基于多工况自动无扰切换的BEST小汽轮机进汽调门控制系统的制作方法

基于多工况自动无扰切换的best小汽轮机进汽调门控制系统
技术领域
1.本技术涉及超超临界二次再热燃煤机组控制技术领域，尤其涉及一种基于多工况自动无扰切换的best小汽轮机进汽调门控制系统。


背景技术：

2.相关技术中，超超临界二次再热燃煤机组best小汽轮机带小发电机，因其自身具有独特的结构属性和各种运行启动方式，所以在调试和研究期间需要进行大量的试验，在best小汽轮机处于各种工况下所反映的运行参数及运行状态进行汇总，并结合原厂家制定的控制策略，对其进行改良和优化。当出现变流器在故障或急停工况时和best小汽轮机在甩负荷工况时，best小汽轮机进汽调门的原控制策略无法全适用这两种工况，导致出现在各工况下的控制运行目标不精准和控制运行参数不准确的问题。


技术实现要素：

3.为此，本技术提供一种基于多工况自动无扰切换的best小汽轮机进汽调门控制系统。本技术的技术方案如下：
4.根据本技术实施例的第一方面，提供一种基于多工况自动无扰切换的best小汽轮机进汽调门控制系统，所述系统包括变流器故障的开关量信号输入模块、变流器急停的开关量信号输入模块、变流器主控状态的开关量信号输入模块、best小汽轮机转速设定值的模拟量信号输入模块、best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块、best小汽轮机的实际负荷的模拟量信号输入模块、变流器故障或急停工况进汽调门控制单元、best小汽轮机甩负荷工况进汽调门控制单元，所述变流器故障或急停工况进汽调门控制单元包括变流器故障或急停工况确定子单元、第一减法子单元和第一调门控制子单元，所述best小汽轮机甩负荷工况进汽调门控制单元包括best小汽轮机甩负荷工况确定子单元、第二减法子单元和第二调门控制子单元，其中，
5.所述变流器故障的开关量信号输入模块、变流器急停的开关量信号输入模块、变流器主控状态的开关量信号输入模块分别与所述变流器故障或急停工况确定子单元连接，所述best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块与所述第一减法子单元连接，所述变流器故障或急停工况确定子单元、best小汽轮机转速设定值的模拟量信号输入模块和所述第一减法子单元分别与所述第一调门控制子单元连接；
6.所述best小汽轮机的实际负荷的模拟量信号输入模块、best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块、变流器故障的开关量信号输入模块、变流器急停的开关量信号输入模块、变流器主控状态的开关量信号输入模块分别与所述best小汽轮机甩负荷工况确定子单元连接，best小汽轮机转速设定值的模拟量信号输入模块、best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块分别与所述第二减法子单元连接，所述best小汽轮机甩负荷工况确定子单和所述第二减法子单元分别与所述第二调门控制子单元连接。
7.根据本技术的一个实施例，所述变流器故障或急停工况确定子单元包括第一或模
块、第一非模块和第一与模块，其中，
8.所述变流器故障的开关量信号输入模块、变流器急停的开关量信号输入模块分别与所述第一或模块的输入端连接；
9.所述变流器主控状态的开关量信号输入模块与所述第一非模块的输入端连接；
10.所述第一或模块的输出端、所述第一非模块的输出端分别与所述第一与模块的输入端连接；
11.所述第一与模块的输出端与所述第一调门控制子单元连接。
12.根据本技术的一个实施例，所述第一减法子单元包括第一减法模块，其中，
13.所述best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块与所述第一减法模块的输入端连接，所述第一减法模块的输出端与所述第一调门控制子单元连接；
14.所述best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块与所述第一调门控制子单元连接。
15.根据本技术的一个实施例，所述第一调门控制子单元包括二选一切换模块、第二减法模块、第一pid模块、第一函数f(x)转换器模块和第一best小汽轮机的进汽调门开度的模拟量信号输出模块，其中，
16.所述第一与模块的输出端与所述二选一切换模块的en端连接，所述best小汽轮机转速设定值的模拟量信号输入模块与所述二选一切换模块的n端连接，所述第一减法模块的输出端分别与所述二选一切换模块的y端连接；
17.所述二选一切换模块的输出端与所述第二减法模块的第一输入端连接，所述best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块与所述第二减法模块的第二输入端连接；
18.所述第二减法模块的输出端依次连接所述第一pid模块、第一函数f(x)转换器模块和第一best小汽轮机的进汽调门开度的模拟量信号输出模块。
19.根据本技术的一个实施例，所述best小汽轮机甩负荷工况确定子单元包括第二或模块、第二非模块、第二与模块、脉冲模块、滞后模块和比较大于模块、第三与模块，其中，
