1.本实用新型涉及风力发电技术领域，具体而言，涉及一种根部旋转装置及风力发电机叶片安装装置。
背景技术：
2.风电叶片是风力发电设备的重大组成部分，不同型号的风力发电设备采用的叶片大小也不尽相同。风电叶片翻转设备在叶片的运输、装夹发挥这巨大的作用。
3.目前市场上风电叶片翻转设备主要由尖车和根车两部分组成。根车由支撑结构、电机、滚筒等结构组成，尖车由支撑结构、夹紧结构及框架等组成。使用时根车在叶片圆形底部，尖车在叶片中后部。叶片翻转时，根车电机启动，根车滚筒旋转从而使叶片旋转。而目前的叶片旋转设备在运转过程中，叶片会发生微小打滑，从而伤害叶片表面。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种根部旋转装置及风力发电机叶片安装装置，其能够设置有支撑辊，实现对叶片底部的支撑，从而防止了叶片在被旋转的过程中打滑，避免了叶片表面损伤，还使得叶片得到了一定的保护，增加了设备的可靠性。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型提供一种根部旋转装置，包括底架、两个旋转架及支撑辊，两个所述旋转架均沿所述底架的长度方向滑动配合于所述底架，用于夹紧或松开叶片，每个所述旋转架均设置有用于转动所述叶片的转动部，所述支撑辊设置于所述底架且位于两个所述旋转架之间，所述支撑辊用于支撑所述叶片。
7.在可选的实施方式中，所述底架包括相连接的底板与行走轮，所述底板设置有同时与两个所述旋转架滑动配合的导轨。
8.在可选的实施方式中，所述底架还包括传动连接的螺旋直线副及减速电机，所述螺旋直线副包括丝杠及丝杠螺母，所述丝杠与所述减速电机连接，所述丝杠螺母与所述导轨连接，所述螺旋直线副与减速电机均设置于所述底板。
9.在可选的实施方式中，所述旋转架包括转动连接的旋转件及滑动件，所述滑动件的一端与所述旋转件转动连接，所述滑动件的另一端与所述底架滑动连接，两个相对设置的所述旋转件用于夹紧所述叶片或松开所述叶片，两个所述旋转件均设置有所述转动部。
10.在可选的实施方式中，所述旋转件包括呈夹角连接的第一弯折部及第二弯折部，所述第一弯折部远离第二弯折部的一端与所述第二弯折部远离所述第一弯折部的一端均设置有所述转动部。
11.在可选的实施方式中，所述第一弯折部与第二弯折部的连接处与所述滑动架转动连接。
12.在可选的实施方式中，所述旋转架还设置有锁紧件，所述锁紧件用于固定所述滑动件与所述旋转件的相对位置。
13.在可选的实施方式中，所述转动部为第一转动轮，所述旋转架还设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一转动轮传动连接，用于驱动所述第一转动轮转动，以带动所述叶片转动。
14.在可选的实施方式中，所述支撑辊的数量为两个，两个所述支撑辊对称设置于所述底架的中轴线，所述支撑辊包括支撑臂、第二转动轮及第二驱动电机，所述第二转动轮与所述支撑臂转动连接，所述第二驱动电机设置于所述支撑臂的外侧且与所述第二转动轮传动连接。
15.第二方面，本实用新型提供一种风力发电机叶片安装装置，包括前述实施方式任一项所述的根部旋转装置。
16.本实用新型实施例的有益效果是：本实施例提供的一种根部旋转装置包括底架、两个旋转架及支撑辊。两个旋转架均沿底架的长度方向滑动配合于底架，并且两个旋转架在相互靠近或相互远离的过程中，用于夹紧或松开叶片，并且每个旋转架均设置有用于转动叶片的转动部，并且支持辊设置于底架且位于两个旋转架之间，该支撑辊用于支撑叶片。该支撑辊实现对叶片底部的支撑，从而防止了叶片在被旋转的过程中打滑，进而使得叶片得到了一定的保护，增加了设备的可靠性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的一种根部旋转装置第一视角下的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的一种根部旋转装置第二视角下的结构示意图。
