发动机启动方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及发动机启动技术领域，尤其涉及一种发动机启动方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前的发动机点火方式一般为标定启动点火转速，当发动机达到预定的点火转速后，允许发动机喷油点火，超过一定时间后，未启动成功则报失败，失败一定次数后，则报发动机无法启动。现有技术中通过标定启动点火转速启动发动机，容易导致发动机的启动效率不高。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供了一种发动机启动方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术通过标定启动点火转速启动发动机导致发动机的启动效率不高的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种发动机启动方法，所述方法包括以下步骤：
6.获取车辆的目标驱动需求功率和电系统可用功率；
7.根据所述电系统可用功率和附件使用功率确定电驱动功率；
8.在所述电驱动功率小于所述目标驱动需求功率时，根据当前温度和所述电系统可用功率确定点火目标转速；
9.根据所述点火目标转速启动车辆发动机。
10.可选地，所述根据当前温度和所述电系统可用功率确定点火目标转速的步骤，包括：
11.获取当前环境温度；
12.根据所述当前环境温度确定第一点火转速；
13.根据所述电系统可用功率确定第二点火转速；
14.根据所述第一点火转速和所述第二点火转速确定点火目标转速。
15.可选地，所述根据所述电系统可用功率确定第二点火转速的步骤，包括：
16.在所述电系统可用功率大于或等于预设第一功率时，将预设第一标定转速作为第二点火转速；
17.在所述电系统可用功率小于或等于预设第二功率时，将预设第二标定转速作为所述第二点火转速；
18.在所述电系统可用功率大于所述预设第二功率且小于所述预设第一功率时，根据预设梯度算法确定所述第二点火转速。
19.可选地，所述获取车辆的目标驱动需求功率的步骤，包括：
20.获取车辆的当前车速和加速踏板开度；
21.根据所述当前车速和所述加速踏板开度确定所述车辆的目标扭矩；
22.根据所述目标扭矩和所述当前车速确定所述车辆的目标驱动需求功率。
23.可选地，所述根据所述电系统可用功率和附件使用功率确定电驱动功率的步骤，包括：
24.获取所述车辆中处于使用状态的各耗电部件对应的使用功率；
25.根据所述使用功率确定附件使用功率；
26.根据所述电系统可用功率减去所述附件使用功率得到电驱动功率。
27.可选地，所述根据所述点火目标转速启动车辆发动机的步骤之后，还包括：
28.启动预设计时器开始计时；
29.若计时结束时发动机还未启动成功，则获取第三点火转速；
30.根据所述第三点火转速启动车辆发动机。
31.可选地，所述根据所述第三点火转速启动车辆发动机的步骤之后，还包括：
32.在根据所述第三点火转速启动车辆发动机的失败次数达到预设次数时，停止启动所述车辆发动机并发出预设报警提示。
33.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种发动机启动装置，所述装置包括：
34.获取模块，用于获取车辆的目标驱动需求功率和电系统可用功率；
35.电驱动功率确定模块，用于根据所述电系统可用功率和附件使用功率确定电驱动功率；
36.点火目标转速确定模块，用于在所述电驱动功率小于所述目标驱动需求功率时，根据当前温度和所述电系统可用功率确定点火目标转速；
37.启动模块，用于根据所述点火目标转速启动车辆发动机。
38.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种发动机启动设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机启动程序，所述发动机启动程序配置为实现如上文所述的发动机启动方法的步骤。
39.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有发动机启动程序，所述发动机启动程序被处理器执行时实现如上文所述的发动机启动方法的步骤。
40.本发明获取车辆的目标驱动需求功率和电系统可用功率；根据所述电系统可用功率和附件使用功率确定电驱动功率；在所述电驱动功率小于所述目标驱动需求功率时，根据当前温度和所述电系统可用功率确定点火目标转速；根据所述点火目标转速启动车辆发动机。由于本发明是在所述电驱动功率小于所述目标驱动需求功率时，根据当前温度和所述电系统可用功率确定点火目标转速；根据所述点火目标转速启动车辆发动机。相对于现有的根据固定的点火转速启动车辆发动机的方式，本发明上述方式能够根据当前温度和电系统可用功率确定点火目标转速，提高了发动机的启动效率。
