一种风电机组的运行状态监测方法、装置和电子设备与流程

1.本技术涉及风电技术领域，更具体地说，涉及一种风电机组的运行状态监测方法、装置和电子设备。


背景技术：

2.风电机组的塔筒是整个风电机组的关键部件，支撑着叶片及机舱，以保证机舱内设备和叶片正常运行。目前，为了降低成本，一般采用柔性塔筒,但相比于刚性塔筒，柔性塔筒更易受共振的影响，且柔性塔筒本身固有频率较低，容易与叶轮、桨叶发生耦合振动，一旦发生耦合振动，会严重影响机组安全运行，因此需要对采用柔性塔筒的风电机组的运行状态进行重点监测。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供一种风电机组的运行状态监测方法、装置和电子设备，用于对采用柔性塔筒的风电机组的运行状态进行实时监测，以避免产生耦合振动而对风电机组的安全运行造成影响。
4.为了实现上述目的，现提出的方案如下：
5.一种风电机组的运行状态监测方法，应用于电子设备，所述风电机组包括柔性塔筒和设置在所述柔性塔筒上的发电设备，在所述柔性塔筒的顶部和中部设置有两个振动传感器组，所述运行监测方法包括步骤：
6.采集所述风电机组的状态参数，所述状态参数包括所述柔性塔筒的振动参数和所述发电设备的运行参数；
7.对所述状态参数进行处理，得到所述风电机组的运行状态。
8.可选的，所述振动传感器组包括成垂直角度设置在所述柔性塔筒上的两个振动传感器。
9.可选的，所述获取所述风电机组的状态参数，包括步骤：
10.从所述振动传感器组采集所述振动参数；
11.从所述发电设备的主控制器采集所述运行参数。
12.可选的，所述运行参数包括叶轮转速和/或桨距角.
13.可选的，所述对所述状态参数进行处理，得到所述风电机组的运行状态，包括步骤：
14.对所述振动参数和所述叶轮转速进行处理，得到所述运行状态，所述运行状态包括叶轮旋转引发的第一耦合振动；
15.对所述振动参数和所述桨距角进行处理，得到所述运行状态，所述运行状态包括变浆动作引发的第二耦合振动；
16.对所述振动参数进行处理，得到所述运行状态，所述运行状态包括所述第一耦合振动、所述第二耦合振动和/或塔筒振动。
17.一种风电机组的运行状态监测装置，应用于电子设备，所述风电机组包括柔性塔筒和设置在所述柔性塔筒上的发电设备，在所述柔性塔筒的顶部和中部设置有两个振动传感器组，所述运行监测装置包括：
18.参数采集模块，被配置为采集所述风电机组的状态参数，所述状态参数包括所述柔性塔筒的振动参数和所述发电设备的运行参数；
19.数据处理模块，被配置为对所述状态参数进行处理，得到所述风电机组的运行状态。
20.可选的，所述振动传感器组包括成垂直角度设置在所述柔性塔筒上的两个振动传感器。
21.可选的，所述参数采集模块包括：
22.第一采集单元，用于从所述振动传感器组采集所述振动参数；
23.第二采集单元，用于从所述发电设备的主控制器采集所述运行参数。
24.可选的，所述运行参数包括叶轮转速和/或桨距角.
