风力发电叶片的物料输送装置和输送方法与流程

1.本发明属于物料输送技术领域，更具体地说，是涉及一种风力发电叶片的物料输送装置和输送方法。


背景技术：

2.叶片是风力发电机中最基础和最关键的部件，其良好的设计，可靠的质量和优越的性能是保证机组正常稳定运行的决定因素，叶片的尺寸较大，在对风力发电叶片进行生产加工时，常需要在专用的成型模具上进行作业，并通过实体输送线进行加工物料的输送。
3.风力发电叶片的成型模具为非规则的形状，该模具沿左右方向具有弧度，沿上下方向具有坡度，在对风力发电叶片进行加工生产时，采用现有的平台式实体输送线进行物料输送时，常发生物料输送不到位的现象，不方便加工人员拿取，且影响叶片的生产加工进度，降低生产效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种风力发电叶片的物料输送装置和输送方法，旨在解决现有的输送方式使物料输送不到位，不便人工拿取的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
6.第一方面，提供一种风力发电叶片的物料输送装置，用于沿两组成型模具的延伸方向设置，所述成型模具用于成型风力发电叶片；定义两组所述成型模具的中间对称线为中心线，定义所述成型模具外侧边缘的延伸方向为第一方向，所述风力发电叶片的物料输送装置包括：
7.两组输送机构，分别设于两组所述成型模具相对的外侧；所述输送机构包括沿所述第一方向延伸的输送组件、设于所述输送组件上部的多组衔接组件，以及多组置于所述衔接组件的下方，且分别与所述衔接组件一一上下对应的导向组件；所述输送组件上沿所述第一方向间隔设置有多个取料点；
8.两组上料机构，设于所述成型模具的一端，且分别与两组所述输送机构一一对应；所述上料机构设有沿竖直方向上下移动的上料组件；
9.回收组件，设于所述成型模具的另一端；以及
10.控制组件，分别与所述输送机构、所述上料机构和所述回收组件电连接；
11.其中，所述输送组件顶部的输送面具有沿所述第一方向向上或向下倾斜的角度，且所述输送面的位置同所述成型模具顶部外侧边缘的位置同步；所述输送面还具有靠近或远离所述中心线的弧度。
12.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述输送组件包括：
13.多组第一输送台，每组所述第一输送台均设有水平延伸设置的第一输送台面；
14.多组第二输送台，每组所述第二输送台均设有沿所述第一方向倾斜向上或向下的第二输送台面；
15.其中，多组所述第一输送台与多组所述第二输送台之间交错设置，使所述第一输送台面与所述第二输送台面之间的相接处形成弧度连接处，所述弧度连接处设有所述衔接组件，且多组所述第一输送台面和多组所述第二输送台面，以及所述衔接组件的衔接部之间形成所述输送面。
16.一些实施例中，所述第一输送台面下方设置有第一支撑架，所述第二输送台面下方设置有第二支撑架；
17.其中，相邻两组所述第一支撑架与所述第二支撑架之间设置有所述导向组件。
18.一些实施例中，所述衔接组件包括：
19.中间轴，设于所述第一输送台面与所述第二输送台面之间，且沿所述弧度连接处的径向延伸设置；
20.锥形滚筒，套设在所述中间轴上，且与所述中间轴转动连接；所述锥形滚筒的径向截面向靠近所述成型模具的方向逐渐减小。
21.示例性的，所述第一输送台面和所述第二输送台面靠近所述成型模具的内侧设置有挡边，远离所述成型模具的外侧设置有防护支架。
22.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述输送组件还包括检测装置，所述检测装置设有多个分别与所述取料点一一对应的检测端；且所述检测装置与所述控制组件电连接。
23.本技术实施例所示的方案，与现有技术相比，通过设置两组输送机构可实现对物料的输送，通过在输送组件上设置导向组件和衔接组件，使输送组件的输送面具有沿第一方向向上或向下倾斜的角度和靠近或远离中心线的弧度，使输送面适应成型模具的上下坡度和左右弧度，即使输送面随成型模具的形状而变化，能实现输送装置的快速组装，提高输送面输送位置的准确性，保证物料输送到位，且方便工作人员拿取；另外，还设置有回收组件，可将输送异常的物料、未使用完物料和废料进行分类回收。