20.所述变流器故障的开关量信号输入模块、变流器急停的开关量信号输入模块分别与所述第二或模块的输入端连接；
21.所述变流器主控状态的开关量信号输入模块与所述第二非模块的输入端连接；
22.所述第二或模块的输出端、所述第二非模块的输出端分别与所述第一与模块的输入端连接，所述第一与模块的输出端与所述脉冲模块的输入端连接；
23.所述best小汽轮机的实际负荷的模拟量信号输入模块依次连接所述滞后模块、比较大于模块的输入端；其中，所述比较大于模块用于确定所述滞后模块输出的负荷值与第一预设负荷值进行比较得到的比较结果；
24.所述脉冲模块的输出端和比较待遇模块的输出端分别与所述第三与模块的输入端连接；
25.所述第三与模块的输出端与所述第二调门控制子单元连接。
26.根据本技术的一个实施例，所述第一预设负荷值为5mw。
27.根据本技术的一个实施例，所述第二减法子单元包括第三减法模块，其中，
28.所述best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块、best小汽轮机转速设定值的模拟量信号输入模块分别与所述第三减法模块的输入端连接；
29.所述第三减法模块的输出端与所述第二调门控制子单元连接。
30.根据本技术的一个实施例，所述第二调门控制子单元包括快关电磁阀带电且进汽调门指令清零的开关量输出模块、第二pid模块、第二函数f(x)转换器模块和第二best小汽轮机的进汽调门开度的模拟量信号输出模块，其中，
31.所述第三与模块的输出端与所述快关电磁阀带电且进汽调门指令清零的开关量输出模块连接；
32.所述第三与模块的输出端和所述第三减法模块的输出端分别与所述第二pid模块的输入端连接；
33.所述第二pid模块的输出端依次连接所述第二函数f(x)转换器模块和第二best小汽轮机的进汽调门开度的模拟量信号输出模块。
34.本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
35.通过变流器故障或急停工况进汽调门控制单元和best小汽轮机甩负荷工况进汽调门控制单元根据不同工况对best小汽轮机的进汽调门开度。从而使该系统能够对变流器在故障或急停工况和best小汽轮机在甩负荷工况进行适配，提高了对best小汽轮机的进汽调门开度控制的灵活度和精确度。
36.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
37.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，并不构成对本技术的不当限定。
38.图1为本技术实施例中的一种基于多工况自动无扰切换的best小汽轮机进汽调门控制系统的结构框图；
39.图2为变流器在故障或急停工况时的best小汽轮机进汽调门控制流程示意图；
40.图3为best小汽轮机在甩负荷工况时的best小汽轮机进汽调门控制流程示意图。
具体实施方式
41.为了使本领域普通人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
42.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
43.需要说明的是，相关技术中，超超临界二次再热燃煤机组best小汽轮机带小发电机，因其自身具有独特的结构属性和各种运行启动方式，所以在调试和研究期间需要进行大量的试验，在best小汽轮机处于各种工况下所反映的运行参数及运行状态进行汇总，并结合原厂家制定的控制策略，对其进行改良和优化。当出现变流器在故障或急停工况时和
best小汽轮机在甩负荷工况时，best小汽轮机进汽调门的原控制策略无法全适用这两种工况，导致出现在各工况下的控制运行目标不精准和控制运行参数不准确的问题。
44.基于上述问题，本技术提出了一种基于多工况自动无扰切换的best小汽轮机进汽调门控制系统，可以通过变流器故障或急停工况进汽调门控制单元和best小汽轮机甩负荷工况进汽调门控制单元根据不同工况对best小汽轮机的进汽调门开度。从而使该系统能够对变流器在故障或急停工况和best小汽轮机在甩负荷工况进行适配，提高了对best小汽轮机的进汽调门开度控制的灵活度和精确度。
45.图1为本技术实施例中的一种基于多工况自动无扰切换的best小汽轮机进汽调门控制系统的结构框图。
46.如图1所示，该基于多工况自动无扰切换的best小汽轮机进汽调门控制系统包括：变流器故障的开关量信号输入模块102、变流器急停的开关量信号输入模块103、变流器主控状态的开关量信号输入模块104、best小汽轮机转速设定值的模拟量信号输入模块105、best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块106、best小汽轮机的实际负荷的模拟量信号输入模块101、变流器故障或急停工况进汽调门控制单元107、best小汽轮机甩负荷工况进汽调门控制单元108，变流器故障或急停工况进汽调门控制单元107包括变流器故障或急停工况确定子单元1071、第一减法子单元1072和第一调门控制子单元1073，best小汽轮机甩负荷工况进汽调门控制单元108包括best小汽轮机甩负荷工况确定子单元1081、第二减法子单元1082和第二调门控制子单元1083。