附图说明
41.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的发动机启动设备的结构示意图；
42.图2为本发明发动机启动方法第一实施例的流程示意图；
43.图3为本发明发动机启动方法第二实施例的流程示意图；
44.图4为本发明发动机启动装置第一实施例的结构框图。
45.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的发动机启动设备结构示意图。
48.如图1所示，该发动机启动设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
49.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对发动机启动设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
50.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及发动机启动程序。
51.在图1所示的发动机启动设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明发动机启动设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在发动机启动设备中，所述发动机启动设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的发动机启动程序，并执行本发明实施例提供的发动机启动方法。
52.基于上述发动机启动设备，本发明实施例提供了一种发动机启动方法，参照图2，图2为本发明发动机启动方法第一实施例的流程示意图。
53.本实施例中，所述发动机启动方法包括以下步骤：
54.步骤s10：获取车辆的目标驱动需求功率和电系统可用功率。
55.需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如手机、平板电脑、个人电脑等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备或发动机启动设备。以下以所述发动机启动设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。
56.需要说明的是，所述目标驱动需求功率可以是所述车辆在行驶过程中为了满足用户期望的车速需要的驱动扭矩对应的功率。所述电系统可用功率可以是所述车辆当前可用的功率。
57.进一步的，为了及时启动车辆的发动机，满足用户的驾乘需求，所述获取车辆的目标驱动需求功率的步骤，包括：获取车辆的当前车速和加速踏板开度；根据所述当前车速和所述加速踏板开度确定所述车辆的目标扭矩；根据所述目标扭矩和所述当前车速确定所述车辆的目标驱动需求功率。
58.需要说明的是，本实施例中的场景应用于混动车辆，其中，当前车速和加速踏板开
度为用户使用纯电动行驶时对应的当前车速和加速踏板开度。所述目标扭矩可以是为了满足用户当前的驾驶需求，根据所述当前车速和加速踏板开度以及车辆电池的充放电能力、电池soc、电机扭矩能力限制等信息确定的待输出的扭矩。根据所述目标扭矩和所述当前车速确定所述车辆的目标驱动需求功率可以是将所述目标扭矩乘以所述当前车速得到所述车辆的目标驱动需求功率。
59.步骤s20：根据所述电系统可用功率和附件使用功率确定电驱动功率。
60.需要说明的是，所述电驱动功率可以是所述车辆能够用于车辆驱动的功率。所述附件使用功率可以是所述车辆中的全部用电设备使用的功率。所述根据所述电系统可用功率和附件使用功率确定电驱动功率可以是将所述电系统可用功率减去所述附件使用功率得到所述电驱动功率。
61.进一步的，为了合理的确定车辆的点火目标转速，以提高车辆发动机的启动效率，所述步骤s20，可包括：获取所述车辆中处于使用状态的各耗电部件对应的使用功率；根据所述使用功率确定附件使用功率；根据所述电系统可用功率减去所述附件使用功率得到电驱动功率。
62.需要说明的是，所述根据所述使用功率确定附件使用功率可以是将所述处于使用状态的各耗电部件对应的使用功率相加，得到所述附件使用功率。
63.步骤s30：在所述电驱动功率小于所述目标驱动需求功率时，根据当前温度和所述电系统可用功率确定点火目标转速。
64.需要说明的是，所述在所述电驱动功率小于所述目标驱动需求功率时，说明纯电动行驶不能满足用户的加速需求，此时，需要启动发动机，所述根据当前温度和所述电系统可用功率确定点火目标转速可以是根据所述当前温度和所述电系统可用功率查询预设点火转速表获得对应的点火目标转速。其中，所述预设点火转速表可以是预先设置的当前温度、电系统可用功率以及点火目标转速的对照表，其中存储了当前温度、电系统可用功率以及点火目标转速的对应关系，可以是直接根据所述当前温度和所述电系统可用功率查询到其对应的点火目标转速。
