一种双DPF上游温度传感器可信性监控方法、装置和发动机与流程

一种双dpf上游温度传感器可信性监控方法、装置和发动机
技术领域
1.本技术涉及汽车控制技术领域，更具体地，涉及一种双dpf上游温度传感器可信性监控方法、装置和发动机。


背景技术：

2.在柴油机后处理系统中，需要利用dpf来降低发动机颗粒排放。后处理增加一路doc（diesel oxidation catalysis，柴油氧化催化器）+dpf（diesel particulate filter，柴油颗粒物捕集器），两路doc+dpf平行布置。增加一个dpf上游温度传感器，这样布置可以降低发动机排气背压，提高发动机热效率，节省油耗，降低使用成本。
3.当碳载量达到一定限值需要进行dpf再生，再生时的温度控制将dpf上游温度传感器测量值作为反馈值进行闭环控制。然而现有技术中对双dpf上游温度传感器可信性进行监控时的准确度不高。
4.因此，如何提高双dpf上游温度传感器可信性监控的准确性，是目前有待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种双dpf上游温度传感器可信性监控方法，用以解决现有技术中对双dpf上游温度传感器可信性进行监控时的准确度不高的技术问题。
6.该方法应用于包括双dpf的发动机后处理系统中，各dpf的上游分别设置有上游温度传感器，包括：若满足预设监控放行条件，获取各dpf的上游温度传感器的测量值；若当前dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值的绝对值大于第一限值，且另一个dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值的绝对值不大于所述第一限值，根据各dpf的上游温度传感器的测量值确定当前dpf的上游温度传感器是否存在可信性故障；其中，dpf上游温度模型值是基于dpf温度模型计算出的。
7.在本技术一些实施例中，根据各dpf的上游温度传感器的测量值确定当前dpf的上游温度传感器是否存在可信性故障，具体为：确定各dpf的上游温度传感器的测量值的差值，并判断各dpf的上游温度传感器的测量值的差值的绝对值是否大于第二限值；若是，确定当前dpf的上游温度传感器存在可信性故障；若否，确定当前dpf的上游温度传感器不存在可信性故障。
8.在本技术一些实施例中，在确定当前dpf的上游温度传感器存在可信性故障之后，所述方法还包括：发出当前dpf的上游温度传感器存在可信性故障的报警信息。
9.在本技术一些实施例中，在获取各dpf的上游温度传感器的测量值之后，所述方法
还包括：基于dpf温度模型计算出dpf上游温度模型值；确定当前dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值并进行滤波；确定另一个dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值并进行滤波。
10.在本技术一些实施例中，所述预设监控放行条件为包括环境压力在预设压力范围内、环境温度在预设温度范围内、燃油液位大于液位限值、废气质量流量超过预设流量限值、发动机模式不处于再生模式、没有预设故障发生中的一个或多个条件。
11.相应的，本发明还提出了一种双dpf上游温度传感器可信性监控装置，应用于包括双dpf的发动机后处理系统中，各dpf的上游分别设置有上游温度传感器，所述装置包括：获取模块，用于若满足预设监控放行条件，获取各dpf的上游温度传感器的测量值；确定模块，用于若当前dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值的绝对值大于第一限值，且另一个dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值的绝对值不大于所述第一限值，根据各dpf的上游温度传感器的测量值确定当前dpf的上游温度传感器是否存在可信性故障；其中，dpf上游温度模型值是基于dpf温度模型计算出的。
12.在本技术一些实施例中，所述确定模块，具体用于：确定各dpf的上游温度传感器的测量值的差值，并判断各dpf的上游温度传感器的测量值的差值的绝对值是否大于第二限值；若是，确定当前dpf的上游温度传感器存在可信性故障；若否，确定当前dpf的上游温度传感器不存在可信性故障。
13.在本技术一些实施例中，所述装置还包括报警模块，用于：发出当前dpf的上游温度传感器存在可信性故障的报警信息。
14.在本技术一些实施例中，所述装置还包括滤波模块，用于：基于dpf温度模型计算出dpf上游温度模型值；确定当前dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值并进行滤波；确定另一个dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值并进行滤波。
15.相应的，本发明还提出了一种发动机，包括如上所述的双dpf上游温度传感器可信性监控装置。
16.通过应用以上技术方案，在包括双dpf的发动机后处理系统中，各dpf的上游分别设置有上游温度传感器，若满足预设监控放行条件，获取各dpf的上游温度传感器的测量值；若当前dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值的绝对值大于第一限值，且另一个dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值的绝对值不大于所述第一限值，根据各dpf的上游温度传感器的测量值确定当前dpf的上游温度传感器是否存在可信性故障，借助两个dpf上游温度传感器相互校验进行判断，从而提高了双dpf上