24.第二方面，本发明还提供一种风力发电叶片的物料输送方法，采用上述风力发电叶片的物料输送装置进行物料输送，包括以下步骤：
25.根据所述成型模具的上下坡度，和靠近或远离所述中心线的弧度获取与所述成型模具的形状相适配的所述输送面；并根据获取的所述输送面将所述输送组件、所述衔接组件和所述导向组件组装在一起，形成所述输送机构；
26.确定上料位置，安装上料机构；根据不同生产加工工序对物料的种类和数量的需求确定多组所述取料点；
27.根据所述取料点获取物料的种类和数量，将物料分成与多组所述取料点一一对应的多组物料组，并根据所述取料点的位置确定多组所述物料组的输送顺序，所述控制组件控制所述上料机构按照所述输送顺序对所述物料组进行依次上料；
28.所述控制组件控制所述输送机构将所述物料组依次输送至对应的所述取料点；
29.在所述取料点使对应的所述物料组下料，并将异常物料、未使用完物料和废料放置在所述输送组件上；
30.所述控制组件控制所述输送组件将所述异常物料、所述未使用完物料和所述废料输送至回收组件，所述回收组件对所述异常物料、所述未使用完物料和所述废料进行分类回收。
31.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述成型模具的上下坡度，和靠近或远离所述中心线的弧度获取与所述成型模具的形状相适配的所述输送面；并根据获取的所述输送面将所述输送组件、所述衔接组件和所述导向组件组装在一起，形成所述输送机构包括：
32.设计预设输送线，并根据所述成型模具的上下坡度，和靠近或远离所述中心线的弧度将所述预设输送线分隔成多段预设输送段；
33.根据所述成型模具的上下坡度，和靠近或远离所述中心线的弧度，确定每段所述预设输送段选用第一输送台面为平面的第一输送台，或第二输送台面为倾斜面的第二输送台；通过使多组所述第一输送台与多组所述第二输送台之间交错设置，形成实体输送线；
34.在所述第一输送台面与所述第二输送台面之间的弧度连接处设置所述衔接组件；多组所述第一输送台面和多组所述第二输送台面，以及所述衔接组件的衔接部之间形成所述输送面。
35.一些实施例中，所述根据所述成型模具的上下坡度，和靠近或远离所述中心线的弧度获取与所述成型模具的形状相适配的所述输送面；并根据获取的所述输送面将所述输送组件、所述衔接组件和所述导向组件组装在一起，形成所述输送机构还包括：
36.根据所述成型模具的高度确定每段所述预设输送段选用高度不同的第一支撑架对所述第一输送台面进行支撑，并选用高度不同的第二支撑架对所述第二输送台面进行支撑；相邻两组所述第一支撑架与所述第二支撑架之间设置有所述导向组件。
37.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述控制组件控制所述输送机构将所述物料组依次输送至对应的所述取料点包括：
38.位于所述取料点的检测装置的检测端对输送至所述取料点的物料进行检测，判断到达所述取料点的物料的性质；若检测出物料是该取料点所需的物料，则结束此段输送任务；若检测出物料是正在执行回库任务的输送异常物料、未使用完物料或废料中的一种或多种，则直接输送至回收组件一端；
39.所述控制组件控制所述输送组件将物料输送至下一所述取料点进行判断。
40.本发明提供的风力发电叶片的物料输送方法，由于采用了上述风力发电叶片的物料输送装置进行物料输送，因而具有上述风力发电叶片的物料输送装置的所有有益效果，可保证物料输送准确到位，方便工作人员拿取。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本发明实施例提供的风力发电叶片的物料输送装置的结构示意图；
43.图2为本发明实施例提供的风力发电叶片的物料输送装置局部放大结构示意图；
44.图3为本发明实施例提供的第二输送台的结构示意图；
45.图4为图3中a处的局部放大视图。
46.图中：1、输送机构；11、输送组件；111、第一输送台；1111、第一输送台面；1112、第