25.可选的，所述数据处理模块包括：
26.第一处理单元，用于对所述振动参数和所述叶轮转速进行处理，得到所述运行状态，所述运行状态包括叶轮旋转引发的第一耦合振动；
27.第二处理单元，用于对所述振动参数和所述桨距角进行处理，得到所述运行状态，所述运行状态包括变浆动作引发的第二耦合振动；
28.第三处理单元，用于对所述振动参数进行处理，得到所述运行状态，所述运行状态包括所述第一耦合振动、所述第二耦合振动和/或塔筒振动。
29.一种电子设备，应用于风电机组，所述风电机组包括柔性塔筒和设置在所述柔性塔筒上的发电设备，在所述柔性塔筒的顶部和中部设置有两个振动传感器组，所述电子设备分别与所述振动传感器组、所述发电设备的主控制器连接，包括如上所述的运行状态监测装置。
30.一种电子设备，应用于风电机组，所述风电机组包括柔性塔筒和设置在所述柔性塔筒上的发电设备，在所述柔性塔筒的顶部和中部设置有两个振动传感器组，所述电子设备分别与所述振动传感器组、所述发电设备的主控制器连接，包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
31.所述存储器用于存储计算机程序或指令；
32.所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，仪式上所述电子设备实现如上所述的运行状态监测方法。
33.从上述的技术方案可以看出，本技术公开了一种风电机组的运行状态监测方法、装置和电子设备，风电机组包括柔性塔筒和设置在柔性塔筒上的发电设备，在柔性塔筒的不同层面上设置有多个振动传感器组，运行监测方法和装置具体为采集风电机组的状态参数，状态参数包括柔性塔筒的振动参数和发电设备的运行参数；对状态参数进行处理，得到风电机组的运行状态。通过本方案可以对风电机组的耦合振动进行实时监测，使得运维人员可以根据监测结果实时干预，从而能够避免因耦合振动而对风电机组的安全运行造成影响。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本技术实施例的一种风电机组的运行状态监测方法的流程图；
36.图2为本技术实施例的振动传感器组的高度位置示意图；
37.图3为本技术实施例的振动传感器的安装示意图；
38.图4为柔性塔筒不同模态下的振动形式；
39.图5为发电设备在正常情况下的桨距角频谱图；
40.图6为桨距角变化与柔性塔筒的一阶固有频率耦合的频谱图；
41.图7为柔性塔筒在正常情况下的振动频谱图；
42.图8为存在与柔性塔筒的一阶固有频率耦合时异常振动的频谱图；
43.图9为风电机组停机时柔性塔筒在正常情况下的振动频谱图；
44.图10为风电机组停机时存在与柔性塔筒的一阶固有频率耦合时异常振动的频谱图；
45.图11为本技术实施例的一种风电机组的运行状态监测装置的框图；
46.图12为本技术实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
47.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
48.本技术的机身方案基于如下实际情况，柔性塔筒的一阶固有频率nf1和二阶固有频率nf2能低至0.1hz～0.2hz。发电机组由叶轮转速由并网转速升至额定转速过程中会有与nf1有耦合的阶段，其对应的叶轮转速记为rs1，可通过监测叶轮的实时转速判断是否有频率耦合的情况。在风电机组满发时段，风力进一步增强时机组会通过变桨动作控制机组的转速，防止产生超速的情况，此时，如果变桨的动作频率与nf1或nf2耦合，会造成塔筒的疲劳损伤，所以，可监测桨距角这个参数进而判断变桨动作频率与nf1或nf2是否有耦合的情况。某些特殊情况，如涡激共振、叶轮不平衡等，可通过直接监测塔筒晃动的频率特征判断是否有耦合情况。根据以上特点，本技术特提出如下具体的实施例：
49.实施例一
50.图1为本技术实施例的一种风电机组的运行状态监测方法的流程图。
