技术特征：
1.一种漂浮式风力发电机的压舱装置，其特征在于，包括：设置在漂浮平台内部，并沿所述漂浮平台的周向布置的导轨；沿所述导轨移动以调节所述漂浮平台重心位置的压舱块。2.根据权利要求1所述的压舱装置，其特征在于，所述压舱块套设在所述导轨上，并且所述导轨上沿长度方向设置与齿条，所述压舱块通过转动齿轮与所述导轨啮合传动。3.根据权利要求2所述的压舱装置，其特征在于，还包括用于控制所述压舱块移动位置、移动方向和移动速度的驱动电机。4.根据权利要求3所述的压舱装置，其特征在于，所述漂浮平台为矩形平台，所述导轨拼接为矩形框架；所述导轨包括平行且相对布置两个第一导轨和平行且相对布置的两个第二导轨，所述压舱块包括沿所述第一导轨移动的第一压舱块和沿所述第二导轨移动的第二压舱块；所述驱动电机与所述第一压舱块和所述第二压舱块均一一对应设置。5.根据权利要求4所述的压舱装置，其特征在于，还包括用于检测所述漂浮平台倾斜角度和倾斜方向的测量传感器，并且所述测量传感器与所述驱动电机信号连接，通过控制所述驱动电机使所述压舱块向所述漂浮平台的倾斜方向反方向移动。6.根据权利要求1-5任一项所述的压舱装置，其特征在于，所述压舱块的重量为机头重量的0.05％-2％。7.一种漂浮式风力发电机，包括压舱装置，其特征在于，所述压舱装置为如权利要求1-6任一项所述的压舱装置。8.一种压舱装置的控制方法，应用于如权利要求4或5所述的压舱装置，其特征在于，包括：获取并存储漂浮平台循环运动一次的循环周期t，并同时获取该周期内单方向倾斜漂浮平台相对于第一导轨的倾斜角度θx和倾斜方向以及相对于第二导轨的倾斜角度θy和倾斜方向；根据获取的倾斜角度θx，确定并存储第一压舱块的最终位置；根据获取的倾斜角度θy，确定第二压舱块的最终位置；计算并存储第一压舱块的移动平均速度v1，v1＝d1/0.25t；计算并存储第二压舱块的移动平均速度v2，v2＝d2/0.25t；根据获取的漂浮平台相对于第一导轨的倾斜方向存储第一压舱块的运动方向，并根据获取的漂浮平台相对于第二导轨的倾斜方向存储第二压舱块的运动方向。9.根据权利要求8所述的压舱装置的控制方法，其特征在于，所述漂浮平台的循环周期t包括漂浮平台在两个相反方向各运动一次的时间。10.根据权利要求8所述的压舱装置的控制方法，其特征在于，所述第一压舱块的移动平均速度v1和最终位置以及所述第二压舱块的移动平均速度v2和最终位置的更新频率均为0.5t，且所述第一压舱块和所述第二压舱块同时分别从初始位置运动半个周期时启动更新。11.根据权利要求8所述的压舱装置的控制方法，其特征在于，所述根据获取的倾斜角度θx，确定第一压舱块的最终位置，具体包括：预设漂浮平台相对于第一导轨的最大倾斜角度θxmax，并确定第一压舱块初始位置到
该倾斜方向的最远端的距离lx；获取漂浮平台相对于第一导轨的倾斜角度θx；计算并存储在倾斜角度θx时第一压舱块的移动距离d1，d1＝l*θx/θxmax；根据获取的倾斜角度θy，确定第二压舱模块的最终位置具体包括：预设漂浮平台相对于第二导轨的最大倾斜角度θymax，并确定第二压舱块初始位置到该倾斜方向的最远端的距离ly；获取漂浮平台相对于第二导轨的倾斜角度θy；计算并存储在倾斜角度θy时第二压舱块的移动距离d2，d2＝ly*θy/θymax。12.根据权利要求11所述的压舱装置的控制方法，其特征在于，所述第一压舱块的初始位置为第一导轨长度方向的中心，且所述第二压舱块的初始位置为第二导轨长度方向的中心。
技术总结
本发明公开了一种漂浮式风力发电机及其压舱装置，其包括设置在漂浮平台内部，并沿所述漂浮平台的周向布置的导轨；沿所述导轨移动以调节所述漂浮平台重心位置的压舱块。通过在漂浮平台内部设置导轨，并设置沿导轨移动的压舱块，从而改变漂浮平台的重心分布，减少平台的晃动，从而提高风机的稳定性，可减小叶片的颤振，延长风机的使用寿命，并增加发电量。此外，本发明还公开了一种上述压舱装置的控制方法。法。法。
技术研发人员：周昳鸣 李卫东 郭小江 王秋明 黄和龙 李涛 吕晓静 陈新明 穆延非 钟应明 田峰 刘明霞 杨志文
受保护的技术使用者：中国华能集团有限公司南方分公司 华能广东汕头海上风电有限责任公司 华能海上风电科学技术研究有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/4/22