颗粒捕集器再生系统、方法、控制器及存储介质与流程

本技术涉及车辆，特别涉及一种颗粒捕集器再生系统、方法、控制器及存储介质。

背景技术：

1、颗粒捕集器可以捕集车辆发动机在燃烧过程中产生的废气颗粒，比如碳颗粒，以减少车辆尾气的排放，目前越来越多的车辆配备了颗粒捕集器。但当颗粒捕集器中积累的碳颗粒总量过多，也即碳载量达到一定限值时，会导致车辆动力下降，油耗增加。这种情况下，需要使颗粒捕集器中的碳颗粒二次燃烧，以实现颗粒捕集器的再生。

2、相关技术中，主要是发动机控制器对颗粒捕集器的状态进行监测，根据颗粒捕集器的状态，控制颗粒捕集器再生。

3、但相关技术中的方法主要适用于传统燃油车辆，不适用于混动车辆，这是由于考虑到油耗的影响，混动车辆的发动机会频繁进入启停的工况，不利于碳颗粒的燃烧。因此，对于混动车辆，如何实现颗粒捕集器的再生，是本领域一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种颗粒捕集器再生系统、方法、控制器及存储介质，可以实现混动车辆中颗粒捕集器的再生。所述技术方案如下：

2、一方面，提供了一种颗粒捕集器再生系统，所述系统包括：发动机控制器和混动控制器；所述发动机控制器和所述混动控制器电性连接，且位于同一混动车辆中；

3、所述发动机控制器，用于监测颗粒捕集器的碳载量；在所述碳载量不小于第一限值且小于第二限值的情况下，获取第一再生参数；所述颗粒捕集器位于所述混动车辆中；

4、所述发动机控制器，还用于在基于所述第一再生参数，确定所述颗粒捕集器满足第一再生条件的情况下，向所述混动控制器发送第一再生指令；所述第一再生指令中携带第一转速限值和第一扭矩限值，所述第一再生指令用于指示发动机处于第一再生工况，且所述发动机在所述第一再生工况下的转速不超过第一转速限值，扭矩不超过第一扭矩限值；

5、所述混动控制器，用于基于所述第一转速限值和所述第一扭矩限值，确定所述发动机在所述第一再生工况下的第一转速和第一扭矩，向所述发动机控制器发送所述第一转速和所述第一扭矩；

6、所述发动机控制器，还用于基于所述第一转速和所述第一扭矩，控制所述颗粒捕集器再生。

7、在一种可能的实现方式中，所述发动机控制器，还用于在所述碳载量不小于所述第二限值的情况下，获取第二再生参数；

8、所述发动机控制器，还用于在基于所述第二再生参数，确定所述颗粒捕集器满足第二再生条件的情况下，向所述混动控制器发送第二再生指令；所述第二再生指令中携带目标转速，所述第二再生指令用于指示所述发动机处于第二再生工况，且所述发动机在所述第二再生工况下以所述目标转速工作；

9、所述混动控制器，还用于基于所述第二再生指令，控制电机带动所述发动机在所述目标转速下工作，向所述发动机控制器发送第一通知消息；

10、所述发动机控制器，用于基于所述第一通知消息，控制所述颗粒捕集器再生。

11、在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括：再生设备；所述再生设备显示再生选项；

12、所述发动机控制器，还用于在所述碳载量不小于所述第二限值的情况下，与所述再生设备电性连接；

13、所述再生设备，用于响应于对所述再生选项的触发操作，向所述发动机控制器发送参数获取指令；

14、所述发动机控制器，还用于基于所述参数获取指令，获取所述第二再生参数。

15、在另一种可能的实现方式中，所述发动机控制器，还用于在碳载量不小于所述第二限值的情况下，向所述混动控制器发送第二转速限值和第二扭矩限值；所述第二转速限值小于所述第一转速限值，所述第二扭矩限值小于所述第一扭矩限值；

16、所述混动控制器，还用于基于所述第二转速限值和所述第二扭矩限值，确定所述发动机在所述第二再生工况下的第二转速和第二扭矩，向所述发动机控制器发送所述第二转速和所述第二扭矩；

17、所述发动机控制器，还用于基于所述第二转速和所述第二扭矩，控制所述发动机工作。

18、在另一种可能的实现方式中，所述发动机控制器，还用于基于所述第一转速和所述第一扭矩，调整所述发动机的空燃比和点火角；基于调整后的空燃比和点火角，控制所述颗粒捕集器再生。

19、在另一种可能的实现方式中，所述发动机控制器，还用于在所述颗粒捕集器再生的过程中，监测所述颗粒捕集器的碳载量；在所述碳载量不大于第三限值的情况下，控制所述发动机退出所述第一再生工况，所述第三限值小于所述第一限值；或者，

20、所述发动机控制器，还用于确定第一时长，在所述第一时长不小于第一预设时长的情况下，控制所述发动机退出所述第一再生工况；其中，所述第一时长为所述颗粒捕集器再生所耗费的时长。