一支撑架；112、第二输送台；1121、第二输送台面；1122、第二支撑架；12、衔接组件；121、中间轴；122、锥形滚筒；123、固定板；13、取料点；14、检测装置；15、挡边；16、防护支架；17、移动轮；2、上料机构；3、导向组件；4、回收组件；5、成型模具；6、中心线。
具体实施方式
47.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
48.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
49.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
51.请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的风力发电叶片的物料输送装置和输送方法进行说明。所述风力发电叶片的物料输送装置用于沿两组成型模具5的延伸方向设置，成型模具5用于成型风力发电叶片；定义两组成型模具5的中间对称线为中心线6，定义成型模具5外侧边缘的延伸方向为第一方向；风力发电叶片的物料输送装置包括两组输送机构1、两组上料机构2、回收组件4和控制组件；两组输送机构1分别设于两组成型模具5相对的外侧；输送机构1包括沿第一方向延伸的输送组件11、设于输送组件11上部的多组衔接组件12，以及多组置于衔接组件12的下方且分别与衔接组件12一一上下对应的导向组件3；输送组件11上沿第一方向间隔设置有多个取料点13；两组上料机构2设于成型模具5的一端，且分别与两组输送机构1一一对应；上料机构2设有沿竖直方向上下移动的上料组件；回收组件4设于成型模具5的另一端；控制组件分别与输送机构1、上料机构2和回收组件4电连接；其中，输送组件11顶部的输送面具有沿第一方向向上或向下倾斜的角度，且输送面的位置同成型模具5顶部外侧边缘的位置同步；输送面还具有靠近或远离中心线6的弧度。
52.需要说明的是，本技术中采用的控制组件是由多个控制元件通过编程的方式集成在一起的结构，上料机构2的上料动作，输送组件11和衔接组件12的启停动作、故障时的急停动作，以及回收组件4的回收或退库分析动作，都是通过各个控制元件分别控制的；其中，各控制元件的控制原理和具体结构均属于现有技术，在此不再赘述。
53.本技术实施例所示的方案，与现有技术相比，通过设置两组输送机构1可实现对物料的输送，通过在输送组件11上设置导向组件3和衔接组件12，使输送组件11的输送面具有沿第一方向向上或向下倾斜的角度，和靠近或远离中心线6的弧度，使输送面适应成型模具5的上下坡度和左右弧度，即可以使输送面随成型模具5的形状而变化，能实现输送装置的
快速组装，提高输送面输送位置的准确性，保证物料输送到位，且方便工作人员拿取；另外，还设置有回收组件4，可将输送异常的物料、未使用完物料和废料进行分类回收。
54.请参阅图1及图2，在一些可能的实施例中，输送组件11包括多组第一输送台111和多组第二输送台112；每组所述第一输送台111均设有水平延伸设置的第一输送台面1111；每组所述第二输送台112均设有沿第一方向倾斜向上或向下的第二输送台面1121；其中，多组第一输送台111与多组第二输送台112之间交错设置，使第一输送台面1111与第二输送台面1121之间的相接处形成弧度连接处，弧度连接处设有衔接组件12，且多组第一输送台面1111和多组第二输送台面1121，以及衔接组件12的衔接部之间形成上述输送面。
55.需要说明的是，多组第一输送台111与多组第二输送台112之间交错设置，可以是多组第一输送台111相互交错设置，也可以是多组第二输送台112相互交错设置，还可以是第一输送台111和第二输送台112交错设置，即根据成型模具5的高度，和成型模具5顶部边缘沿第一方向向上或向下倾斜的角度进行设置，使输送面随成型模具5的上下坡度和左右弧度进行设置。
56.具体的，该衔接组件12可以是连接在多组第一输送台面1111之间，多组第二输送台面1121之间，或者第一输送台面1111和第二输送台面1121之间；以便与第一输送台面1111和第二输送台面1121形成输送面。
