统的控制方法，包括，发动机工作过程中，发动机工作过程中有相继增压切换请求后，转换至相继增压模式，ecu读取发动机的转速、发动机的喷油量、增压空气温度和增压空气压力；ecu基于转速、喷油量的相继增压系统进排气阀开启延时基础值map，得到延时时间基础值t1；ecu基于增压空气温度和压力的修正百分数map，得到延时时间修正百分数p1；得到本次相继增压切换后的进排气阀开启延时时间t2＝t1*p1；将进排气阀开启延时时间转换为t2。
29.本实施例提供的相继增压系统的控制方法，在有相继增压切换的需求时，转换至相继增压，此时，两个或两个以上的增压器投入使用，发动机的转速、喷油量、增压空气温度和增压空气压力均有所变化，此时根据基于转速、喷油量的相继增压系统进排气阀开启延时基础值map得到延时时间基础值t1，和基于增压空气温度和压力的修正百分数map，得到延时时间修正百分数p1，经过ecu计算后得到本次相继增压切换后的进排气阀开启延时时间t2＝t1*p1，符合相继增压后的工况，相较于现有技术中的进排气阀开启的延时时间为固定不变的相继增压系统，本实施例提供的相继增压系统的控制方法，保障相继增压在各种状况下都能够顺利切换。
30.本实施例提出的相继增压系统的控制方法，从实现方法上来说，不需要附加其他辅助装置，仅通过ecu控制程序就可以实现，实现方法简单，可靠性强；从使用效果来说，根据转速、喷油量、增压空气温度和压力来修正延时时间，相比与固定的延时时间，对发动机运行工况和环境条件适应性更强，保障相继增压在各种状况下都有更高的概率成功切换，特别是随着发动机运行时间增加，整机、零部件性能逐渐劣化，该延时时间的修正则更有必要。
31.具体地，将进排气阀开启延时时间转换为t2之前，ecu查基于转速和喷油量的进排气阀开启延时时间最大值map，得到进排气阀开启延时时间最大值tmax，若t2小于tmax，则进排气阀开启延时时间转换为t2，若t2大于tmax，则进排气阀开启延时时间转换为tmax,避免进排气阀开启延时时间的过度修正，造成延时时间超出合理范围，这样会导致排气时长时间驱动增压器空转，能量损失，气缸补气不足，影响发动机的正常运行。
32.具体地，将进排气阀开启延时时间转换为t2后，ecu检测发动机的运行状态，若进排气阀开启延时时间t2，发动机能够正常运行无异状，则表明修正后的进排气阀开启延时时间t2符合发动机的运行工况，保持当前进排气阀开启延时时间t2，无需继续修正。
33.更进一步地，若进排气阀开启延时时间切换为t2，发动机不能正常运转(排气阀延时时间过长或者过短会导致气缸内进气量不足或者进气压力不足，ecu能够直接检测)，则判定为本次进排气阀开启延时时间切换失败，ecu基于本次切换失败状态的转速、喷油量的修正因子map，得到修正因子p2，在修正百分数p1的基础上得到新的修正百分数p3＝p1*p2，将原进排气阀开启延时时间t2在下一次修正为t3＝t2*p3，试验表明，切换失败往往是由延时时间过短，增压器转速过低就打开进气阀，进气压力不足导致的，由此，在本实施例中，修正因子p2大于1。
34.具体地，若将原进排气阀开启延时时间修正为t3仍开启失败，则继续通过修正因子p2修正p3，依上述方法类推，p4＝p3*p2，t4＝t3*p4
……
。
35.具体地，若切换失败次数大于设定次数，判定为增压系统故障，则报警提示，可通
过ecu控制报警灯或语音提示操作人员及时维修。
36.一种相继增压系统，使用上述的相继增压系统的控制方法，能够根据相继增压历史切换结果，基于发动机性能参数持续来修正下一次相继增压切换的延时时间，不断适应复杂的运行工况和环境条件，相继增压系统包括进气阀和排气阀，进气阀和排气阀均通信连接于ecu，ecu能够根据存储的增压空气温度和压力的修正百分数map、转速和所述喷油量的进排气阀开启延时时间最大值map以及转速、喷油量的修正因子map控制进排气阀开启延时的时间。
37.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。