21、在另一种可能的实现方式中，所述发动机控制器，还用于在所述第一时长小于所述第一预设时长，且所述颗粒捕集器不满足所述第一再生条件的情况下，控制所述发动机进入等待再生工况；在等待再生过程中，若所述颗粒捕集器重新满足所述第一再生条件，控制所述发动机重新进入所述第一再生工况。

22、另一方面，提供了一种颗粒捕集器再生方法，所述方法包括：

23、发动机控制器监测颗粒捕集器的碳载量，在所述碳载量不小于第一限值且小于第二限值的情况下，获取第一再生参数；

24、所述发动机控制器在基于所述第一再生参数，确定所述颗粒捕集器满足第一再生条件的情况下，向混动控制器发送第一再生指令；所述第一再生指令中携带第一转速限值和第一扭矩限值，所述第一再生指令用于指示发动机处于第一再生工况，且所述发动机在所述第一再生工况下的转速不超过第一转速限值，扭矩不超过第一扭矩限值；

25、所述混动控制器基于所述第一转速限值和所述第一扭矩限值，确定所述发动机在所述第一再生工况下的第一转速和第一扭矩，向所述发动机控制器发送所述第一转速和所述第一扭矩；

26、所述发动机控制器基于所述第一转速和所述第一扭矩，控制所述颗粒捕集器再生。

27、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

28、所述发动机控制器在所述碳载量不小于所述第二限值的情况下，获取第二再生参数；

29、所述发动机控制器在基于所述第二再生参数，确定所述颗粒捕集器满足第二再生条件的情况下，向所述混动控制器发送第二再生指令；所述第二再生指令中携带目标转速，所述第二再生指令用于指示所述发动机处于第二再生工况，且所述发动机在所述第二再生工况下以所述目标转速工作；

30、所述混动控制器基于所述第二再生指令，控制电机带动所述发动机在所述目标转速下工作，向所述发动机控制器发送第一通知消息；

31、所述发动机控制器基于所述第一通知消息，控制所述颗粒捕集器再生。

32、在另一种可能的实现方式中，所述发动机控制器在所述碳载量不小于所述第二限值的情况下，获取第二再生参数，包括：

33、所述发动机控制器在所述碳载量不小于所述第二限值的情况下，与再生设备电性连接；所述再生设备显示再生选项；

34、所述再生设备响应于对所述再生选项的触发操作，向所述发动机控制器发送参数获取指令；

35、所述发动机控制器基于所述参数获取指令，获取所述第二再生参数。

36、在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

37、所述发动机控制器在碳载量不小于所述第二限值的情况下，向所述混动控制器发送第二转速限值和第二扭矩限值；所述第二转速限值小于所述第一转速限值，所述第二扭矩限值小于所述第一扭矩限值；

38、所述混动控制器基于所述第二转速限值和所述第二扭矩限值，确定所述发动机的第二转速和第二扭矩，向所述发动机控制器发送所述第二转速和所述第二扭矩；

39、所述发动机控制器基于所述第二转速和所述第二扭矩，控制所述发动机工作。

40、在另一种可能的实现方式中，所述发动机控制器基于所述第一转速和所述第一扭矩，控制所述颗粒捕集器再生，包括：

41、所述发动机控制器基于所述第一转速和所述第一扭矩，调整所述发动机的空燃比和点火角；基于调整后的空燃比和点火角，控制所述颗粒捕集器再生。

42、在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

43、所述发动机控制器在所述颗粒捕集器再生的过程中，监测所述颗粒捕集器的碳载量；在所述碳载量不大于第三限值的情况下，控制所述发动机退出所述第一再生工况，所述第三限值小于所述第一限值；或者，

44、所述发动机控制器确定第一时长，在所述第一时长不小于第一预设时长的情况下，控制所述发动机退出所述第一再生工况；其中，所述第一时长为所述颗粒捕集器再生所耗费的时长。

45、在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

46、所述发动机控制器在所述第一时长小于所述第一预设时长，且所述颗粒捕集器不满足所述第一再生条件的情况下，控制所述发动机进入等待再生工况；在等待再生过程中，若所述颗粒捕集器重新满足所述第一再生条件，控制所述发动机重新进入所述第一再生工况。

47、另一方面，提供了一种控制器，所述控制器包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现上述发动机控制器或混动控制器所述的颗粒捕集器再生方法。

48、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述任一项所述的颗粒捕集器再生方法。

49、另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述任一项所述的颗粒捕集器再生方法。

50、本技术实施例提供了一种颗粒捕集器再生系统，该系统在碳载量不小于第一限值且小于第二限值的情况下，先通过发动机控制器来判断颗粒捕集器是否满足第一再生条件，当颗粒捕集器满足第一再生条件时，发动机控制器向混动控制器发送第一再生指令，混动控制器基于第一再生指令中的第一转速限值和第一扭矩限值，确定第一转速和第一扭矩，向发动机控制器发送第一转速和第一扭矩，发动机控制器基于第一转速和第一扭矩，控制颗粒捕集器再生。可见，该系统通过发动机控制器和混动控制器相互协同，使发动机在第一再生工况下继续运转，以保证碳颗粒的充分燃烧，从而实现颗粒捕集器的再生。

51、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。