57.另外，需要说明的是，第一输送台111与第二输送台112上都设置有传送组件，该传送组件具体的可以是传送带和传动轮，还可以是其他能够实现物料传送的组件；且每个第一输送台111的第一输送台面1111，和第二输送台112的第二输送台面1121都是传动组件的输送面。
58.请参阅图2及图3，一些实施例中，第一输送台面1111下方设置有第一支撑架1112，第二输送台面1121下方设置有第二支撑架1122；其中，相邻两组第一支撑架1112与第二支撑架1122之间设置有导向组件3。
59.可选的，该导向组件3可以连接在第一支撑架1112和第一支撑架1112之间，第一支撑架1112和第二支撑架1122之间，以及第二支撑架1122和第二支撑架1122之间。
60.具体的，每组导向组件3可以设置至少一个，该导向组件3可以是快速夹钳，用于实现相邻两组第一支撑架1112和第二支撑架1122之间的定位导向，同时避免相邻第一支撑架1112和第二支撑架1122之间发生相对移动。
61.需要说明的是，第一支撑架1112和第二支撑架1122上还设置有用于与地面之间定位连接的连接件，可在确定好输送线的位置后，将第一支撑架1112和第二支撑架1122限位在指定位置；可选的，采用螺纹连接件连接；或者通过在底部设置其他能够实现限位的装置。
62.为方便快速组装，可针对常用的成型模具5的边缘倾斜角度，以及靠近或远离中心线6的弧度，设计3-4种常用的第一输送台面1111和第二输送台面1121，并根据成型模具5的高度进行对应的第一支撑架1112和第二支撑架1122的组装，形成多种第一输送台111和第二输送台112；当需要组装输送线时，直接从中选取合适的第一输送台111和第二输送台112并安装导向组件3和衔接组件12，实现快速组态，形成对应随形的生产线。
63.请参阅图4，一些实施例中，衔接组件12包括中间轴121和锥形滚筒122；中间轴121设于第一输送台面1111与第二输送台面1121之间，且沿弧度连接处的径向延伸设置；锥形
滚筒122套设在中间轴121上，且与中间轴121转动连接；锥形滚筒122的径向截面向靠近成型模具5的方向逐渐减小。
64.通过设置锥形滚筒122，可使该锥形滚筒122的衔接部可与第一输送台面1111和第二输送台面1121形成上述输送面。需要理解的是，当第一输送台面1111和第二输送台面1121向弧形连接处延伸并相接时，通常会形成一个大于九十度且小于一百八十度的夹角，若仅采用平面衔接，易发生物料堆积，因而，本技术中通过设置该锥形滚筒122，可避免物料在衔接处堆积。
65.另外，需要说明的是，该衔接组件12的中间轴121两端分别通过固定板123连接，且固定板123分别连接在第一支撑架1112或第二支撑架1122上。
66.请参阅图3，示例性的，第一输送台面1111和第二输送台面1121靠近成型模具5的内侧设置有挡边15，远离成型模具5的外侧设置有防护支架16。
67.通过设置挡边15和防护支架16，避免物料在输送过程中偏离输送线，影响物料的输送效率和准确性。
68.为实现回收组件4的针对性回收，本技术中在回收组件4的回收端口也设置有检测组件，用于判断物料的性质，以便将异常物料和未使用完物料输送至退库车进行退回处理，或将废料输送至垃圾车进行回收处理。
69.请参阅图1及图2，输送组件11还包括检测装置14，检测装置14设有多个分别与取料点13一一对应的检测端；且检测装置14与控制组件电连接。
70.通过控制组件与检测装置14连接，实现对到达取料点13的物料进行检测，判断到达该取料点13的物料的性质，若检测出该物料是该取料点13所需的物料，则结束此段输送任务；若检测出该物料是正在执行回库任务的输送异常物料、未使用完物料或废料中的一种或多种，则直接输送至回收组件4一端；若检测出物料均不属于上述两种情况，则继续输送至下一取料点13进行判断；以便检测装置14实现对物料的自动识别，提高输送效率。
71.可选的，在第一支撑架1112和第二支撑架1122的底部间隔设置有多组移动轮17。
72.第二方面，本发明还提供一种风力发电叶片的物料输送方法，采用上述风力发电叶片的物料输送装置进行物料输送，包括以下步骤：