游温度传感器可信性监控的准确性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地 ，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1示出了本发明实施例提出的一种双dpf上游温度传感器可信性监控方法的流程示意图；图2示出了本发明实施例中发动机后处理系统布置图；图3示出了本发明另一实施例提出的一种双dpf上游温度传感器可信性监控方法的流程示意图；图4示出了本发明实施例提出的一种双dpf上游温度传感器可信性监控装置的结构示意图。
19.图2中，10、no
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传感器；20、hc喷射；30、温度传感器；40、压差传感器；50、尿素喷射；60、pm传感器。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.本技术实施例提供一种双dpf上游温度传感器可信性监控方法，借助两个dpf上游温度传感器相互校验进行判断，实现了对双dpf上游温度传感器可信性的准确监控。
22.该方法应用于包括双dpf的发动机后处理系统中，各dpf的上游分别设置有上游温度传感器，如图1所示，包括以下步骤：步骤s101，判断是否满足预设监控放行条件。若是执行步骤s102，否则继续执行步骤s101。
23.本实施例中，双dpf的发动机后处理系统中包括平行布置的两路doc+dpf，每个dpf的上游均设置有上游温度传感器。
24.由于dpf上游温度传感器的测量值在不同条件下有不同的变化情况，为了提高监控准确性，在满足预设监控放行条件时才触发进行双dpf上游温度传感器可信性监控，因此，首先判断是否满足预设监控放行条件。
25.为了提高监控准确性，在本技术一些实施例中，所述预设监控放行条件为包括环境压力在预设压力范围内、环境温度在预设温度范围内、燃油液位大于液位限值、废气质量流量超过预设流量限值、发动机模式不处于再生模式、没有预设故障发生中的一个或多个条件。
26.需要说明的是，本领域技术人员可根据实际需要选择其他的监控放行条件，这并不影响本技术的保护范围。
27.步骤s102，获取各dpf的上游温度传感器的测量值。
28.本实施例中，可基于ecu（electronic control unit，电子控制单元）获取各dpf的上游温度传感器的测量值。
29.步骤s103，判断是否当前dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值的绝对值大于第一限值，且另一个dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值的绝对值不大于所述第一限值。若是执行步骤s104，否则继续执行步骤s103。
30.本实施例中，dpf上游温度模型值是基于dpf温度模型计算出的，若当前dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值的绝对值大于第一限值，且另一个dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值的绝对值不大于所述第一限值（也即另一个dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值的绝对值处于设定范围内），说明当前dpf的上游温度传感器有可能存在可信性故障，而另一个dpf的上游温度传感器正常。需要继续执行步骤s104进一步确认。
31.本领域技术人员可根据实际需要设定合适的第一限值，这并不影响本技术的保护范围。
32.需要说明的是，基于dpf温度模型计算dpf上游温度模型值的具体过程为现有技术，在此不再赘述。
33.步骤s104，根据各dpf的上游温度传感器的测量值确定当前dpf的上游温度传感器是否存在可信性故障。
34.为了提高监控准确性，在本技术一些实施例中，根据各dpf的上游温度传感器的测量值确定当前dpf的上游温度传感器是否存在可信性故障，具体为：确定各dpf的上游温度传感器的测量值的差值，并判断各dpf的上游温度传感器的测量值的差值的绝对值是否大于第二限值；若是，确定当前dpf的上游温度传感器存在可信性故障；若否，确定当前dpf的上游温度传感器不存在可信性故障。
35.本实施例中，先确定各dpf的上游温度传感器的测量值的差值，然后根据该差值的绝对值进行判断，若该差值的绝对值大于第二限值，说明当前的上游温度传感器的测量值与另一个正常的dpf的上游温度传感器的测量值的偏差较大，确定当前dpf的上游温度传感器存在可信性故障；否则确定当前dpf的上游温度传感器不存在可信性故障。
36.本领域技术人员可根据实际需要设定合适的第二限值，这并不影响本技术的保护范围。
37.需要说明的是，以上实施例的方案仅为本技术所提出的一种具体实现方案，其他根据各dpf的上游温度传感器的测量值确定当前dpf的上游温度传感器是否存在可信性故障的方式均属于本技术的保护范围。
38.为了便于用户及时确定当前dpf的上游温度传感器存在可信性故障，在本技术一些实施例中，在确定当前dpf的上游温度传感器存在可信性故障之后，所述方法还包括：发出当前dpf的上游温度传感器存在可信性故障的报警信息。
39.本实施例中，通过发出当前dpf的上游温度传感器存在可信性故障的报警信息，使用户及时确定当前dpf的上游温度传感器的状态并进行相应处理，报警信息可以为图文提示、和或声音提示。
