一种车辆油量控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆油量控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.增程式混合动力汽车发动机与发电机组成增程器，以发电为目的工作。当车辆处于滑行或制动时，除增程器发电外，若驱动电机同时发电，为防止动力电池过充引起安全隐患，增程器发电能力可能受限。其限值与动力电池最大允许充电功率、驱动电机发电功率、高压负载消耗功率三者有关，具体关系为：增程器发电能力＝最大允许充电功率-驱动电机发电功率+高压负载消耗功率。
3.当车辆设计、标定人员将滑行、制动工况下驱动电机发电功率设定较大时，会出现增程器发电能力受限，甚至为零的情况。若该能力下降较快，发动机扭矩输出未能及时响应、而发电机严格按照能力限制发电，则会出现发动机转速上冲现象，驾驶者与乘客则感知为发动机飞车。上冲转速幅度与增程器转动惯量、发动机响应迟滞特性有关。
4.申请号为：201610964067.6，发明名称为混合动力汽车持续断油控制方法的中国专利中，公开一种技术方案：提供了一种混合动力汽车持续断油控制方法，ems(engine management system，发动机管理系统，简称ems)将收集到的断油信息、当前发动机实际输出转矩和发动机水温传递至hcu，hcu综合挡位、车辆驱动模式和车速判断初步持续断油需求是否成立，若初步持续断油需求成立，则hcu根据当前发动机实际输出转矩设置发动机断油需求转矩并将其发送给ems执行，直至发动机实际输出转矩小于或等于e时，发动机断油需求转矩设置为0，此时ems根据约定的断油控制策略控制发动机断油，hcu根据ems反馈的信息判断发动机是否已经断油，若断油则触发hcu持续断油功能并将持续断油指令发送给ems，ems控制发动机处于持续断油状态，直到hcu判断初步持续断油需求不成立。该方案虽然考虑了电池过充因素，但仅考虑了输出电压、电荷状态、低温环境、电池包充电需求、等当前车辆部件状态，且识别方法粗糙，有误断油影响动力风险。
5.申请号为：202110595664.7，发明名称为一种车辆滑行阶段的发动机断油控制方法的中国专利中，公开一种技术方案：不同的驾驶模式具有不同的发动机断油转速阈值，在车辆滑行阶段中，ecu检测当前发动机的转速，并将当前发动机的转速与当前驾驶模式所对应的发动机断油转速阈值相比，若当前发动机转速高于当前驾驶模式所对应的发动机断油转速阈值，则ecu控制发动机断油；驾驶模式对应的发动机基础转速越高，则该驾驶模式所对应的发动机断油转速阈值也就越高。在该方案下，增程式混动车辆断油频繁，对车辆电池电量保持能力造成负面影响。
6.综上所述，如何识别并控制增程式混合动力汽车进行发动机断油，做到非必要不断油，增程器发电能力快速受限时断油，使发动机转速不上冲、提高nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度，简称nvh)性能，同时具备较优电量保持能力，成为目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

7.鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术提供一种车辆油量控制方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。
8.本技术提供一种车辆油量控制方法，包括以下步骤：
9.根据目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率、高压附件实际功率和电池最大允许充电功率，计算所述目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值；
10.基于所述增程器发电功率限值、以及预先获取的增程器原始需求发电功率，确定所述目标车辆在第一时间段内的发电需求是否存在限制；以及，
11.当所述目标车辆在第一时间段内的发电需求存在限制时，记录增程器发电需求功率受限时限值出现第一变化率的总时间，并在所述总时间大于预设时间时，发送车辆断油请求，对所述目标车辆进行断油控制。
12.于本技术的一实施例中，对所述目标车辆进行断油控制后，所述方法还包括：
13.当所述目标车辆在第一时间段内的发电需求不存在限制时，清除已发送的车辆断油请求，停止对所述目标车辆进行断油控制；和/或，
14.当所述总时间小于或等于预设时间时，清除已发送的车辆断油请求，停止对所述目标车辆进行断油控制。
15.于本技术的一实施例中，获取所述目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率的过程包括：
16.对所述目标车辆的目标扭矩进行驾驶性处理，获取所述目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标扭矩；
17.对所述驱动电机目标扭矩进行近似换算，得到所述目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率。
18.于本技术的一实施例中，获取所述目标车辆的目标扭矩的过程包括：
19.获取油门踏板开度信号以及制动踏板开度信号；
20.基于所述油门踏板开度信号以及所述制动踏板开度信号，解析第一扭矩请求；
21.获取与所述第一扭矩请求相对应的扭矩，记为第一扭矩；以及，获取与所述目标车辆中制动系统的电制动扭矩请求所对应的扭矩，记为制动系统电制动扭矩；
22.对所述第一扭矩与所述制动系统电制动扭矩进行求和，得到所述目标车辆的目标扭矩，有：t