20.图标:1000-根部旋转装置；100-底架；110-底板；120-导轨；130-丝杠；140-丝杠螺母；150-减速电机；160-行走轮；200-旋转架；210-滑动件；220-旋转件；221-第一弯折部；222-第二弯折部；230-第一转动轮；231-第一驱动电机；240-锁紧件；300-支撑辊；310-支撑臂；320-第二转动轮；330-第二驱动电机。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
26.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.风电叶片是风力发电设备的重大组成部分，不同型号的风力发电设备采用的叶片大小也不尽相同。风电叶片翻转设备在叶片的运输、装夹发挥这巨大的作用。
28.目前市场上风电叶片翻转设备主要由尖车和根车两部分组成。根车由支撑结构、电机、滚筒等结构组成，尖车由支撑结构、夹紧结构及框架等组成。使用时根车在叶片圆形底部，尖车在叶片中后部。叶片翻转时，根车电机启动，根车滚筒旋转从而使叶片旋转。而目前的叶片旋转设备在运转过程中，叶片会发生微小打滑，从而伤害叶片表面。
29.针对上述问题，本实用新型实施例提供的一种根部旋转装置，其能够设置有支撑辊，实现对叶片底部的支撑，从而防止了叶片在被旋转的过程中打滑，避免伤害到叶片，进而使得叶片得到了一定的保护，增加了设备的可靠性。
30.下面结合附图详细介绍本实用新型实施例提供的一种根部旋转装置的具体结构及取得的技术效果。
31.请参考图1-图2，本实施例提供的一种根部旋转装置1000包括底架100、两个旋转架200及支撑辊300。
32.具体的，上述两个旋转架200均沿底架100的长度方向滑动配合于底架100，并且两个旋转架200在相互靠近或相互远离的过程中，用于夹紧或松开叶片，并且每个旋转架200均设置有用于转动叶片的转动部，并且支持辊设置于底架100且位于两个旋转架200之间，该支撑辊300用于支撑叶片。可以理解的是，若没有支撑辊300的存在，则在叶片进行旋转的过程中，会使得叶片在伴随旋转架200上的转动板旋转时，叶片由于没有支撑，会发生轻微的打滑，从而会引起叶片表面的损伤。而本实施例提供的一种根部旋转装置1000设置有支撑辊300，该支撑辊300实现对叶片底部的支撑，从而防止了叶片在被旋转的过程中打滑，进而使得叶片得到了一定的保护，增加了设备的可靠性。
33.在本实施例中，上述底架100包括相连接的底板110和行走轮160，该底板110设置有同时与两个旋转架200配合的导轨120。可以理解的，上述两个滑动架在底板110的导轨120上滑动，并且该底架100能够通过行走轮160在地面上进行运动，以方便作业人员将安装于根部旋转装置1000中的叶片移送到预定的位置，以装配该叶片。
34.进一步的，为了实现两个旋转架200能够较为便利的在底架100上滑动，以松开或夹角叶片。该底架100上还包括传动连接的螺旋直线副及减速电机150，在本实施例中，螺旋直线副包括丝杠130及丝杠螺母140，该丝杠130与减速电机150连接，丝杠螺母140与上述的导轨120连接。
35.详细的，当夹紧叶片时，此时减速电机150启动，进而带动丝杆转动，进而与丝杠130配合的丝杠螺母140在丝杠130上做直线运动，从而使得导轨120做直线运动，带动两个旋转架200相互靠近以实现夹紧该叶片。当松开叶片时，与上述夹角叶片同理，此时减速电机150相对夹紧叶片时反转，使得两个旋转架200相互远离以实现松开叶片，上述的螺旋直线副与减速电机150均设置于上述的底板110上。
36.在一些其它实施例中，该螺旋直线副还可以为其它装置，并不仅限于上述的丝杠130及丝杠螺母140，只要能够实现在旋转过程中带动导轨120做直线运动进而实现两个旋转架200相互远离或靠拢即可，在此不做具体限定。
