电子水泵补偿控制方法、装置、系统、车辆、介质及设备与流程

本发明涉及采用电子主水泵的发动机控制领域，更具体涉及一种发动机爆震时的电子水泵补偿控制方法、装置、系统、车辆、介质及设备。

背景技术：

1、为提升发动机热效率，阿特金森循环、高压缩比和电子主水泵的技术组合在现有领域中已被普遍采用。相对于传统的机械水泵，发动机电子主水泵可以根据发动机工况提供适量的冷却流量和冷却强度，以最大程度地降低发动机不必要的能量耗损。

2、对于采用高压缩比的阿特金森循环的发动机，当前的电子主水泵设计与控制策略，主要是确保在高温、高速、高负荷工况点才需要全功率满流量开启工作以满足冷却需求；在非爆震区域，采用尽可能小的功率、最低的流量工作以降低不必要的能量消耗；在低速中高负荷、高速中低负荷的爆震区域，以降低爆震趋势为主，同时尽可能降低功耗，因此在这些区域电子主水泵都不会全功率工作。发动机各工况区域具体以多大功率工作，通常都是在台架上用设计中值的标定发动机，在特定边界条件下进行标定，以覆盖量产之后的发动机散差。上述台架标定过程的特定边界条件包含：1）标定发动机采用设计中置发动机；2）发动机出水口温度固定值，此固定值可根据转速-负荷进行区分；3）在各工况的点火角控制在爆震边界且无爆震燃烧；4）非外特性区域以油耗最低作为电子主水泵主脉谱表的选择标准，外特性区域以输出扭矩最大作为电子主水泵主脉谱表的选择标准。

3、从电子主水泵主控制脉谱的台架标定过程看，显然已经考虑了爆震和水温对主水泵工作功率的影响。但对于高压缩比、采用阿特金森循环的发动机而言，影响发动机爆震的参数，如发动机静态压缩比偏差、进排气相位偏差、缸体缸盖水套的流阻系数偏差、电子水泵流量特性偏差等即便在设计许可的偏差范围之内，也可能会导致非设计中值的量产发动机会出现爆震燃烧。现有的发动机管理系统ems逻辑中，针对量产之后发动机爆震，只能通过爆震诊断功能，在诊断出有爆震燃烧后，对发生爆震的对应气缸推迟点火角以降低爆震趋势来解决：对于强烈爆震，采用自学习方式提前退点火角的方式来预防爆震。不管采用哪种方式，退点火角都会降低热效率、降低发动机动力性。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决高压缩比、米勒循环或阿特金森循环发动机，容易产生爆震导致动力性下降、发动机热效率下降的问题，提供了一种发动机爆震时的电子水泵补偿控制方法、装置、系统、车辆、介质及设备。