51.本实施例提供了一种风电机组的运行状态监测方法，该风电机组包括柔性塔筒100和设置在柔性塔筒上的发电设备200，如图2所示，为了实施本技术的技术方案，在本技术的柔性塔筒上的顶部101和中部102设置有相应的振动传感器组，每个传感器组包括处于同一平面且相互垂直的两个基于加速度原理的振动传感器x和y，如图3所示。该发电设备具有主控制器，用于对发电设备执行运行控制操，还用于检测发电设备上叶轮转速和桨距角。
52.之所以在柔性塔筒的顶部和中部各安装一组振动传感器组，是由柔性塔筒的一阶、二级振动形式决定的，振动形式如图4所示，当在所选位置时，塔筒晃动幅度最大，能够最有效的监测两阶振型的频率特征。
53.如图1所示，本实施例提供的运行状态监控方法应用于设置于该风电机组上的电子设备，该电子设备可以理解为具有数据计算和信息处理能力的计算机设备或控制器，该运行状态监控方法包括如下步骤：
54.s1、采集风电机组的状态参数。
55.本实施例的状态参数包括上述振动传感器组检测到的振动参数和风电机组的运行参数，该运行参数包括发电设备的叶轮转速和桨距角。在采集时，从该振动传感器组采集其检测到的振动参数，另外，从发电设备的主控制器采集该运行参数。
56.s2、根据风电机组的状态参数得到其运行状态。
57.即在得到上述状态参数的基础上，利用其中的振动参数本身或者振动参数与其他运行参数进行运算处理，得到风电机组的运行状态，一旦发生耦合振动及时向运维人员发出提示信息，通过运维人员的干预可以避免风电机组遭到耦合振动的破坏。
58.本技术通过如下具体方法，所得到的运行状态包括第一耦合振动、第二耦合振动和塔筒振动，具体方案如下：
59.1、通过对叶轮转速和振动参数的处理，得到相应的运行状态，即第一耦合振动。根据nf1设定叶轮转速的危险范围为[rs1-rs1*10％，rs1+rs1*10％]，记为[rs1-,rs1+]，其监测逻辑为：
[0060]
根据得到的运行参数实现对叶轮转速的实时监测，当转速进入[rs1-，rs1+]区间内时，开始计时，并记录实时转速rsi，以60s为时限，计算60s内的平均转速rsm，
[0061][0062]
其中，
[0063]
i—记录的第i个转速；
[0064]
n—60s内记录的转速个数，等于时间*采样频率。
[0065]
进一步地，当计时开始时，出现rsi《rs1-rs1*15％或rsi》rs1+rs1*15％的情况时，本次计时取消，待下一次rsi落入[rs1-，rs1+]区间的时刻，再重复以上过程。
[0066]
对于得到的rsm，若位于[rs1-，rs1+]区间内，则向机组主控及远程监控中心发出警示，叶轮转频与nf1存在共振风险，让机组可以做出保护性措施。若rsm位于[rs1-，rs1+]区间外，则无需发送警示，机组继续正常运行。
[0067]
2、通过对桨距角和震动参数的处理，得到相应的运行状态，即第二耦合振动。具体来说，即监测变桨动作引发的频率耦合。
[0068]
每60s对内采集到的桨距角进行傅里叶变换；
[0069]
如图5所示，该图是正常情况下的桨距角频谱图，图6是桨距角变化与柔性塔筒的一阶固有频率nf1耦合的情形。对傅里叶变换的结果进行判断，频率关注范围为[nf1-nf1*10％，nf1+nf1*10％]，记为[nf1-,nf1+]，如图6中两虚线间的频率范围。
[0070]
这里不对nf2对应的频率范围进行关注，是因为桨距角的变化节奏没有那么快，所
以不用考虑。
[0071]
确定[nf1-,nf1+]中的幅值最大值，记为pnf1，同时，根据机组的运行数据，确定幅值的限值falarm；
[0072]
对是否存在第二耦合振动进行判断。每60s可以得到一个pnf1的值，将其与falarm对比，若pnf1》falarm，则计数一次，否则，不予记录。以10分钟为一个计数周期，若该计数周期内计数超过7，则认为存在频率耦合情况，向主控及远程监控中心发出警示，变桨动作频率与nf1存在耦合风险，让机组做出保护性措施。
[0073]
3、仅通过对振动参数的处理，得到第一耦合振动、第二耦合振动或塔筒振动。在本实施例中，nf1的监测借助于安装在柔性塔筒的顶部的振动传感器组，nf2的监测则借助于安装在柔性塔筒中部的振动传感器。以对nf1的监测为例，相比刚性塔筒，柔性塔筒在停机状态下更易引起共振耦合。