47.其中，变流器故障的开关量信号输入模块102、变流器急停的开关量信号输入模块103、变流器主控状态的开关量信号输入模块104分别与变流器故障或急停工况确定子单元1071连接，best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块106与第一减法子单元1072连接，变流器故障或急停工况确定子单元1071、best小汽轮机转速设定值的模拟量信号输入模块105和第一减法子单元1072分别与第一调门控制子单元1073连接。
48.在本技术一些实施例中，如图2所示，变流器故障或急停工况确定子单元包括第一或模块207、第一非模块208和第一与模块209，其中，变流器故障的开关量信号输入模块201、变流器急停的开关量信号输入模块202分别与第一或模块207的输入端连接；变流器主控状态的开关量信号输入模块与第一非模块208的输入端连接；第一或模块207的输出端、第一非模块208的输出端分别与第一与模块209的输入端连接；第一与模块209的输出端与第一调门控制子单元连接。
49.作为一种可能的示例，当变流器未出现故障时，变流器故障的开关量信号输入模块201的输出信号为1；当变流器未出现急停工况时，变流器急停的开关量信号输入模块202的输出信号为1。若变流器故障的开关量信号输入模块201和变流器急停的开关量信号输入模块202输出的开关量信号均为1，则第一或模块207的输出信号为1。当变流器处于主控状态时，变流器主控状态的开关量信号输入模块的输出信号为1，第一非模块208的输出信号为0。当第一或模块207和第一非模块208输出的开关量信号均为1，则第一与模块209的输出信号为1，说明当前工况为运行正常工况，二选一切换模块211输出端为二选一切换模块211的“n”端。
50.作为另一种可能的示例，当变流器出现故障时，变流器故障的开关量信号输入模块201的输出信号为0；当变流器出现急停工况时，变流器急停的开关量信号输入模块202的
输出信号为0。若变流器故障的开关量信号输入模块201和变流器急停的开关量信号输入模块202中任一输出的开关量信号为0，则第一或模块207的输出信号为0。当变流器未处于主控状态时，变流器主控状态的开关量信号输入模块的输出信号为0，第一非模块208的输出信号为1。当第一或模块207和第一非模块208中任一模块输出的开关量信号为0，则第一与模块209的输出信号为0，说明当前工况为变流器故障或急停工况，二选一切换模块211输出端为二选一切换模块211的“y”端。
51.在本技术一些实施例中，如图2所示，第一减法子单元包括第一减法模块210，其中，best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块205与第一减法模块210的输入端连接，第一减法模块210的输出端与第一调门控制子单元连接；best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块205与第一调门控制子单元连接。
52.在本技术一些实施例中，第一调门控制子单元包括二选一切换模块211、第二减法模块212、第一pid模块213、第一函数f(x)转换器模块214和第一best小汽轮机的进汽调门开度的模拟量信号输出模块206，其中，第一与模块209的输出端与二选一切换模块211的en端连接，best小汽轮机转速设定值的模拟量信号输入模块204与二选一切换模块211的n端连接，第一减法模块210的输出端分别与二选一切换模块211的y端连接；二选一切换模块211的输出端与第二减法模块212的第一输入端连接，best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块205与第二减法模块212的第二输入端连接；第二减法模块212的输出端依次连接第一pid模块213、第一函数f(x)转换器模块214和第一best小汽轮机的进汽调门开度的模拟量信号输出模块206。
53.需要说明的是，二选一切换模块211功能为当“en”端接收到第一与模块209输出的开关量信号“0”时，其输出端为二选一切换模块211的“n”端，当en端接收到第一与模块209输出的开关量信号“1”时，其输出端为二选一切换模块211的y端。
54.在正常运行工况时，第一与模块209输出的开关量信号为“0”，二选一切换模块211的en端无法触发，会保持开关量信号为“0”，二选一切换模块211使用n端作为输入端，输出结果为best小汽轮机转速设定值的模拟量信号输入模块204输入的best小汽轮机转速设定值；第二减法模块212接收到上述best小汽轮机转速设定值和best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块205输入的best小汽轮机实际转速值后，将best小汽轮机转速设定值与best小汽轮机实际转速值相减，得到偏差值并输出至第一pid模块213。第一pid模块213对偏差值进行pid调节，通过第一函数f(x)转换器模块214计算得到best小汽轮机的进汽调门开度值，将best小汽轮机的进汽调门开度值输入至第一best小汽轮机的进汽调门开度的模拟量信号输出模块206。
