1.一种车辆怠速工况的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的车辆怠速工况的控制方法，其特征在于，在所述步骤s3，根据车辆当前的振动工况控制发动机当前的进气质量以及碳罐当前的脱附流量，使得车辆当前的振动工况处于临界工况或不抖工况的步骤包括：
3.如权利要求2所述的车辆怠速工况的控制方法，其特征在于，在所述步骤s3，根据车辆当前的振动工况控制发动机当前的进气质量以及碳罐当前的脱附流量，使得车辆当前的振动工况处于临界工况或不抖工况的步骤还包括：
4.如权利要求3所述的车辆怠速工况的控制方法，其特征在于，获取所述发动机的综合性能影响参数，包括：
5.如权利要求4所述的车辆怠速工况的控制方法，其特征在于，根据以下公式确定所述发动机的综合性能影响参数：
6.如权利要求2所述的车辆怠速工况的控制方法，其特征在于，所述影响参数阈值为0.05。
7.如权利要求1-6任一项所述的车辆怠速工况的控制方法，其特征在于，所述控制方法适用于高原环境中的怠速工况。
8.如权利要求7所述的车辆怠速工况的控制方法，其特征在于，在所述预设的车辆振动模型中，包括车辆在怠速工况下的不同海拔高度环境时，发动机的所述进气质量和碳罐的所述脱附流量与车辆振动工况的对应关系。
9.一种车辆怠速工况的控制系统，其特征在于，用于执行如权利要求1-8任一项所述的车辆怠速工况的控制方法，所述控制系统包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆怠速工况的控制系统。