37.进一步的，在本实施例中旋转架200包括转动连接的旋转件220及滑动件210，并且滑动件210的一端与旋转件220转动连接，滑动件210的另一端与底架100滑动连接，也即与上述导轨120滑动连接，两个相对设置的旋转件220用于夹紧叶片或松开叶片，换句话说，是由滑动件210待懂旋转件220相互靠近或相互远离以夹紧或松开叶片，两个上述的旋转件220均设置有上述的转动部，该转动部用于转动叶片，可以理解的，当叶片需要与另一片叶片进行安装时，是的两个叶片进行对齐装配，因此需要将该叶片进行转动到与另一片叶片安装的位置，因此通过转动部的转动进而带动叶片的转动，使得叶片转动到所需要的位置。
38.具体的，在本实施例中，旋转件220包括呈夹角连接的第一弯折部221及第二弯折部222，该弯折部远离第二弯折部222的一端与第二弯折部222远离第一弯折部221的一端均设置有该转动部，也就是说，每个旋转件220相互远离的两段均设置有一个转动部，在本实施例中，该转动部为转动轮，叶片被两个旋转架200夹紧时，两个旋转件220上的转动轮转动的过程中就能够顺利的带动叶片进行转动。
39.可以理解的是，第一弯折部221与第二弯折部222的连接处与滑动架转动连接，可以理解的为了使得两个旋转件220的第一弯折部221及第二弯折部222在夹紧叶片时更好的夹持叶片，第一弯折部221与第二弯折部222的连接处与滑动架进行滑动连接，能够使得旋转件220根据不同大小的叶片进行对叶片的夹持工作。当然可以理解的，当两个旋转件220顺利的夹持住叶片后，此时需要固定住旋转件220，因此该旋转架200还设置有锁紧件240，锁紧件240用于固定滑动件210与旋转件220的相对位置。使得旋转件220不在任意滑动，使其更好的夹持住叶片。
40.进一步的，上述的转动部为第一转动轮230，旋转架200还设置有第一驱动电机231，该第一驱动电机231与第一转动轮230传动连接，用于驱动第一转动轮230转动，以带动叶片转动。
41.在本实施例中，该支撑辊300的数量为两个，两个支撑辊300对称设置于底架100的中轴线，该支撑辊300包括支撑臂310、第二转动轮320及第二驱动电机330，第二转动轮320与支撑臂310转动连接，第二驱动电机330设置于支撑臂310的外侧且与第二转动轮320传动连接，也就是说，当叶片被夹紧时，转动叶片时，转动叶片的动力不仅由上述的第一转动轮230提供，支撑辊300上还设置有第二转动轮320以提供转动叶片的动力，支撑辊300不仅起
到支撑的作用，还起到辅助叶片更好的转动的作用。
42.当然在其它的一些实施例中，上述支撑辊300的数量并不仅限于两个，还可以为其它数量的支撑辊300，只要能够实现对叶片的支撑作用，防止叶片转动时出现打滑现象，保护叶片表面不收到损伤即可，在此不做具体限定。
43.本实施例还提供了一种风力发电机叶片安装装置，包括上述的根部旋转装置1000。也即，在根部旋转装置1000旋转将叶片旋转到需要的预设位置后，该风力发电机叶片安装装置进行安装旋转到预设位置的叶片，进而实现风力发电机叶片的安装。
44.综上所述，本实施例提供的一种根部旋转装置1000包括底架100、两个旋转架200及支撑辊300。两个旋转架200均沿底架100的长度方向滑动配合于底架100，并且两个旋转架200在相互靠近或相互远离的过程中，用于夹紧或松开叶片，并且每个旋转架200均设置有用于转动叶片的转动部，并且支持辊设置于底架100且位于两个旋转架200之间，该支撑辊300用于支撑叶片。该支撑辊300实现对叶片底部的支撑，从而防止了叶片在被旋转的过程中打滑，进而使得叶片得到了一定的保护，增加了设备的可靠性。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。