vehicle
＝t
driver
+t
chassis
；
23.式中，t
vehicle
表示目标车辆的目标扭矩；
24.t
chassis
表示制动系统电制动扭矩；
25.t
driver
表示第一扭矩；
26.其中，当所述目标车辆中制动系统的电制动扭矩无请求时，所述制动系统电制动扭矩t
chassis
＝0。
27.于本技术的一实施例中，根据目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率、高压附件实际功率和电池最大允许充电功率，计算所述目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值的过程包括：
28.获取所述目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率，记为p
mot
；以及，
29.获取所述目标车辆在第一时间段内的高压附件实际功率，记为p
hvext
；以及，
30.获取所述目标车辆在第一时间段内的电池最大允许充电功率，记为p
battchrglmt
；
31.根据目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率、高压附件实际功率和电池最大允许充电功率，计算所述目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值，有：p
genrlmt
＝p
battchrglmt-p
mot-p
hvext
；式中，p
genrlmt
表示所述目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值。
32.于本技术的一实施例中，基于所述增程器发电功率限值、以及预先获取的增程器原始需求发电功率，确定所述目标车辆在第一时间段内的发电需求是否存在限制的过程包括：
33.将预先获取的增程器原始需求发电功率记为p
genrreq
；
34.将所述目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值p
genrlmt
与所述增程器原始需求发电功率p
genrreq
进行比对；
35.当p
genrreq
》p
genrlmt
时，则确定所述目标车辆在第一时间段内的发电需求存在限制；
36.当p
genrreq
≤p
genrlmt
时，则确定所述目标车辆在第一时间段内的发电需求不存在限制。
37.于本技术的一实施例中，当所述目标车辆在第一时间段内的发电需求存在限制时，记录增程器发电需求功率受限时限值出现第一变化率的总时间，并在所述总时间大于预设时间时，发送车辆断油请求，对所述目标车辆进行断油控制的过程包括：
38.当所述目标车辆在第一时间段内的发电需求存在限制时，对增程器发电功率限值p
genrlmt
进行求导，得到受限速率r
genrlmt
；
39.对第一时间段内的每一时刻均判断受限速率r
genrlmt
是否小于零，以及判断受限速率r
genrlmt
的绝对值是否大于发动机当前转速下的功率调节能力r
eng
；
40.如果满足r
genrlmt
＜0,且|r
genrlmt
|＞r
eng
，则表示增程器发电需求功率受限时限值出现第一变化率，并记录出现第一变化率的总时间；以及将所述总时间与预设时间进行比对，确定所述总时间是否大于预设时间；
41.如果满足r
genrlmt
≥0，和/或，|r
genrlmt
|≤r
eng
，则表示增程器发电需求功率受限时限值未出现第一变化率，且不进行时间记录。
42.本技术还提供一种车辆油量控制装置，所述装置包括有：
43.功率计算模块，用于根据目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率、高压附件实际功率和电池最大允许充电功率，计算所述目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值；
44.功率受限识别模块，用于基于所述增程器发电功率限值、以及预先获取的增程器原始需求发电功率，确定所述目标车辆在第一时间段内的发电需求是否存在限制；
45.油量控制模块，用于当所述目标车辆在第一时间段内的发电需求存在限制时，记录增程器发电需求功率受限时限值出现第一变化率的总时间，并在所述总时间大于预设时间时，发送车辆断油请求，对所述目标车辆进行断油控制。
46.本技术还提供一种车辆油量控制设备，所述设备包括：
47.一个或多个处理器；
48.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备实现如上述中任一项所述的车辆油量控制方法。
49.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述中任一项所述的车辆油量控制方法。
50.如上所述，本技术提供一种车辆油量控制方法、装置、设备及存储介质，具有以下有益效果：
51.首先根据目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率、高压附件实际功率和电池最大允许充电功率，计算目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值；然后基于增程器发电功率限值、以及预先获取的增程器原始需求发电功率，确定目标车辆在第一时间段内的发电需求是否存在限制；以及，当目标车辆在第一时间段内的发电需求存在限制时，记录增程器发电需求功率受限时限值出现第一变化率的总时间，并在总时间大于预设时间时，发送车辆断油请求，对目标车辆进行断油控制。由此可知，本技术通过识别并控制增程式混合动力汽车进行断油，做到非必要不断油，增程器发电能力快速受限时断油，使发动机转速不上冲、提高nvh性能。其中，本技术不仅可以用于增程式动力汽车，也可以用于混合动力汽车的串联工作工况；相当于本技术中的目标车辆既可以是增程式车辆，还可以是混合动力车辆。
