一种记忆合金驱动装置及其安装方法与流程

本发明属于驱动装置，具体涉及一种记忆合金驱动装置及其安装方法。

背景技术：

1、根据记忆合金丝受热后变形的原理，可利用记忆合金丝制作弹簧作为驱动元件，再结合已有的活塞式运动机构，将记忆合金丝制作的弹簧嵌套在活塞上，对弹簧进行通电即可驱动活塞运动，同时为了便于装置的恢复，一般还要设置偏置弹簧，在记忆合金丝制作的弹簧断电后，偏置弹簧可将整个装置缓慢恢复到初始状态，这种装置已经在驱动技术领域得到应用。

2、如专利cn108757357a公开了一种激光致液态金属协同形状记忆合金驱动装置，该装置通过记忆合金弹簧实现了驱动。但是从结构上可以看出，其输出力和行程均较小，该缺陷限制了其在某些场合的应用。

3、为了克服上述记忆合金驱动存在的缺陷，专利cn113428390a公开了一种记忆合金驱动的卫星释放装置，该专利利用记忆合金丝作为分离动力源，带动能量密度高、结构简单、可靠性好；采用肘杆分离结合机构，使用维护方便、解锁速度快、工作可靠性高，没有任何冲击，为卫星分离提供平稳安全的环境条件。但是该专利的记忆合金丝和滑环驱动弹簧分别置于不同的部件中，无法统一为一个整体。因此现有技术中没有一种一体式大驱动力大行程的记忆合金驱动装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种记忆合金驱动装置及其安装方法，实现了一种一体式结构的记忆合金驱动装置，且通过设置传递装置确保了整体性能可靠。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种记忆合金驱动装置，包括芯体和设于该芯体内的输出装置、记忆合金作动器以及传递装置；

3、所述芯体内设有运动腔、约束腔以及设于两者之间横向连通运动腔和约束腔的传递腔；

4、所述记忆合金作动器设于约束腔内，其包括壳体和约束杆，约束杆包括圆柱段和圆盘段，圆盘段设于壳体的内腔中，圆盘段上方设有偏置簧，下方设有记忆合金簧，断电状态下记忆合金簧和偏置簧之间受力平衡，记忆合金簧可在通电后收缩，从而带动约束杆收缩；约束杆的圆柱段能够伸入至传递腔中对传递装置进行约束；

5、所述传递装置设于传递腔内，其包括传递销和消力簧，所述传递销一端可在消力簧的作用下伸出至运动腔内；

6、所述输出装置设于运动腔内，其包括驱动杆和驱动簧，所述驱动杆外侧沿周向设有环形槽，该环形槽用于卡住传递销伸出至运动腔内的一端；所述驱动簧作用于所述传递销的分力大于所述消力簧的抗力，从而在约束杆收缩并解除对传递销的约束时使传递销回缩，从而使得驱动杆从运动腔伸出。

7、作为本发明的进一步改进，所述记忆合金作动器还包括压螺，其设于壳体顶部，所述压螺外部具有外螺纹，与壳体的内螺纹匹配安装，压螺中部具有通孔，所述约束杆的圆柱段穿过压螺的通孔。

8、作为本发明的进一步改进，所述传递装置还包括限位螺堵，所述限位螺堵与传递腔螺纹连接，且限位螺堵的端面与芯体的运动腔相平；所述限位螺堵内设有贯穿的盲孔，在消力簧的作用下，传递销一端可伸出该盲孔。

9、作为本发明的进一步改进，所述传递腔包括螺纹孔，所述螺纹孔一侧连接运动腔，另一侧设有环形槽和圆孔，所述限位螺堵与螺纹孔螺纹连接，所述消力簧设于环形槽内，圆孔端部与螺纹孔贯通，侧部与约束腔上端贯通。

10、作为本发明的进一步改进，所述输出装置还包括导向固定体，导向固定体一端为圆柱，另一端为半径大于圆柱的圆盘，所述驱动簧套设于圆柱外部；

11、所述驱动杆一端为运动柱，另一端为约束柱，运动柱穿过运动腔顶部的通孔，约束柱的上端具有倒角，约束柱下端具有锥形部，约束柱沿周向设有环形槽，约束柱内部具有盲孔，导向固定体的圆柱设于盲孔内部。