55.作为一种可能的示例，第一pid模块213的功能为，当过程本身有偏差存在时，第一pid模块213输出将不断变化，输出使偏差向减小方向变化；第一函数f(x)转换器模块214的功能为，f(x)为包含十二段折线的函数集，第一函数f(x)转换器模块214根据输入端的范围，利用该函数集进行插值运算，得出输出值。
56.在变流器故障或急停工况时，第一与模块209输出的开关量信号为“1”，二选一切换模块211的en端会触发，会保持开关量信号为“1”，二选一切换模块211使用“y”端作为输入端，输出结果为best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块205输出的best小汽轮机实际转速值与第一减法模块210内的预设值x做减法计算后得到的第一差值；上述第一差
值和best小汽轮机实际转速值输入至第二减法模块212中，第二减法模块212将第一差值和best小汽轮机实际转速值相减，得到并输出其偏差值，使用第一pid模块213对偏差值进行pid调节，通过第一函数f(x)转换器模块214计算得到best小汽轮机的进汽调门开度值，将best小汽轮机的进汽调门开度值输入至第一best小汽轮机的进汽调门开度的模拟量信号输出模块206。
57.可以理解的是，当变流器出现故障时，best小汽轮机的转速会急速下降，进而best小汽轮机的进汽调门开度也会随之下降。将best小汽轮机实际转速值减去上述预设值x作差后，得到的结果值必然小于best小汽轮机实际转速值，通过该结果值对best小汽轮机的进汽调门开度进行调节，可以提前将转速控制在合理范围，避免best小汽轮机的进汽调门开度下降速度过快。
58.如图1所示，best小汽轮机的实际负荷的模拟量信号输入模块101、best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块106、变流器故障的开关量信号输入模块102、变流器急停的开关量信号输入模块103、变流器主控状态的开关量信号输入模块104分别与best小汽轮机甩负荷工况确定子单元1081连接，best小汽轮机转速设定值的模拟量信号输入模块105、best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块106分别与第二减法子单元1082连接，best小汽轮机甩负荷工况确定子单1081和第二减法子单元1082分别与第二调门控制子单元1083连接。
59.需要说明的是，甩负荷是指因为终端用户用电负荷减小(例如大型用电设备故障或大面积区域线路故障断电)，发电厂汽轮发电机的发电量超过输送给用户的量，此时要求发电厂将发电量减小到与实际负荷相适应的值。或是电厂内部的原因，供网出口断路器突然跳闸，汽轮发电机负荷突然掉到基本为零，发电厂的这些执行动作就叫甩负荷。
60.在本技术一些实施例中，如图3所示，best小汽轮机甩负荷工况确定子单元包括第二或模块309、第二非模块310、第二与模块311、脉冲模块318、滞后模块313和比较大于模块314、第三与模块312，其中，变流器故障的开关量信号输入模块302、变流器急停的开关量信号输入模块303分别与第二或模块309的输入端连接；变流器主控状态的开关量信号输入模块304与第二非模块310的输入端连接；第二或模块309的输出端、第二非模块310的输出端分别与第一与模块的输入端连接，第一与模块的输出端与脉冲模块318的输入端连接；best小汽轮机的实际负荷的模拟量信号输入模块306依次连接滞后模块313、比较大于模块314的输入端；其中，比较大于模块314用于确定滞后模块313输出的负荷值与第一预设负荷值进行比较得到的比较结果；脉冲模块318的输出端和比较大于模块314的输出端分别与第三与模块312的输入端连接；第三与模块312的输出端与第二调门控制子单元连接。
61.作为一种可能的示例，当变流器未出现故障时，变流器故障的开关量信号输入模块302的输出信号为1；当变流器未出现急停工况时，变流器急停的开关量信号输入模块303的输出信号为1。若变流器故障的开关量信号输入模块302和变流器急停的开关量信号输入模块303输出的开关量信号均为1，则第二或模块309的输出信号为1。当变流器处于主控状态时，变流器主控状态的开关量信号输入模块304的输出信号为1，第二非模块310的输出信号为0。当第二或模块309和第二非模块310输出的开关量信号均为1，则第二与模块311的输出信号为1。
62.作为另一种可能的示例，当变流器出现故障时，变流器故障的开关量信号输入模
块302的输出信号为0；当变流器出现急停工况时，变流器急停的开关量信号输入模块303的输出信号为0。若变流器故障的开关量信号输入模块302和变流器急停的开关量信号输入模块303中任一输出的开关量信号为0，则第二或模块309的输出信号为0。当变流器未处于主控状态时，变流器主控状态的开关量信号输入模块304的输出信号为0，第二非模块310的输出信号为1。当第二或模块309和第二非模块310中任一模块输出的开关量信号为0，则第二与模块311的输出信号为0。