52.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
53.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
54.图1为应用本技术中一个或多个实施例中技术方案的示例性系统架构的示意图；
55.图2为本技术中一实施例提供的车辆油量控制方法的流程示意图；
56.图3为本技术中另一实施例提供的车辆油量控制方法的流程示意图；
57.图4为本技术中一实施例提供的增程器发电需求功率与时间的变化示意图；
58.图5为本技术中一实施例提供的车辆油量控制系统的硬件结构示意图；
59.图6为适用于实现本技术中一个或多个实施例的车辆油量控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
60.以下将参照附图和优选实施例来说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。
61.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也
可能更为复杂。
62.本技术中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
63.本技术中所涉及的多个，是指两个或两个以上。
64.在本技术的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
65.另外，在本技术实施例中，“示例的”一词用于表示作例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例”的任何实施例或实现方案不应被解释为比其它实施例或实现方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
66.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本技术实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本技术的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本技术的实施例难以理解。
67.图1示出了一种可以应用本技术中一个或多个实施例中技术方案的示例性系统架构的示意图。如图1所示，系统架构100可以包括终端设备110、网络120和服务器130。终端设备110可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等各种电子设备。服务器130可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。网络120可以是能够在终端设备110和服务器130之间提供通信链路的各种连接类型的通信介质，例如可以是有线通信链路或者无线通信链路。
68.根据实现需要，本技术实施例中的系统架构可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。例如，服务器130可以是由多个服务器设备组成的服务器群组。另外，本技术实施例提供的技术方案可以应用于终端设备110，也可以应用于服务器130，或者可以由终端设备110和服务器130共同实施，本技术对此不做特殊限定。
69.在本技术的一个实施例中，本技术的终端设备110或服务器130可以根据目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率、高压附件实际功率和电池最大允许充电功率，计算目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值；然后基于增程器发电功率限值、以及预先获取的增程器原始需求发电功率，确定目标车辆在第一时间段内的发电需求是否存在限制；以及，当目标车辆在第一时间段内的发电需求存在限制时，记录增程器发电需求功率受限时限值出现第一变化率的总时间，并在总时间大于预设时间时，发送车辆断油请求，对目标车辆进行断油控制。利用终端设备110或服务器130执行车辆油量控制方法，可以通过识别并控制增程式混合动力汽车进行断油，做到非必要不断油，增程器发电能力快速受限时断油，使发动机转速不上冲、提高nvh性能。其中，目标车辆既可以是增程式车辆，还可以是混合动力车辆。
70.以上部分介绍了应用本技术技术方案的示例性系统架构的内容，接下来继续介绍本技术的车辆油量控制方法。
71.图2示出了本技术一实施例提供的车辆油量控制方法流程示意图。具体地，在一示例性实施例中，如图2所示，本实施例提供一种车辆油量控制方法，该方法包括以下步骤：
72.s210，根据目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率、高压附件实际功率和
电池最大允许充电功率，计算所述目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值。作为示例，本实施例中的目标车辆包括但不限于：增程式车辆、混合动力车辆。