[0074]
当风电机组运行时：
[0075]
1)实时记录振动数据，每60s对采集到的振动参数进行傅里叶变换；
[0076]
2)如图7所示，是正常情况下的振动频谱图，图8是存在与塔筒一阶固有频率nf1耦合的异常振动的情形。对傅里叶变换的结果进行判断，频率关注范围为[nf1-nf1*10％，nf1+nf1*10％]，记为[nf1-,nf1+]，如图8中两虚线间的频率范围。
[0077]
3)确定[nf1-,nf1+]中的幅值最大值，记为ftv1，同时，根据机组正常运行时的数据，确定nf1幅值的限值ft-alarm；
[0078]
4)是否存在频率耦合的判断。每60s可以得到一个ftv1的值，将其与ft-alarm对比，若ftv1》ft-alarm，则计数一次，否则，不予记录。以10分钟为一个计数周期，若该周期内计数超过7，则认为存在频率耦合情况，向主控及远程监控中心发出警示，机组存在塔筒共振风险，让机组做出保护性措施。
[0079]
当风电机组停止时：
[0080]
1)实时记录振动数据，每60s对采集到的振动数据进行傅里叶变换；
[0081]
2)如图9所示，是正常情况下的振动频谱图，图10是存在与塔筒一阶固有频率nf1耦合的异常振动的情形。对傅里叶变换的结果进行判断，频率关注范围为[nf1-nf1*10％，nf1+nf1*10％]，记为[nf1-,nf1+]，如图10中两虚线间的频率范围。
[0082]
3)确定[nf1-,nf1+]中的幅值最大值，记为ftv1-s，同时，根据机组正常运行时的数据，确定nf1幅值的限值ft-alarm-s；
[0083]
4)每60s可以得到一个ftv1-s的值，将其与ft-alarm-s对比，若ftv1-s》ft-alarm-s，则计数一次，否则，不予记录。以30分钟为一个计数周期，若该周期内计数超过25，则认为存在频率耦合情况，向主控及远程监控中心发出警示，机组存在塔筒共振风险，远程让机组做出保护性措施，同时，声音警报装置开始工作，提醒塔筒内工作或附近的人远离机组。
[0084]
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种风电机组的运行状态监测方法，该方法应用于电子设备，风电机组包括柔性塔筒和设置在柔性塔筒上的发电设备，在柔性塔筒的不同层面上设置有多个振动传感器组，运行监测方法具体为采集风电机组的状态参数，状态参数包括柔性塔筒的振动参数和发电设备的运行参数；对状态参数进行处理，得到风电机组的运行状态。通过本方案可以对风电机组的耦合振动进行实时监测，使得运维人员可以根据监测结果实时干预，从而能够避免因耦合振动而对风电机组的安全运行造成影
响。
[0085]
实施例二
[0086]
图11为本技术实施例的一种风电机组的运行状态监测装置的框图。
[0087]
如图11所示，本实施例提供的运行状态监控装置应用于设置于该风电机组上的电子设备，该电子设备可以理解为具有数据算和信息处理能力的计算机设备或控制器，该运行状态监控装置包括参数采集模块10和数据处理模块20。
[0088]
参数采集模块用于采集风电机组的状态参数。
[0089]
本实施例的状态参数包括上述振动传感器组检测到的振动参数和风电机组的运行参数，该运行参数包括发电设备的叶轮转速和桨距角。该模块包括第一采集单元和第二采集单元，第一采集单元用于从该振动传感器组采集其检测到的振动参数，第二采集单元用于从发电设备的主控制器采集该运行参数。
[0090]
数据处理模块用于根据风电机组的状态参数得到其运行状态。
[0091]
即在得到上述状态参数的基础上，利用其中的振动参数本身或者振动参数与其他运行参数进行运算处理，得到风电机组的运行状态，一旦发生耦合振动及时向运维人员发出提示信息，通过运维人员的干预可以避免风电机组遭到耦合振动的破坏。
[0092]
本技术通过如下具体方法，所得到的运行状态包括第一耦合振动、第二耦合振动和塔筒振动，具体来说，该数据处理模块包括第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元。