40.为了进一步提高监控准确性，在本技术一些实施例中，在获取各dpf的上游温度传感器的测量值之后，所述方法还包括：基于dpf温度模型计算出dpf上游温度模型值；确定当前dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值并进行滤波；确定另一个dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值并进行滤波。
41.本实施例中，先基于dpf温度模型计算出dpf上游温度模型值，然后确定每个dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值，并对各差值进行滤波，以基于滤波后的差值与第一限值进行比较。
42.需要说明的是，对各差值进行滤波的具体过程为现有技术，在此不再赘述。
43.通过应用以上技术方案，在包括双dpf的发动机后处理系统中，各dpf的上游分别设置有上游温度传感器，若满足预设监控放行条件，获取各dpf的上游温度传感器的测量值；若当前dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值的绝对值大于第一限值，且另一个dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值的绝对值不大于所述第一限值，根据各dpf的上游温度传感器的测量值确定当前dpf的上游温度传感器是否存在可信性故障，借助两个dpf上游温度传感器相互校验进行判断，从而提高了双dpf上游温度传感器可信性监控的准确性。
44.为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。
45.如图2所示为本发明实施例中发动机后处理系统布置图，tc（turbine charger，涡轮增压器）后的排气经hc喷射20、两路doc+dpf、尿素喷射50、两路scr+asc（ammonia slip catalyst，氨气氧化催化器）后排出。各dpf的上游分别设置有温度传感器30，另外，在doc上游的排气管路上还设置有no
x
传感器10、温度传感器30，各dpf中分别设置压差传感器40，scr上游的排气管路中设置温度传感器30，在asc下游的排气管路中设置no
x
传感器10、温度传感器30和pm传感器60。
46.本技术实施例提供一种双dpf上游温度传感器可信性监控方法，如图3所示，包括以下步骤：步骤s201，开始。
47.步骤s202，满足预设监控放行条件，若是执行步骤s203，否则继续执行步骤s202。
48.预设监控放行条件如下：（以下条件可以选择性释放）1、环境压力在预设压力范围内；2、环境温度在预设温度范围内；3、燃油液位大于液位限值；4、废气质量流量超过预设流量限值；5、发动机模式不处于再生模式；6、没有相关故障发生。
49.步骤s203，判断是否dpf（1）上游温度传感器的测量值t51与dpf上游温度模型值的差值的绝对值超过限值1，dpf（2）上游温度传感器的测量值t52与dpf上游温度模型值的差
值的绝对值不超过限值1。若是执行步骤s204，否则继续执行步骤s203。
50.本步骤中，dpf（1）上游温度传感器的测量值t51与dpf上游温度模型值的差值，以及dpf（2）上游温度传感器的测量值t52与dpf上游温度模型值的差值均为经滤波后的差值。
51.步骤s204，触发两个dpf上游温度传感器相互校验判断。
52.步骤s205，两个dpf上游温度传感器测量值的差值的绝对值超过限值2。若是执行步骤s206，否则执行步骤s207。
53.步骤s206，报出dpf（1）上游温度传感器可信性故障。
54.步骤s207，结束。
55.本技术实施例还提出了一种双dpf上游温度传感器可信性监控装置，应用于包括双dpf的发动机后处理系统中，各dpf的上游分别设置有上游温度传感器，如图4所示，所述装置包括：获取模块401，用于若满足预设监控放行条件，获取各dpf的上游温度传感器的测量值；确定模块402，用于若当前dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值的绝对值大于第一限值，且另一个dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值的绝对值不大于所述第一限值，根据各dpf的上游温度传感器的测量值确定当前dpf的上游温度传感器是否存在可信性故障；其中，dpf上游温度模型值是基于dpf温度模型计算出的。
56.在本技术具体的应用场景中，确定模块402，具体用于：确定各dpf的上游温度传感器的测量值的差值，并判断各dpf的上游温度传感器的测量值的差值的绝对值是否大于第二限值；若是，确定当前dpf的上游温度传感器存在可信性故障；若否，确定当前dpf的上游温度传感器不存在可信性故障。
57.在本技术具体的应用场景中，所述装置还包括报警模块，用于：发出当前dpf的上游温度传感器存在可信性故障的报警信息。
58.在本技术具体的应用场景中，所述装置还包括滤波模块，用于：基于dpf温度模型计算出dpf上游温度模型值；确定当前dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值并进行滤波；确定另一个dpf的上游温度传感器的测量值与dpf上游温度模型值的差值并进行滤波。
59.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。