12、作为本发明的进一步改进，导向固定体的圆盘上具有螺纹孔，运动腔底部设有对应的螺纹孔，从而通过螺钉将导向固定体与芯体固定。

13、作为本发明的进一步改进，所述记忆合金簧底部连接导线，并通过约束腔侧边对应的穿孔引出。

14、作为本发明的进一步改进，所述约束腔上方设有与之竖向贯通的工装孔，用于插入安装工装，从而对将手动按压记忆合金作动器以解除对传递装置的约束状态。

15、作为本发明的进一步改进，所述运动腔的外侧设有安装孔，安装孔的安装位置与传递腔相对应，安装孔用于安装螺堵。

16、按照本发明的另一个方面，提供一种所述的记忆合金驱动装置的安装方法，包括如下步骤：

17、s1将传递装置安装至芯体的传递腔中；

18、将消力簧和传递销放入传递腔内，并将限位螺堵与传递腔螺纹连接，s2在芯体的运动腔中安装输出装置；

19、s21将驱动杆从芯体的运动腔底部装入，驱动杆的约束柱上端的倒角推动传递销向记忆合金作动器运动，解除对驱动杆的阻碍；

20、s22驱动杆装配到位后，再装配驱动簧和导向固定体，并通过螺钉将导向固定体固定到芯体上，然后从上端按压驱动杆，使驱动杆的运动柱端面与芯体的端面齐平。

21、s3在芯体的约束腔中安装记忆合金作动器；

22、从芯体的约束腔底端安装记忆合金作动器，将记忆合金作动器与芯体螺纹连接，使忆合金作动器对传递装置进行约束，再撤去驱动杆上的外力，将记忆合金作动器的导线通过约束腔的穿孔引出。

23、s4在芯体的安装孔安装螺堵。

24、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

25、(1)本发明的记忆合金驱动装置，通过在芯体的输出装置和记忆合金驱动器之间设置传递装置，将输出装置传递给记忆合金驱动器的压力大幅度衰减，记忆合金作动器在通电运动时受到的摩擦阻力就大为减弱，提升了记忆合金作动器的工作可靠性，记忆合金作动器通电作用后，解除对传递装置的约束，传递装置中的传递销被输出装置向记忆合金作动器侧挤压，输出装置的驱动杆伸出，实现推动功能。

26、(2)本发明实现了一种一体式结构的记忆合金驱动装置，且通过设置传递装置确保了整体性能可靠，并具有输出力大和行程大的优点。

技术特征：

1.一种记忆合金驱动装置，其特征在于，包括芯体和设于该芯体内的输出装置、记忆合金作动器以及传递装置；

2.根据权利要求1所述的记忆合金驱动装置，其特征在于，所述记忆合金作动器还包括压螺，其设于壳体顶部，所述压螺外部具有外螺纹，与壳体的内螺纹匹配安装，压螺中部具有通孔，所述约束杆的圆柱段穿过压螺的通孔。

3.根据权利要求1所述的记忆合金驱动装置，其特征在于，所述传递装置还包括限位螺堵，所述限位螺堵与传递腔螺纹连接，且限位螺堵的端面与芯体的运动腔相平；所述限位螺堵内设有贯穿的盲孔，在消力簧的作用下，传递销一端可伸出该盲孔。

4.根据权利要求3所述的记忆合金驱动装置，其特征在于，所述传递腔包括螺纹孔，所述螺纹孔一侧连接运动腔，另一侧设有环形槽和圆孔，所述限位螺堵与螺纹孔螺纹连接，所述消力簧设于环形槽内，圆孔端部与螺纹孔贯通，侧部与约束腔上端贯通。

5.根据权利要求1-4任一项所述的记忆合金驱动装置，其特征在于，所述输出装置还包括导向固定体，导向固定体一端为圆柱，另一端为半径大于圆柱的圆盘，所述驱动簧套设于圆柱外部；

6.根据权利要求5所述的记忆合金驱动装置，其特征在于，导向固定体的圆盘上具有螺纹孔，运动腔底部设有对应的螺纹孔，从而通过螺钉将导向固定体与芯体固定。

7.根据权利要求1-4任一项所述的记忆合金驱动装置，其特征在于，所述记忆合金簧底部连接导线，并通过约束腔侧边对应的穿孔引出。

8.根据权利要求1-4任一项所述的记忆合金驱动装置，其特征在于，所述约束腔上方设有与之竖向贯通的工装孔，用于插入安装工装，从而对将手动按压记忆合金作动器以解除对传递装置的约束状态。

9.根据权利要求1-4任一项所述的记忆合金驱动装置，其特征在于，所述运动腔的外侧设有安装孔，安装孔的安装位置与传递腔相对应，安装孔用于安装螺堵。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的记忆合金驱动装置的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种记忆合金驱动装置，属于驱动技术领域，其包括芯体和设于该芯体内的输出装置、记忆合金作动器以及传递装置，传递装置位于输出装置和记忆合金作动器之间。记忆合金作动器依靠通电加热记忆合金丝实现驱动功能，传递装置可将输出装置传递给记忆合金作动器的压力衰减，提升记忆合金作动器的工作可靠性，当记忆合金作动器通电作用后，解除对传递装置上传递销的锁定，输出装置动作，实现驱动功能。本发明还公开了记忆合金驱动装置对应的安装方法。本发明实现了一种一体式结构的记忆合金驱动装置，且通过设置传递装置确保了整体性能可靠，并具有输出力大和行程大的优点。

技术研发人员：李响,陈剑文
受保护的技术使用者：湖北三江航天红林探控有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11