[0093]
第一处理单元用于通过对叶轮转速和振动参数的处理，得到相应的运行状态，即第一耦合振动。根据nf1设定叶轮转速的危险范围为[rs1-rs1*10％，rs1+rs1*10％]，记为[rs1-,rs1+]，其监测逻辑为：
[0094]
根据得到的运行参数实现对叶轮转速的实时监测，当转速进入[rs1-，rs1+]区间内时，开始计时，并记录实时转速rsi，以60s为时限，计算60s内的平均转速rsm，
[0095][0096]
其中，
[0097]
i—记录的第i个转速；
[0098]
n—60s内记录的转速个数，等于时间*采样频率。
[0099]
进一步地，当计时开始时，出现rsi《rs1-rs1*15％或rsi》rs1+rs1*15％的情况时，本次计时取消，待下一次rsi落入[rs1-，rs1+]区间的时刻，再重复以上过程。
[0100]
对于得到的rsm，若位于[rs1-，rs1+]区间内，则向机组主控及远程监控中心发出警示，叶轮转频与nf1存在共振风险，让机组可以做出保护性措施。若rsm位于[rs1-，rs1+]区间外，则无需发送警示，机组继续正常运行。
[0101]
第二处理单元用于通过对桨距角和震动参数的处理，得到相应的运行状态，即第二耦合振动。具体来说，即监测变桨动作引发的频率耦合。
[0102]
每60s对内采集到的桨距角进行傅里叶变换；
[0103]
如图5所示，该图是正常情况下的桨距角频谱图，图6是桨距角变化与柔性塔筒的一阶固有频率nf1耦合的情形。对傅里叶变换的结果进行判断，频率关注范围为[nf1-nf1*
10％，nf1+nf1*10％]，记为[nf1-,nf1+]，如图6中两虚线间的频率范围。
[0104]
这里不对nf2对应的频率范围进行关注，是因为桨距角的变化节奏没有那么快，所以不用考虑。
[0105]
确定[nf1-,nf1+]中的幅值最大值，记为pnf1，同时，根据机组的运行数据，确定幅值的限值falarm；
[0106]
对是否存在第二耦合振动进行判断。每60s可以得到一个pnf1的值，将其与falarm对比，若pnf1》falarm，则计数一次，否则，不予记录。以10分钟为一个计数周期，若该计数周期内计数超过7，则认为存在频率耦合情况，向主控及远程监控中心发出警示，变桨动作频率与nf1存在耦合风险，让机组做出保护性措施。
[0107]
第三处理单元用仅通过对振动参数的处理，得到第一耦合振动、第二耦合振动或塔筒振动。在本实施例中，nf1的监测借助于安装在柔性塔筒的顶部的振动传感器组，nf2的监测则借助于安装在柔性塔筒中部的振动传感器。以对nf1的监测为例，相比刚性塔筒，柔性塔筒在停机状态下更易引起共振耦合。
[0108]
当风电机组运行时：
[0109]
1)实时记录振动数据，每60s对采集到的振动参数进行傅里叶变换；
[0110]
2)如图7所示，是正常情况下的振动频谱图，图8是存在与塔筒一阶固有频率nf1耦合的异常振动的情形。对傅里叶变换的结果进行判断，频率关注范围为[nf1-nf1*10％，nf1+nf1*10％]，记为[nf1-,nf1+]，如图8中两虚线间的频率范围。
[0111]
3)确定[nf1-,nf1+]中的幅值最大值，记为ftv1，同时，根据机组正常运行时的数据，确定nf1幅值的限值ft-alarm；
[0112]
4)是否存在频率耦合的判断。每60s可以得到一个ftv1的值，将其与ft-alarm对比，若ftv1》ft-alarm，则计数一次，否则，不予记录。以10分钟为一个计数周期，若该周期内计数超过7，则认为存在频率耦合情况，向主控及远程监控中心发出警示，机组存在塔筒共振风险，让机组做出保护性措施。
[0113]
当风电机组停止时：
[0114]
1)实时记录振动数据，每60s对采集到的振动数据进行傅里叶变换；
[0115]
2)如图9所示，是正常情况下的振动频谱图，图10是存在与塔筒一阶固有频率nf1耦合的异常振动的情形。对傅里叶变换的结果进行判断，频率关注范围为[nf1-nf1*10％，nf1+nf1*10％]，记为[nf1-,nf1+]，如图10中两虚线间的频率范围。