73.s220，基于所述增程器发电功率限值、以及预先获取的增程器原始需求发电功率，确定所述目标车辆在第一时间段内的发电需求是否存在限制；以及，
74.s230，当所述目标车辆在第一时间段内的发电需求存在限制时，记录增程器发电需求功率受限时限值出现第一变化率的总时间，并在所述总时间大于预设时间时，发送车辆断油请求，对所述目标车辆进行断油控制。
75.由此可知，本实施例通过识别并控制增程式混合动力汽车进行断油，做到非必要不断油，增程器发电能力快速受限时断油，使发动机转速不上冲、提高nvh性能。其中，本实施例不仅可以用于增程式动力汽车，也可以用于混合动力汽车的串联工作工况；相当于本实施例中的目标车辆既可以是增程式车辆，还可以是混合动力车辆。
76.在一示例性实施例中，对所述目标车辆进行断油控制后，还可以包括：当所述目标车辆在第一时间段内的发电需求不存在限制时，清除已发送的车辆断油请求，停止对所述目标车辆进行断油控制；和/或，当所述总时间小于或等于预设时间时，清除已发送的车辆断油请求，停止对所述目标车辆进行断油控制。
77.在一示例性实施例中，获取所述目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率的过程包括：对所述目标车辆的目标扭矩进行驾驶性处理，获取所述目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标扭矩；对所述驱动电机目标扭矩进行近似换算，得到所述目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率。具体地获取所述目标车辆的目标扭矩的过程包括：获取油门踏板开度信号以及制动踏板开度信号；基于所述油门踏板开度信号以及所述制动踏板开度信号，解析第一扭矩请求；获取与所述第一扭矩请求相对应的扭矩，记为第一扭矩；以及，获取与所述目标车辆中制动系统的电制动扭矩请求所对应的扭矩，记为制动系统电制动扭矩；对所述第一扭矩与所述制动系统电制动扭矩进行求和，得到所述目标车辆的目标扭矩，有：t
vehicle
＝t
driver
+t
chassis
；式中，t
vehicle
表示目标车辆的目标扭矩；t
chassis
表示制动系统电制动扭矩；t
driver
表示第一扭矩；其中，当所述目标车辆中制动系统的电制动扭矩无请求时，所述制动系统电制动扭矩t
chassis
＝0。
78.在一示例性实施例中，根据目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率、高压附件实际功率和电池最大允许充电功率，计算所述目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值的过程包括：获取所述目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率，记为p
mot
；以及，获取所述目标车辆在第一时间段内的高压附件实际功率，记为p
hvext
；以及，获取所述目标车辆在第一时间段内的电池最大允许充电功率，记为p
battchrglmt
；根据目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率、高压附件实际功率和电池最大允许充电功率，计算所述目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值，有：p
genrlmt
＝p
battchrglmt-p
mot-p
hvext
；式中，p
genrlmt
表示所述目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值。
79.具体地，基于所述增程器发电功率限值、以及预先获取的增程器原始需求发电功率，确定所述目标车辆在第一时间段内的发电需求是否存在限制的过程包括：将预先获取的增程器原始需求发电功率记为p
genrreq
；将所述目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值p
genrlmt
与所述增程器原始需求发电功率p
genrreq
进行比对；当p
genrreq
》p
genrlmt
时，则确定所述目标车辆在第一时间段内的发电需求存在限制；当p
genrreq
≤p
genrlmt
时，则确定所述目
标车辆在第一时间段内的发电需求不存在限制。
80.根据上述记载，在一示例性实施例中，当所述目标车辆在第一时间段内的发电需求存在限制时，记录增程器发电需求功率受限时限值出现第一变化率的总时间，并在所述总时间大于预设时间时，发送车辆断油请求，对所述目标车辆进行断油控制的过程包括：当所述目标车辆在第一时间段内的发电需求存在限制时，对增程器发电功率限值p
genrlmt
进行求导，得到受限速率r
genrlmt
；对第一时间段内的每一时刻均判断受限速率r
genrlmt
是否小于零，以及判断受限速率r
genrlmt
的绝对值是否大于发动机当前转速下的功率调节能力r
eng
；如果满足r
genrlmt
＜0,且|r
genrlmt
|＞r
eng
，则表示增程器发电需求功率受限时限值出现第一变化率，并记录出现第一变化率的总时间；以及将所述总时间与预设时间进行比对，确定所述总时间是否大于预设时间；如果满足r
genrlmt
≥0，和/或，|r
genrlmt
|≤r
eng
，则表示增程器发电需求功率受限时限值未出现第一变化率，且不进行时间记录。
81.如图3所示，在本技术另一示例性实施例中，本技术还提供一种增程式车辆油量控制方法，包括以下步骤：