73.s100.根据成型模具5的上下坡度，和靠近或远离中心线6的弧度获取与成型模具5的形状相适配的输送面；并根据获取的输送面将输送组件11、衔接组件12和导向组件3组装在一起，形成输送机构1；
74.s200.确定上料位置，安装上料机构2；根据不同生产加工工序对物料的种类和数量的需求确定多组取料点13；
75.s300.根据取料点13获取物料的种类和数量，将物料分成与多组取料点13一一对应的多组物料组，并根据取料点13的位置确定多组物料组的输送顺序，控制组件控制上料机构2按照输送顺序对物料组进行依次上料；
76.s400.控制组件控制输送机构1将物料组依次输送至对应的取料点13；
77.s500.在取料点13使对应的物料组下料，并将异常物料、未使用完物料和废料放置在输送组件11上；
78.s600.控制组件控制输送组件11将异常物料、未使用完物料和废料输送至回收组件4，回收组件4对异常物料、未使用完物料和废料进行分类回收。
79.需要理解的是，在形成上述输送机构1时，还包括对输送机构1的各部分组件之间进行连接，此部分组装原理属于现有技术，在此不再赘述。
80.在一些可能的实施例中，s100步骤包括：
81.s110.设计预设输送线，并根据成型模具5的上下坡度，和靠近或远离中心线6的弧度将预设输送线分隔成多段预设输送段；
82.s120.根据成型模具5的上下坡度，和靠近或远离中心线6的弧度，确定每段预设输送段选用第一输送台面1111为平面的第一输送台111，或第二输送台面1121为倾斜面的第二输送台112；通过使多组第一输送台111与多组第二输送台112之间交错设置，形成实体输送线；
83.s130.在第一输送台面1111与第二输送台面1121之间的弧度连接处设置衔接组件12；多组第一输送台面1111和多组第二输送台面1121，以及衔接组件12的衔接部之间形成输送面。
84.一些实施例中，s100步骤还包括：
85.s140.根据成型模具5的高度确定每段预设输送段选用高度不同的第一支撑架1112对第一输送台面1111进行支撑，并选用高度不同的第二支撑架1122对第二输送台面1121进行支撑；相邻两组第一支撑架1112与第二支撑架1122之间设置有导向组件3。
86.另外，需要说明的是，组装好上述输送机构1并确定取料点13的位置后，需在输送组件11的实体输送线上设置检测装置14，且在每个取料点13处分别设置至少一个检测端，用于实现对物料的检测。
87.需要理解的是，相邻两组第一支撑架1112与第二支撑架1122之间支持快拆快接，即仅需要通过采用导向组件将第一支撑架1112与第二支撑架1122的下端固定，并在第一输送台面1111与第二输送台面1121之间的弧度连接处设置衔接组件12即可实现两者之间的快速组装，以适应成型模具5的的形状。
88.在一些可能的实施例中，s400步骤包括：
89.s410.位于取料点13的检测装置14的检测端对输送至取料点13的物料进行检测，判断到达取料点13的物料的性质；
90.若检测出物料是该取料点13所需的物料，则结束此段输送任务；
91.若检测出物料是正在执行回库任务的输送异常物料、未使用完物料或废料中的一种或多种，则直接输送至回收组件4一端；
92.s420.控制组件控制输送组件11将物料输送至下一取料点13进行判断。
93.需要理解的是，若检测出物料不属于步骤s410中的两种情况，则说明物料还未到达指定的取料点13，需要继续输送。
94.并且，每一段预设输送段上的检测装置14可对物料进行自动识别，以判定物料的输送位置。
95.一些实施例中，s600步骤包括：
96.s610.控制组件控制输送组件11将异常物料和未使用完物料输送至退库车进行退回处理；
97.s620.控制组件控制输送组件11将废料输送至垃圾车进行回收处理。
98.本发明提供的风力发电叶片的物料输送方法，由于采用了上述风力发电叶片的物
料输送装置进行物料输送，因而具有上述风力发电叶片的物料输送装置的所有有益效果，可先根据成型模具5的上下坡度和左右弧度进行输送面的匹配，保证物料输送准确到位，方便工作人员拿取。
99.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。