[0116]
3)确定[nf1-,nf1+]中的幅值最大值，记为ftv1-s，同时，根据机组正常运行时的数据，确定nf1幅值的限值ft-alarm-s；
[0117]
4)每60s可以得到一个ftv1-s的值，将其与ft-alarm-s对比，若ftv1-s》ft-alarm-s，则计数一次，否则，不予记录。以30分钟为一个计数周期，若该周期内计数超过25，则认为存在频率耦合情况，向主控及远程监控中心发出警示，机组存在塔筒共振风险，远程让机组做出保护性措施，同时，声音警报装置开始工作，提醒塔筒内工作或附近的人远离机组。
[0118]
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种风电机组的运行状态监测装置，该装置应用于电子设备，风电机组包括柔性塔筒和设置在柔性塔筒上的发电设备，在柔性塔筒的不同层面上设置有多个振动传感器组，运行监测装置具体用于采集风电机组的状态参数，状态参数包括柔性塔筒的振动参数和发电设备的运行参数；对状态参数进行处理，得
到风电机组的运行状态。通过本方案可以对风电机组的耦合振动进行实时监测，使得运维人员可以根据监测结果实时干预，从而能够避免因耦合振动而对风电机组的安全运行造成影响。
[0119]
实施例三
[0120]
本实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以理解为具有数据算和信息处理能力的计算机设备或控制器。该电子设备分别与上述振动传感器组、发电设备的主控制器连接，且设置有上一实施例的运行状态监测装置。该电子设备具体用于采集风电机组的状态参数，状态参数包括柔性塔筒的振动参数和发电设备的运行参数；对状态参数进行处理，得到风电机组的运行状态。通过本方案可以对风电机组的耦合振动进行实时监测，使得运维人员可以根据监测结果实时干预，从而能够避免因耦合振动而对风电机组的安全运行造成影响。
[0121]
实施例四
[0122]
图12为本技术实施例的一种电子设备的框图。
[0123]
如图12所示，本实施例提供的电子设备可以理解为具有数据算和信息处理能力的计算机设备或控制器。该电子设备分别与上述振动传感器组、发电设备的主控制器连接，且设置有上一实施例的运行状态监测装置。该电子设备包括至少一个处理器301和存储器302，两者通过数据总线303实现连接。该存储器用于存储计算机程序或指令，该处理器用于执行相应计算机程序或指令，以使该电子设备实现实施例一所提供的风电机组的状态监测方法。
[0124]
该状态监测方法具体为采集风电机组的状态参数，状态参数包括柔性塔筒的振动参数和发电设备的运行参数；对状态参数进行处理，得到风电机组的运行状态。通过本方案可以对风电机组的耦合振动进行实时监测，使得运维人员可以根据监测结果实时干预，从而能够避免因耦合振动而对风电机组的安全运行造成影响。
[0125]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0126]
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0127]
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0128]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包
括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0129]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0130]
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
[0131]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
[0132]
以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。