82.步骤1，收集本控制方法所需的信号，并发送至整车控制器vcu(vehicle control unit，整车控制器，简称vcu)。作为示例，具体地，采集控制所需信号并发送至vcu的过程包括：步骤1.1，制动踏板采集模块制动踏板开度并发送至vcu；步骤1.2，油门踏板采集模块采集油门踏板开度并发送至vcu；步骤1.3，制动系统控制单元发送电制动扭矩请求至vcu；步骤1.4，电机控制器发送电机转速至vcu；步骤1.5，高压附件控制模块发送高压附件实际消耗功率至vcu；步骤1.6，发动机控制系统发送当前转速发动机功率调节能力至vcu；步骤1.7，增程器控制单元发送发电功率原始需求至vcu。
83.步骤2，vcu通过油门踏板开度及制动踏板开度信号，解析驾驶员扭矩需求。并结合制动系统的电制动扭矩需求，综合确定出车辆目标扭矩。作为示例，具体地，vcu根据油门踏板开度及制动踏板开度，通过查表算法及标定值，解析驾驶员需求扭矩t
driver
，通过与制动系统电制动扭矩请求t
chassis
，仲裁得到车辆目标需求扭矩t
vehicle
；本实例中约定底盘系统电制动扭矩无请求时，制动系统电制动扭矩请求t
chassis
＝0；本实例中约定，底盘系统电制动扭矩为vcu解析的驾驶员需求扭矩的额外补充，故仲裁车辆目标需求扭矩t
vehicle
＝t
driver
+t
chassis
；
84.步骤3，vcu对车辆目标扭矩进行驾驶性处理，得到第一时间段的驱动电机目标扭矩；其中，本实施例中的第一时间段可以指当前至未来一段时间；本实施例中的未来一段时间可以根据实际情况进行设定，例如本实施例中的未来一段时间可以是未来2秒。作为示例，具体地，vcu对车辆目标需求扭矩进行驾驶性处理计算，得到当前至未来2s内的驱动电机目标扭矩t
motor_now
、t
mot_0.01s
，
……
，t
mot_2s
；未来时间长度确定需考虑发动机扭矩响应最长时间，本实例设定为2s；时间间隔的确定需考虑发动机扭矩控制的最小周期，本实例设定为0.01s。
85.步骤4，vcu对驱动电机目标扭矩近似换算，得到第一时间段的驱动电机目标功率。作为示例，具体地，vcu近似计算当前至未来2s的驱动电机目标功率p
motor_now
、p
mot_0.01s
，
……
，p
mot_2s
；驱动电机目标功率p＝t*n/9550*η(t≥0),p＝t*n/9550/η(t＜0)，其中t为扭矩、n为电机转速、η为电机系统效率；本实例中，驱动电机目标功率为正时，为驱动电机将电能转化为机械能，驱动电机目标功率为负时，为驱动电机将机械能转化为电能。
86.步骤5，vcu结合第一时间段驱动电机目标功率、高压附件实际功率、动力电池最大可用功率，计算第一时间段增程器发电功率限值。作为示例，具体地，vcu计算当前至未来2s的增程器发电功率限值p
genrlmt_now
、p
genrlmt_0.01s
，
……
，p
genrlmt_2s
；增程器发电功率限值p
genrlmt
＝p
battchrglmt-p
mot-p
hvext
，其中p
battchrglmt
为电池最大允许充电功率、p
hvext
为高压附件消耗功率。
87.步骤6，vcu根据第一时间段增程器发电功率限值与增程器原始需求发电功率，判计算第一时间段发电需求是否受限。作为示例，具体地，当某一时刻p
genrreq
＞p
genrlmt
时，则该时刻增程器发电功率需求受限，反之则不受限；应当确定未来2s内每一时刻是否受限，若任一时刻受限，则认为增程器发电需求是否受限。
88.步骤7，vcu判断若未来一段时间发电需求受限时，限制变化率大于发动机当前转速下功率调节能力值的总时间是否超过一定时间。作为示例，具体地，vcu判断增程器发电需求功率受限时限值变化率较大的总时间是否超过1s；应对未来2s发电需求功率受限时间段内的发电功率限值求导，得到受限速率r
genrlmt
，对每一时刻均判断是否满足r
genrlmt
＜0,且|r
genrlmt
|＞r
eng
，若满足，则该时刻增程器发电需求功率受限时限值变化率较大；统计满足该条件的总时间是否大于1s。上式中r
eng
为发动机当前转速下的功率调节能力。上述判定的时间阈值需考虑根据增程器转动惯量，本实例中设定为1s。其中，本实施例中增程器发电需求功率与时间的变化如图4所示。
89.步骤8，若步骤6与步骤7均判断为是，则vcu发送断油请求至ems；
90.步骤9，若步骤6与步骤7均判断为否，则vcu清除断油请求；
91.步骤10，ems接收到断油请求后，控制发动机断油；在本实施例中，整车控制器vcu与发动机管理系统ems之间采用can(controller area network，控制器域网，简称can)通信进行信号传递。
92.由此可知，本实施例可以提供一种发动机非必要不断油，增程器发电能力快速受限时断油，使发动机转速不上冲、提高nvh性能，同时具备较优电量保持能力的增程式混合动力汽车发动机断油的控制方法。本实施例通过识别并控制增程式混合动力汽车进行断油，做到非必要不断油，增程器发电能力快速受限时断油，使发动机转速不上冲、提高nvh性能。本实施例不仅可以用于增程式动力汽车，也可以用于混合动力汽车的串联工作工况。
93.综上所述，本技术提供一种车辆油量控制方法，首先根据目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率、高压附件实际功率和电池最大允许充电功率，计算目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值；然后基于增程器发电功率限值、以及预先获取的增程器原始需求发电功率，确定目标车辆在第一时间段内的发电需求是否存在限制；以及，当目标车辆在第一时间段内的发电需求存在限制时，记录增程器发电需求功率受限时限值出现第一变化率的总时间，并在总时间大于预设时间时，发送车辆断油请求，对目标车辆进行断油控制。由此可知，本方法通过识别并控制增程式混合动力汽车进行断油，做到非必要不断油，增程器发电能力快速受限时断油，使发动机转速不上冲、提高nvh性能。其中，本方法不仅可以用于增程式动力汽车，也可以用于混合动力汽车的串联工作工况；相当于本方法中的目标车辆既可以是增程式车辆，还可以是混合动力车辆。