2、本发明的技术方案为：

3、本发明提供了一种发动机爆震时的电子水泵补偿控制方法，包括：

4、在当前发动机工况下，判断是否因发生发动机爆震而启动电子水泵爆震补偿功能；

5、若因发生发动机爆震而启动电子水泵爆震补偿功能，确定电子水泵的运行参数在当前发动机工况下的参数初始值和参数补偿值；

6、控制电子水泵的运行参数基于所述参数补偿值和所述参数初始值进行启动。

7、优选地，确定电子水泵的运行参数在当前发动机工况下的参数补偿值的步骤包括：

8、获取电子水泵的运行参数在上一次启动时的历史参数补偿值；

9、确定电子水泵的运行参数当前所对应的自学习参数偏移量值；

10、将电子水泵的运行参数在上一次启动时的历史参数补偿值和当前所对应的自学习参数偏移量值相加，得到电子水泵的运行参数对应的初始参数补偿值；

11、根据电子水泵的运行参数在当前发动机工况下的参数初始值，确定在当前发动机工况下电子水泵的运行参数对应的参数裕量值；

12、基于电子水泵的运行参数对应的初始参数补偿值和参数裕量值，确定电子水泵的运行参数在当前发动机工况下的参数补偿值；

13、电子水泵的运行参数对应的参数裕量值=电子水泵的运行参数最大值-电子水泵的运行参数在当前发动机工况下的参数初始值。

14、优选地，电子水泵的运行参数当前所对应的自学习参数偏移量值为电子水泵的运行参数最大值的n%；n为根据发动机当前工况下的发动机转速和发动机负荷标定得到。

15、优选地，基于电子水泵的运行参数对应的初始参数补偿值和参数裕量值，确定电子水泵的运行参数在当前发动机工况下的参数补偿值的步骤包括：

16、将电子水泵的运行参数对应的初始参数补偿值和参数裕量值取小，得到电子水泵的运行参数在当前发动机工况下的参数补偿值。

17、优选地，判断是否因发生发动机爆震而启动电子水泵爆震补偿功能的步骤包括：

18、判断发动机当前工况是否处于预设的发动机爆震工况区域；

19、若发动机当前工况处于预设的发动机爆震工况区域，基于发动机各缸的爆震诊断标志位判断是否发生发动机爆震；

20、若发生发动机爆震，基于各缸因爆震导致的退点火角平均值判断是否启动电子水泵爆震补偿功能。

21、优选地，若存在至少一缸的爆震诊断标志位置位，确定发生发动机爆震。

22、优选地，若各缸因爆震导致的退点火角平均值大于或等于预设退点火角均值，确定启动电子水泵爆震补偿功能；

23、若各缸因爆震导致的退点火角平均值小于预设退点火角均值，确定不启动电子水泵爆震补偿功能。

24、优选地，电子水泵的运行参数为电子水泵的转速或流量。

25、优选地，控制电子水泵的运行参数基于所述参数补偿值和所述参数初始值进行启动的步骤具体为：

26、控制电子水泵的运行参数按照所述参数补偿值和所述参数初始值之和进行启动。

27、本发明还提供了一种发动机爆震时的电子水泵补偿控制装置，包括：

28、电子水泵爆震补偿功能启动判断模块，用于在当前发动机工况下，判断是否因发生发动机爆震而启动电子水泵爆震补偿功能；

29、电子水泵运行参数值确定模块，用于若因发生发动机爆震而启动电子水泵爆震补偿功能，确定电子水泵的运行参数在当前发动机工况下的参数初始值和参数补偿值；

30、电子水泵控制模块，用于控制电子水泵的运行参数基于所述参数补偿值和所述参数初始值进行启动。

31、优选地，电子水泵运行参数值确定模块包括：

32、历史参数补偿值确定单元，用于获取电子水泵的运行参数在上一次启动时的历史参数补偿值；

33、自学习参数偏移量值确定单元，用于确定电子水泵的运行参数当前所对应的自学习参数偏移量值；

34、参数初始值确定单元，用于确定电子水泵的运行参数在当前发动机工况下的参数初始值；

35、初始参数补偿值确定单元，用于将电子水泵的运行参数在上一次启动时的历史参数补偿值和当前所对应的自学习参数偏移量值相加，得到电子水泵的运行参数对应的初始参数补偿值；

36、参数裕量值确定单元，用于根据电子水泵的运行参数在当前发动机工况下的参数初始值，确定在当前发动机工况下电子水泵的运行参数对应的参数裕量值；

37、参数补偿值确定单元，用于基于电子水泵的运行参数对应的初始参数补偿值和参数裕量值，确定电子水泵的运行参数在当前发动机工况下的参数补偿值；

38、电子水泵的运行参数对应的参数裕量值=电子水泵的运行参数最大值-电子水泵的运行参数在当前发动机工况下的参数初始值。

39、优选地，电子水泵爆震补偿功能启动判断模块包括：

40、发动机当前工况区域判断单元，用于判断发动机当前工况是否处于预设的发动机爆震工况区域；

41、发动机爆震判断单元，用于若发动机当前工况处于预设的发动机爆震工况区域，基于发动机各缸的爆震诊断标志位判断是否发生发动机爆震；

42、电子水泵爆震补偿功能启动判断单元，用于若发生发动机爆震，基于各缸因爆震导致的退点火角平均值判断是否启动电子水泵爆震补偿功能。

43、优选地，包括：电子水泵控制单元，与电子水泵控制单元连接的电子水泵和发动机控制单元；

44、电子水泵控制单元根据发动机控制单元提供的当前发动机工况，判断是否因发生发动机爆震而启动电子水泵爆震补偿功能；

45、若因发生发动机爆震而启动电子水泵爆震补偿功能，确定电子水泵的运行参数在当前发动机工况下的参数初始值和参数补偿值；

46、控制电子水泵的运行参数基于所述参数补偿值和所述参数初始值进行启动。

47、本发明还提供了一种车辆，包括上述所述的发动机爆震时的电子水泵补偿控制装置。

48、本发明还提供了一种控制设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上述的发动机爆震时的电子水泵补偿控制方法的步骤。

49、本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上述的发动机爆震时的电子水泵补偿控制方法的步骤。

50、本发明的有益效果为：

51、基于电子水泵在大部分爆震区域的工作能力均存在一定的裕量的特性，在出现发动机爆震时，利用电子水泵的能力裕量，增加爆震工况下的冷却强度，达到降低爆震趋势，提升发动机燃烧效率和发动机动力性的效果。