65.步骤s40：根据所述点火目标转速启动车辆发动机。
66.需要说明的是，所述根据所述点火目标转速启动车辆发动机可以是发动机启动设备控制电机以点火目标转速拖动发动机启动，当实际转速达到所述点火目标转速时，允许发动机喷油点火，同时开始计时，在一定时间范围内，判断发动机是否反馈启动成功，若反馈启动成功，则结束发动机启动过程。若在一定时间范围内发动机启动失败，则反馈发动机启动失败。
67.进一步的，为了提高发动机的启动效率，所述步骤s40之后，还包括：启动预设计时器开始计时；若计时结束时发动机还未启动成功，则获取第三点火转速；根据所述第三点火转速启动车辆发动机。
68.需要说明的是，所述预设计时器可以是用来计时预设时长，以判断发动机在预设的计时时长内是否启动成功，若计时结束时发动机还未启动成功，则获取第三点火转速。其中，所述第三点火转速可以是根据发动机的型号确定的该发动机对应的最低能够喷油点火的转速，可以是固定值，例如，400rpm，此时，不考虑排放或者nvh。所述第三点火转速也可以是根据电驱动功率查询预设点火转速表获得，所述预设点火转速表可以是存储了电驱动功
率以及对应的点火转速的表。在根据所述第三点火转速启动车辆发动机时，若未启动成功，则间隔预设时长重新以第三点火转速启动车辆发动机，若连续预设次数发动机均未启动成功，则停止启动所述车辆发动机并发出预设报警提示,所述预设报警提示可以是提示用户发动机无法启动。所述预设时长和所述预设次数均可以是预先设置的值，可根据实际情况自适应调整，本实施例在此不加以限制。
69.本实施例获取车辆的目标驱动需求功率和电系统可用功率；根据所述电系统可用功率和附件使用功率确定电驱动功率；在所述电驱动功率小于所述目标驱动需求功率时，根据当前温度和所述电系统可用功率确定点火目标转速；根据所述点火目标转速启动车辆发动机。由于本实施例是在所述电驱动功率小于所述目标驱动需求功率时，根据当前温度和所述电系统可用功率确定点火目标转速；根据所述点火目标转速启动车辆发动机。相对于现有的根据固定的点火转速启动车辆发动机的方式，本实施例上述方式能够根据当前温度和电系统可用功率确定点火目标转速，提高了发动机的启动效率。
70.参考图3，图3为本发明发动机启动方法第二实施例的流程示意图。
71.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s30包括：
72.步骤s301：获取当前环境温度。
73.需要说明的是，所述当前环境温度可以是所述车辆当前处于的环境的温度。
74.步骤s302：根据所述当前环境温度确定第一点火转速。
75.需要说明的是，所述根据所述当前环境温度确定第一点火转速可以是判断所述当前环境是否高于预设温度阈值，若高于，则将预先设置的温度大于预设温度阈值对应的转速作为所述第一点火转速。若所述当前温度小于所述预设温度阈值，则根据所述当前温度查询温度转速对照表得到所述第一点火转速，所述温度转速对照表可以是预先设置的在当前温度小于或等于所述预设温度阈值时，当前温度与点火转速的对照表，所述温度转速对照表中的最高转速不超过温度大于预设温度阈值对应的转速。且所述温度转速对照表中的规律为温度越低，点火转速越低。例如，在所述当前环境温度高于-10摄氏度时，第一点火转速为固定值，如1100rpm，在所述当前环境温度低于-10摄氏度时，为-15摄氏度时，第一点火转速为900rpm。
76.步骤s303：根据所述电系统可用功率确定第二点火转速。
77.需要说明的是，所述根据所述电系统可用功率确定第二点火转速可以是根据所述电系统可用功率查询预设的功率转速对照表得到所述第二点火转速。
78.进一步的，为了合理的确定车辆的目标点火转速，提高车辆发动机的启动效率，所述步骤s303，可包括：在所述电系统可用功率大于或等于预设第一功率时，将预设第一标定转速作为第二点火转速；在所述电系统可用功率小于或等于预设第二功率时，将预设第二标定转速作为所述第二点火转速；在所述电系统可用功率大于所述预设第二功率且小于所述预设第一功率时，根据预设梯度算法确定所述第二点火转速。
79.需要说明的是，所述预设第一功率和所述预设第二功率可以是预先设置的功率，其中所述预设第一功率大于所述预设第二功率。所述预设第一标定转速和所述预设第二标定转速可以是预先设置的转速，其中，所述预设第一标定转速大于所述预设第二标定转速。所述预设梯度算法可以是根据所述预设第一功率、所述预设第二功率、所述预设第一标定转速和所述预设第二标定转速确定梯度对照表，在所述梯度对照表中，当电系统可用功率
越大时，对应的转速越大，所述梯度对照表中的最大转速为预设第一标定转速，最大功率为预设第一功率，所述梯度对照表中的最小转速为预设第二标定转速，最小功率为预设第二功率。