94.如图5所示，本技术还提供一种车辆油量控制装置，所述装置包括有：
95.功率计算模块510，用于根据目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率、高压
附件实际功率和电池最大允许充电功率，计算所述目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值；作为示例，本实施例中的目标车辆包括但不限于：增程式车辆、混合动力车辆。
96.功率受限识别模块520，用于基于所述增程器发电功率限值、以及预先获取的增程器原始需求发电功率，确定所述目标车辆在第一时间段内的发电需求是否存在限制；
97.油量控制模块530，用于当所述目标车辆在第一时间段内的发电需求存在限制时，记录增程器发电需求功率受限时限值出现第一变化率的总时间，并在所述总时间大于预设时间时，发送车辆断油请求，对所述目标车辆进行断油控制。
98.由此可知，本实施例通过识别并控制增程式混合动力汽车进行断油，做到非必要不断油，增程器发电能力快速受限时断油，使发动机转速不上冲、提高nvh性能。其中，本实施例不仅可以用于增程式动力汽车，也可以用于混合动力汽车的串联工作工况；相当于本实施例中的目标车辆既可以是增程式车辆，还可以是混合动力车辆。
99.在一示例性实施例中，对所述目标车辆进行断油控制后，还可以包括：当所述目标车辆在第一时间段内的发电需求不存在限制时，清除已发送的车辆断油请求，停止对所述目标车辆进行断油控制；和/或，当所述总时间小于或等于预设时间时，清除已发送的车辆断油请求，停止对所述目标车辆进行断油控制。
100.在一示例性实施例中，获取所述目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率的过程包括：对所述目标车辆的目标扭矩进行驾驶性处理，获取所述目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标扭矩；对所述驱动电机目标扭矩进行近似换算，得到所述目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率。具体地获取所述目标车辆的目标扭矩的过程包括：获取油门踏板开度信号以及制动踏板开度信号；基于所述油门踏板开度信号以及所述制动踏板开度信号，解析第一扭矩请求；获取与所述第一扭矩请求相对应的扭矩，记为第一扭矩；以及，获取与所述目标车辆中制动系统的电制动扭矩请求所对应的扭矩，记为制动系统电制动扭矩；对所述第一扭矩与所述制动系统电制动扭矩进行求和，得到所述目标车辆的目标扭矩，有：t
vehicle
＝t
driver
+t
chassis
；式中，t
vehicle
表示目标车辆的目标扭矩；t
chassis
表示制动系统电制动扭矩；t
driver
表示第一扭矩；其中，当所述目标车辆中制动系统的电制动扭矩无请求时，所述制动系统电制动扭矩t
chassis
＝0。
101.在一示例性实施例中，根据目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率、高压附件实际功率和电池最大允许充电功率，计算所述目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值的过程包括：获取所述目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率，记为p
mot
；以及，获取所述目标车辆在第一时间段内的高压附件实际功率，记为p
hvext
；以及，获取所述目标车辆在第一时间段内的电池最大允许充电功率，记为p
battchrglmt
；根据目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率、高压附件实际功率和电池最大允许充电功率，计算所述目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值，有：p
genrlmt
＝p
battchrglmt-p
mot-p
hvext
；式中，p
genrlmt
表示所述目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值。
102.具体地，基于所述增程器发电功率限值、以及预先获取的增程器原始需求发电功率，确定所述目标车辆在第一时间段内的发电需求是否存在限制的过程包括：将预先获取的增程器原始需求发电功率记为p
genrreq
；将所述目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值p
genrlmt
与所述增程器原始需求发电功率p
genrreq
进行比对；当p
genrreq
》p
genrlmt
时，则确定所述目标车辆在第一时间段内的发电需求存在限制；当p
genrreq
≤p
genrlmt
时，则确定所述目
标车辆在第一时间段内的发电需求不存在限制。
