本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种气门升程的切换控制方法、装置、终端以及介质。
背景技术：
1、发动机可变气门升程技术是在发动机不同转速、不同负荷时匹配合适的气门升程，使发动机处于低转速、小负荷时使用较小的气门升程，有利于节省燃油；以及发动机处于高转速、大负荷时采用较大的气门升程，减少气门节流损失，显著提高进气量，增强动力性能，从而兼顾发动机的动力性能及经济性。
2、在上述可变气门升程技术的基础上，行业内通常采用的气门升程切换方案为，通过电磁阀控制销钉伸出或者收回，通过销钉与设于发动机的凸轮滑套上的气门切换驱动装置相配合，从而带动该凸轮滑套进行轴向位移，以使不同的气门升程分别对应的不同凸轮与气门实现对接，最终实现气门升程的切换。然而，上述气门升程切换方案为了保证在与气门对接的凸轮的公共基圆段角度内顺利完成气门升程的切换过程，会导致发动机曲轴无法采用相对较高的极限许用转速，从而对发动机的性能形成了制约。
3、因此，如何通过对气门升程的切换过程进行优化，从而提高发动机的性能，是目前机械控制技术领域亟需解决的难题。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种气门升程的切换控制方法、装置、终端以及介质，旨在通过在软件控制层面对气门升程的切换过程进行优化，从而提高发动机的性能。
2、根据本技术实施例的一方面，公开了一种气门升程的切换控制方法，包括：
3、获取提前通电角度，所述提前通电角度是根据电磁阀的响应时间确定的第一预设角度；
4、若所述提前通电角度小于通电角度阈值，在发动机的曲轴转角达到所述提前通电角度时，向所述电磁阀发送销钉伸出指令，所述销钉伸出指令用于指示所述电磁阀伸出销钉，以使所述销钉与气门切换驱动装置配合实现气门升程切换。
5、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，获取提前通电角度，包括：
6、若需求气门升程与当前气门升程不相符，触发升程切换指令；
7、根据所述升程切换指令检测当前的系统运行参数，并根据所述系统运行参数获取所述电磁阀的响应时间；
8、获取当前的发动机转速，并根据所述发动机转速和所述响应时间运算得到所述提前通电角度。
9、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，在若需求气门升程与当前气门升程不相符，触发升程切换指令之前，所述切换控制方法还包括：
10、获取由所述电磁阀反馈的状态参数的变化情况，其中，所述销钉的不同位置状态对应不同的状态参数；
11、根据所述状态参数的变化情况确定所述销钉的位置状态；
12、根据所述销钉的位置状态确定所述当前气门升程。
13、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述通电角度阈值为发动机曲轴的旋转周期对应的第一旋转角度值，在若所述提前通电角度小于通电角度阈值，在发动机的曲轴转角达到所述提前通电角度时，向所述电磁阀发送销钉伸出指令之前，所述切换控制方法还包括：
14、将所述提前通电角度与所述第一旋转角度值进行比对。
15、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，在若所述提前通电角度小于通电角度阈值，在发动机的曲轴转角达到所述提前通电角度时，向所述电磁阀发送销钉伸出指令之后，所述切换控制方法还包括：
16、获取提前断电角度，所述提前断电角度是根据电磁阀的响应时间确定的第二预设角度，所述第二预设角度区别于所述第一预设角度；
17、若所述提前断电角度达到断电角度阈值，在发动机的曲轴转角达到所述提前断电角度时，向所述电磁阀发送销钉收回指令，所述销钉收回指令用于指示所述电磁阀收回销钉。
18、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，若所述提前断电角度达到断电角度阈值，在发动机的曲轴转角达到所述提前断电角度时，向所述电磁阀发送销钉收回指令，包括：
19、获取发动机的凸轮滑套在达到完成气门升程切换所需的目标轴向位移的预设比例，发动机曲轴对应的第二旋转角度值；
20、根据系统运行参数获取在气门升程切换过程中所述销钉与所述气门切换驱动装置分离时，发动机曲轴对应的第三旋转角度值；
21、在大于所述第二旋转角度值与所述第三旋转角度值的数值范围中确定所述断电角度阈值；
22、若所述提前断电角度达到所述断电角度阈值，在发动机的曲轴转角达到所述提前断电角度时，向所述电磁阀发送销钉收回指令。
23、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，在获取提前通电角度之前，所述切换控制方法还包括：
24、获取用于控制所述电磁阀伸出销钉的通电角度极值，所述通电角度极值为控制所述电磁阀伸出销钉能够完成气门升程切换对应的最大通电角度或者最小通电角度；
25、根据所述通电角度极值生成通电角度范围；
26、在所述通电角度范围中确定所述提前通电角度；和/或者，
27、获取用于控制所述电磁阀收回销钉的断电角度极值，所述断电角度极值为控制所述电磁阀收回销钉能够完成气门升程切换对应的最大断电角度或者最小断电角度；
28、根据所述断电角度极值生成断电角度范围；
29、在所述断电角度范围中确定所述提前断电角度。
30、根据本技术实施例的一方面，公开了一种气门升程的切换控制装置，所述气门升程的切换控制装置包括：
31、获取模块，被配置为获取提前通电角度，所述提前通电角度是根据电磁阀的响应时间确定的第一预设角度；
32、发送模块，被配置为若所述提前通电角度小于通电角度阈值，在发动机的曲轴转角达到所述提前通电角度时，向所述电磁阀发送销钉伸出指令，所述销钉伸出指令用于指示所述电磁阀伸出销钉，以使所述销钉与气门切换驱动装置配合实现气门升程切换。
33、根据本技术实施例的一个方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器被配置为经由执行所述可执行指令来执行如以上技术方案中的气门升程的切换控制方法。
34、根据本技术实施例的一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上技术方案中的气门升程的切换控制方法。
35、本技术提供的气门升程的切换控制方法，当需要对气门升程进行切换时，如从高升程切换至低升程，或者从低升程切换至高升程，获取提前通电角度，该提前通电角度是根据电磁阀的响应时间确定的第一预设角度，因此该提前通电角度小于电磁阀控制销钉伸出时发动机的实际曲轴转角，将该提前通电角度与通电角度阈值进行比对，若该提前通电角度小于通电角度阈值，说明该提前通电角度是可行的，则当发动机的曲轴转角到达提前通电角度时，向电磁阀发送销钉伸出指令，销钉伸出指令用于指示电磁阀伸出销钉，通过销钉与设于发动机的凸轮滑套上的气门切换驱动装置相配合，从而带动该凸轮滑套进行轴向位移，以使不同的气门升程分别对应的不同凸轮与气门实现对接，最终实现气门升程的切换。
36、如此，本技术提供的气门升程的切换控制方法，在发动机的曲轴转角到达提前通电角度时向电磁阀发送伸出销钉指令，相对于常规方案中控制销钉伸出的通电角度更小，即能够更早地控制电磁阀伸出销钉进行气门升程切换，以有效应对电磁阀的响应迟滞特性，最大幅度利用了与气门对接的凸轮的公共基圆段角度，无需通过降低发动机曲轴的极限许用转速来弥补电磁阀的响应迟滞特性，从而提高了发动机的性能。
37、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。