一种对油门滤波系数进行自适应修正的控制策略的制作方法

本发明涉及发动机控制技术，更具体地说，它涉及一种对油门滤波系数进行自适应修正的控制策略。

背景技术：

1、发动机的油门响应过程一般为，ecu接收到最原始的油门信号，通过实际标定的一组油门滤波系数，对油门进行滤波处理。然后将该滤波后的油门信号传输至喷油器，使其进行喷油。

2、我国当前的道路情况是比较复杂的，有山地、平原、丘陵、盆地、高原等地势。但车辆的运行不会只局限于一种地势，可能会涉及到上述地势中的任一种或若干种。而且车辆的运行情况也不同，常规的可区分为轻载、中载、重载的运行模式。面对着复杂的道路情况，仅通过单一的油门滤波系数对油门信息进行滤波，其使用性显然比较单一，难以适应实际道路的各种复杂的路况，进而导致司机无法得到很好的驾驶体验感，还可能对车辆造成燃料的浪费。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种对油门滤波系数进行自适应修正的控制策略，使得车辆的油门响应能够更好的适应于多场景的路况，在提高司机的驾驶舒适性及操控性的同时，也优化了车辆的燃油经济性。

2、本发明的技术方案是在于：一种对油门滤波系数进行自适应修正的控制策略，获取车辆当前的质量信息以及车辆当前行驶路况的坡度信息；

3、根据车辆的标准载重状态，标定轻载质量区间、中载质量区间、重载质量区间，并为每个质量区间标定第一修正系数曲线；判断所述质量信息所处的质量区间，并根据判断结果选取相对应的第一修正系数曲线；从所述第一修正系数曲线中选取第一目标修正系数，以对油门信息进行叠加修正；

4、根据发动机转速的三维map图标定第二修正系数曲线，根据发动机的当前转速和所述坡度信息从所述第二修正系数曲线中获取第二目标修正系数，以对油门信息进行叠加修正。

5、所述第一目标修正系数根据当前的油门开度信息进行选取。

6、在同一油门开度下，三个质量区间所对应的第一目标修正系的大小关系为，所述重载质量区间的第一修正系数小于中载质量区间的第一修正系数，所述中载质量区间的第一修正系数小于轻载质量区间的第一修正系数。

7、设一车速标定值和一时间标定值；判断所述车辆的当前车速是否大于或等于车速标定值；

8、若所述当前车速大于或等于车速标定值，则判断所述当前车速大于或等于车速标定值的时间是否大于或等于时间标定值；

9、若是，则获取车辆当前的质量信息。

10、所述质量信息从报文信息中获取。

11、所述坡度信息从报文信息或车辆中用于监测路况坡度的传感器中获取。

12、有益效果

13、本发明的优点在于：在原有的控制策略上增加了质量信息和坡度信息，根据车辆的质量和当前行驶的坡度从而输出对应的修正系数，实现对车辆油门滤波功能的精细化控制。如在重载爬坡的工况下，能快速响应油门，扭矩输出快速，体现车辆的动力响应性；在轻载平路等工况，适当对油门增大滤波处理，使扭矩输出更加平顺，防止扭矩的突增导致整车传动系的冲击产生的顿挫感，改善车辆的驾驶平顺性。经过本提案的改进，车辆在油门滤波方面的控制将更加智能化，能适应各种不同复杂得场景路况，实现油门滤波得自适应修正控制。而且能在轻载工况抑制多余动力的输出，更进一步改善车辆的经济性，减少燃料的不必要的浪费。

技术特征：

1.一种对油门滤波系数进行自适应修正的控制策略，其特征在于，获取车辆当前的质量信息以及车辆当前行驶路况的坡度信息；

2.根据权利要求1所述的一种对油门滤波系数进行自适应修正的控制策略，其特征在于，所述第一目标修正系数根据当前的油门开度信息进行选取。

3.根据权利要求2所述的一种对油门滤波系数进行自适应修正的控制策略，其特征在于，在同一油门开度下，三个质量区间所对应的第一目标修正系的大小关系为，所述重载质量区间的第一修正系数小于中载质量区间的第一修正系数，所述中载质量区间的第一修正系数小于轻载质量区间的第一修正系数。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种对油门滤波系数进行自适应修正的控制策略，其特征在于，设一车速标定值和一时间标定值；判断所述车辆的当前车速是否大于或等于车速标定值；

5.根据权利要求4所述的一种对油门滤波系数进行自适应修正的控制策略，其特征在于，所述质量信息从报文信息中获取。

6.根据权利要求1所述的一种对油门滤波系数进行自适应修正的控制策略，其特征在于，所述坡度信息从报文信息或车辆中用于监测路况坡度的传感器中获取。

技术总结
本发明公开了一种对油门滤波系数进行自适应修正的控制策略，涉及发动机控制技术。获取车辆当前的质量信息以及车辆当前行驶路况的坡度信息；根据车辆的标准载重状态，标定轻载、中载、重载质量区间，并为每个质量区间标定第一修正系数曲线；判断质量信息所处的质量区间，并根据判断结果选取相对应的第一修正系数曲线；从第一修正系数曲线中选取第一目标修正系数，以对油门信息进行叠加修正；标定第二修正系数曲线，根据发动机的当前转速和坡度信息从第二修正系数曲线中获取第二目标修正系数，以对油门信息进行叠加修正。本发明使得车辆的油门响应能够更好的适应于多场景的路况，在提高司机的驾驶舒适性及操控性的同时，也优化了车辆的燃油经济性。

技术研发人员：吴澄华,邱良胜,覃洋,张波,罗朝发,陈昌淼,李海林,黄河,刘海媚,叶颜俊,庞家兴
受保护的技术使用者：广西玉柴机器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12