80.在具体实施中，当电系统可用功率低于一个阈值，例如5kw时，第二点火转速为固定值，如600rpm；当电系统可用功率高于一个阈值，例如15kw，第二点火转速为固定值，如1100rpm。当电系统可用功率处于5kw至15kw范围内时，在该范围内电系统可用功率越低，第二点火转速越低；
81.步骤s304：根据所述第一点火转速和所述第二点火转速确定点火目标转速。
82.需要说明的是，所述根据所述第一点火转速和所述第二点火转速确定点火目标转速可以是将所述第一点火转速和所述第二点火转速中较低的转速作为所述点火目标转速。
83.本实施例获取当前环境温度；根据所述当前环境温度确定第一点火转速；根据所述电系统可用功率确定第二点火转速；根据所述第一点火转速和所述第二点火转速确定点火目标转速。本实施例根据所述当前环境温度确定第一点火转速；根据所述电系统可用功率确定第二点火转速；根据所述第一点火转速和所述第二点火转速确定点火目标转速。相对于现有的根据固定的点火转速启动车辆的发动机，本实施例根据当前环境温度、车辆电系统能力控制发动机启动点火目标转速，提高了启动成功率。
84.参照图4，图4为本发明发动机启动装置第一实施例的结构框图。
85.如图4所示，本发明实施例提出的发动机启动装置包括：
86.获取模块10，用于获取车辆的目标驱动需求功率和电系统可用功率；
87.电驱动功率确定模块20，用于根据所述电系统可用功率和附件使用功率确定电驱动功率；
88.点火目标转速确定模块30，用于在所述电驱动功率小于所述目标驱动需求功率时，根据当前温度和所述电系统可用功率确定点火目标转速；
89.启动模块40，用于根据所述点火目标转速启动车辆发动机。
90.本实施例获取车辆的目标驱动需求功率和电系统可用功率；根据所述电系统可用功率和附件使用功率确定电驱动功率；在所述电驱动功率小于所述目标驱动需求功率时，根据当前温度和所述电系统可用功率确定点火目标转速；根据所述点火目标转速启动车辆发动机。由于本实施例是在所述电驱动功率小于所述目标驱动需求功率时，根据当前温度和所述电系统可用功率确定点火目标转速；根据所述点火目标转速启动车辆发动机。相对于现有的根据固定的点火转速启动车辆发动机的方式，本实施例上述方式能够根据当前温度和电系统可用功率确定点火目标转速，提高了发动机的启动效率。
91.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
92.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的发动机启动方法，此处不再赘述。
93.基于本发明上述发动机启动装置第一实施例，提出本发明发动机启动装置的第二实施例。
94.在本实施例中，所述点火目标转速确定模块30，还用于获取当前环境温度；根据所
述当前环境温度确定第一点火转速；根据所述电系统可用功率确定第二点火转速；根据所述第一点火转速和所述第二点火转速确定点火目标转速。
95.进一步的，所述点火目标转速确定模块30，还用于在所述电系统可用功率大于或等于预设第一功率时，将预设第一标定转速作为第二点火转速；在所述电系统可用功率小于或等于预设第二功率时，将预设第二标定转速作为所述第二点火转速；在所述电系统可用功率大于所述预设第二功率且小于所述预设第一功率时，根据预设梯度算法确定所述第二点火转速。
96.进一步的，所述获取模块10，还用于获取车辆的当前车速和加速踏板开度；根据所述当前车速和所述加速踏板开度确定所述车辆的目标扭矩；根据所述目标扭矩和所述当前车速确定所述车辆的目标驱动需求功率。
97.进一步的，所述电驱动功率确定模块20，还用于获取所述车辆中处于使用状态的各耗电部件对应的使用功率；根据所述使用功率确定附件使用功率；根据所述电系统可用功率减去所述附件使用功率得到电驱动功率。
98.进一步的，所述启动模块40，还用于启动预设计时器开始计时；若计时结束时发动机还未启动成功，则获取第三点火转速；根据所述第三点火转速启动车辆发动机。
99.进一步的，所述启动模块40，还用于在根据所述第三点火转速启动车辆发动机的失败次数达到预设次数时，停止启动所述车辆发动机并发出预设报警提示。
100.本发明发动机启动装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
101.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有发动机启动程序，所述发动机启动程序被处理器执行时实现如上文所述的发动机启动方法的步骤。
102.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
103.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
104.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
105.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。