63.需要说明的是，由于变流器故障的开关量信号输入模块302、变流器急停的开关量信号输入模块303、变流器主控状态的开关量信号输入模块304的输出信号均存在延迟，因此需要通过滞后模块313对best小汽轮机的实际负荷的模拟量信号输入模块306的输出信号进行滞后，从而保证上述多个模块的一致性。
64.在本技术一些实施例中，第一预设负荷值为5mw。
65.在本技术一些实施例中，如图3所示，第二减法子单元包括第三减法模块315，其中，best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块、best小汽轮机转速设定值的模拟量信号输入模块305分别与第三减法模块315的输入端连接；第三减法模块315的输出端与第二调门控制子单元连接。
66.在本技术一些实施例中，第二调门控制子单元包括快关电磁阀带电且进汽调门指令清零的开关量输出模块307、第二pid模块316、第二函数f(x)转换器模块317和第二best小汽轮机的进汽调门开度的模拟量信号输出模块308，其中，第三与模块312的输出端与快关电磁阀带电且进汽调门指令清零的开关量输出模块307连接；第三与模块312的输出端和第三减法模块315的输出端分别与第二pid模块316的输入端连接；第二pid模块316的输出端依次连接第二函数f(x)转换器模块317和第二best小汽轮机的进汽调门开度的模拟量信号输出模块308。
67.在best小汽轮机甩负荷前、best小汽轮机甩负荷后的正常工况时，best小汽轮机实际转速值的模拟量信号输入模块306输出的best小汽轮机实际转速值、best小汽轮机转速设定值的模拟量信号输入模块305输出的best小汽轮机转速设定值通过第三减法模块315相减得到偏差值，第三减法模块315输出偏差值至第二pid模块316，第二pid模块316对偏差值进行pid调节，通过第二函数f(x)转换器模块317计算得到best小汽轮机的进汽调门开度值，将best小汽轮机的进汽调门开度值输入至第二best小汽轮机的进汽调门开度的模拟量信号输出模块308。
68.在当前工况为best小汽轮机甩负荷工况时，首先best小汽轮机的实际负荷的模拟量信号输入模块306将best小汽轮机的实际负荷值通过第一滞后模块313输出至第一比较大于模块314，best小汽轮机的实际负荷值大于预设负荷值时，说明此时best小汽轮机且具备可以进行甩负荷操作的条件。此时甩负荷操作触发，从而导致变流器故障的开关量信号输入模块302或者变流器急停的开关量信号输入模块303触发，变流器主控状态的开关量信号输入模块304发出开关量信号为0。第三与模块312输出开关量信号1至快关电磁阀带电且进汽调门指令清零的开关量输出模块307，从而触发快关电磁阀带电且进汽调门指令清零的开关量输出模块307控制快关电磁阀进行1s快关并控制进汽调门指令清零。第三与模块312输出开关量信号1至第二pid模块316，从而触发第二pid模块316的跟踪开关ts，使跟踪值tr为“0”，调门进行1s快关动作；当best小汽轮机的进汽调门进行1s快关动作后，会继续
通过第二pid模块316对偏差值进行pid调节，通过第二函数f(x)转换器模块317计算得到best小汽轮机的进汽调门开度值，将best小汽轮机的进汽调门开度值输入至第二best小汽轮机的进汽调门开度的模拟量信号输出模块308。
69.需要说明的是，第二pid模块316功能为当过程本身有偏差存在时，第二pid模块316输出将不断变化，输出使偏差向减小方向变化，当跟踪开关ts端触发后，会输出自身内部设定的跟踪值tr，之后继续由第二pid模块316对偏差值进行调节；第二函数f(x)转换器模块317功能为，f(x)为包含十二段折线的函数集，第二函数f(x)转换器模块317根据输入端的范围，利用该函数集进行插值运算，得出best小汽轮机的进汽调门开度输出值。
70.根据本技术实施例的基于多工况自动无扰切换的best小汽轮机进汽调门控制系统，通过变流器故障或急停工况进汽调门控制单元和best小汽轮机甩负荷工况进汽调门控制单元根据不同工况对best小汽轮机的进汽调门开度。从而使该系统能够对变流器在故障或急停工况和best小汽轮机在甩负荷工况进行适配，提高了对best小汽轮机的进汽调门开度控制的灵活度和精确度。
71.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
72.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
73.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
74.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
75.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
76.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。