103.根据上述记载，在一示例性实施例中，当所述目标车辆在第一时间段内的发电需求存在限制时，记录增程器发电需求功率受限时限值出现第一变化率的总时间，并在所述总时间大于预设时间时，发送车辆断油请求，对所述目标车辆进行断油控制的过程包括：当所述目标车辆在第一时间段内的发电需求存在限制时，对增程器发电功率限值p
genrlmt
进行求导，得到受限速率r
genrlmt
；对第一时间段内的每一时刻均判断受限速率r
genrlmt
是否小于零，以及判断受限速率r
genrlmt
的绝对值是否大于发动机当前转速下的功率调节能力r
eng
；如果满足r
genrlmt
＜0,且|r
genrlmt
|＞r
eng
，则表示增程器发电需求功率受限时限值出现第一变化率，并记录出现第一变化率的总时间；以及将所述总时间与预设时间进行比对，确定所述总时间是否大于预设时间；如果满足r
genrlmt
≥0，和/或，|r
genrlmt
|≤r
eng
，则表示增程器发电需求功率受限时限值未出现第一变化率，且不进行时间记录。
104.综上所述，本技术提供一种车辆油量控制装置，首先根据目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率、高压附件实际功率和电池最大允许充电功率，计算目标车辆在第一时间段内的增程器发电功率限值；然后基于增程器发电功率限值、以及预先获取的增程器原始需求发电功率，确定目标车辆在第一时间段内的发电需求是否存在限制；以及，当目标车辆在第一时间段内的发电需求存在限制时，记录增程器发电需求功率受限时限值出现第一变化率的总时间，并在总时间大于预设时间时，发送车辆断油请求，对目标车辆进行断油控制。由此可知，本装置通过识别并控制增程式混合动力汽车进行断油，做到非必要不断油，增程器发电能力快速受限时断油，使发动机转速不上冲、提高nvh性能。其中，本装置不仅可以用于增程式动力汽车，也可以用于混合动力汽车的串联工作工况；相当于本装置中的目标车辆既可以是增程式车辆，还可以是混合动力车辆。
105.需要说明的是，上述实施例所提供车辆油量控制装置与上述实施例所提供的车辆油量控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆油量控制装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
106.本技术的实施例还提供了一种车辆油量控制设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆油量控制设备实现上述各个实施例中提供的车辆油量控制方法。
107.图6示出了适于用来实现本技术实施例的车辆油量控制设备的计算机装置的结构示意图。需要说明的是，图6示出的车辆油量控制设备的计算机系统1000仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
108.如图6所示，计算机系统1000包括中央处理单元(central processing unit，cpu)1001，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)1002中的程序或者从储存部分1008加载到随机访问存储器(random access memory，ram)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 1001、rom 1002以及ram 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口1005也连接至总线1004。
109.以下部件连接至i/o接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极
射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的储存部分1008；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至i/o接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1008。
110.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)1001执行时，执行本技术的装置中限定的各种功能。
111.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
112.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
113.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
114.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，
该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的车辆油量控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的车辆油量控制设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该车辆油量控制设备中。
115.本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车辆油量控制方法。
116.上述实施例仅示例性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。