一种用于无人机清洗风电塔筒的清洗装置的制作方法

本技术涉及风电塔筒清理的，尤其是涉及一种用于无人机清洗风电塔筒的清洗装置。

背景技术：

1、风力发电作为清洁能源，随着此行业的蓬勃发展，其起支撑作用的钢结构部分风电塔架的制造也应声而起，风电塔筒作为风力发电设备的主要支撑装备，塔筒经多年运行表面需要清洗维护。

2、目前风电塔筒的清洗和维护工作仍然采用传统的人工作业方式——“蜘蛛人”，也就是将工作人员吊起对塔筒的外壁进行擦洗。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为工作人员在对风电塔筒清洁时采用人工高空作业，工作人员可能会出现掉落等危险情况，存在有工作人员危险作业的缺陷。

技术实现思路

1、为了降低工作人员作业的危险程度，本技术提供一种用于无人机清洗风电塔筒的清洗装置。

2、本技术提供的一种用于无人机清洗风电塔筒的清洗装置采用如下技术方案：

3、一种用于无人机清洗风电塔筒的清洗装置，包括无人机，无人机设置有两个，两个所述无人机的下表面均固定连接有第一水箱，两个第一水箱相对的一侧均安装有多个第一喷嘴，两个第一水箱相背离的一侧均固定连接有第一进水管，第一进水管与第一水箱内部相连通，第一水箱的下方设置有第一弧形板，第一弧形板的凹面固设有毛刷，第一弧形板的凸面固设有两个联动杆，两个联动杆分别设置在第一弧形板的两端，联动杆远离第一弧形板的一端固设有联动块，第一水箱的底壁安装有双轴电机，双轴电机的两个输出轴与联动块之间均设置有带动第一弧形板运动的驱动组件。

4、通过采用上述技术方案，工作人员将第一进水管与地面的水源接通后，启动无人机将第一水箱升起，此时水源通过第一进水管进入至第一水箱内，由此水源从第一喷嘴喷洒至套筒外壁，同时启动双轴电机通过驱动组件使联动块上下往复运动，联动块使联动杆上下往复运动，从而联动杆通过第一弧形板使毛刷上下往复运动，由此毛刷对塔筒的外壁刷洗。通过以上结构，在整个刷洗过程中，工作人员只需要在地面进行操作，无需人工高空作业，从而减少事故的发生，实现了降低工作人员作业危险程度的效果。

5、可选的，两个所述第一水箱相互远离的一侧均固设有支撑板，第一进水管贯穿支撑板，两个支撑板相对的侧壁均固定连接有横板，两个驱动组件分别设置在横板的两端，驱动组件包括触发杆、伸缩弹簧和凸轮，触发杆贯穿横板且二者之间滑动连接，触发杆远离第一水箱的一端与联动块固定连接，伸缩弹簧固设在联动块与横板之间，且伸缩弹簧套设在触发杆上，凸轮设置在触发杆的上方，且凸轮与双轴电机的输出轴固定连接。

6、通过采用上述技术方案，双轴电机启动后使凸轮转动，凸轮通过自身转动使触发杆上下往复运动，此时伸缩弹簧处于拉伸或压缩的状态，从而触发杆使联动块上下往复运动，由此实现了驱动组件带动联动块往复运动的效果。

7、可选的，两个所述第一水箱的下方均设置有第一回收盒，两个第一回收盒的相互远离的一侧分别与两个支撑板固定连接。

8、通过采用上述技术方案，喷洒至塔筒的水沿塔筒外壁流至第一回收盒内，从而对冲洗后的废水进行回收，实现了减少环境污染的效果。

9、可选的，所述第一回收盒与第一弧形板之间设置有第二水箱，两个第二水箱的相互远离的一侧分别与两个支撑板之间固定连接，两个第二水箱相对的一侧均安装有若干个第二喷嘴，两个第二水箱相背离的一侧均固定连接有第二进水管，第二进水管与第二水箱内部相连通，且第二进水管贯穿支撑板。

10、通过采用上述技术方案，第一进水管和第二进水管同时与地面的水源连通，水源通过第二进水管流至第二水箱内，从而通过第二喷嘴喷洒至塔筒外壁，毛刷对塔筒外壁刷洗完成后进行二次冲洗，实现了对风电塔筒清理更加干净的效果。

11、可选的，所述第一回收盒的下表面固定连接有第二弧形板，第二弧形板的两端均设置有转轴，两个转轴之间绕有传送带，第二弧形板的凹面固设有两个限位块，两个限位块设置在第二弧形板的两侧，两个限位块相对的侧壁开设有用于传送带移动的限位槽，传送带背离第二弧形板的一侧固设有吸水海绵，两个转轴与双轴电机的两个输出轴之间均设置有带动自身转动的传动组件。

12、通过采用上述技术方案，双轴电机通过传动组件使转轴转动，转轴使传送带运动，传送带运动过程中，限位槽限制了传送带的位置，使传送带与第一弧形板贴合，同时传动带运动使吸水海绵运动，从而实现了吸水海绵将塔筒外壁的水渍擦拭干净的效果。

13、可选的，所述传动组件包括转辊、主动轮、从动轮和传动带，转辊贯穿转轴且二者之间固定连接，转辊与第一回收盒之间设置有支撑组件，主动轮与双轴电机的输出轴固定连接，从动轮与转辊固定连接，传动带绕过主动轮和从动轮。

14、通过采用上述技术方案，双轴电机启动后使主动轮转动，主动轮通过传动带使从动轮转动，从动轮通过转辊使转轴转动，从而实现了传动组件带动转轴转动的效果。

15、可选的，所述支撑组件包括支撑环和支撑杆，支撑环套设在转辊的周向侧壁上，支撑环的内壁环形固设有固定块，转辊的周向侧壁环形开设有与固定块滑动适配的滑槽，支撑杆固设在支撑环与第一回收盒之间。

16、通过采用上述技术方案，转轴转动使固定块沿滑槽滑动，同时第一回收盒通过支撑杆对支撑环支撑，支撑环通过固定块对转辊进行支撑，从而实现了支撑组件对转辊支撑的效果。

17、可选的，两个所述第二弧形板相互背离的一侧设置有刮板，刮板的两端均与第二弧形板之间固设有连接杆，且吸水海绵设置在刮板与第二弧形板之间，两个第二弧形板的下方均设置有第二回收盒，两个第二回收盒相互远离的一侧分别与支撑板固定连接。

18、通过采用上述技术方案，吸水海绵穿过刮板时，刮板对吸水海绵进行挤压，从而将吸水海绵内的水挤出至第二回收盒内，由此实现了吸水海绵持续吸水的效果。

19、可选的，所述第一回收盒的底壁贯穿开设有透孔，第二回收盒的底壁固定连接有回水管，回水管与第二回收盒内相连通。

20、通过采用上述技术方案，第一回收盒内的废水通过透孔流至第二回收盒内，然后所有的废水从回水管流至地面的废水收集处，减少废水在第一回收盒与第二回收盒内的停留时间，从而实现了减小两个无人机负载的效果。

21、可选的，两个所述第一回收盒相互靠近的一侧均固定连接有刮片。

22、通过采用上述技术方案，无人机通过第一回收盒使刮片移动，从而刮片从塔筒的外壁划过，由此对残留在塔筒外壁的污渍进行铲除，进一步实现了对风电塔筒更加干净的效果。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、无人机启动将第一水箱升起，水源通过第一进水管进入第一水箱，然后从第一喷嘴喷洒至套筒外壁，同时双轴电机启动通过驱动组件使毛刷对塔筒刷洗，工作人员只需要在地面进行操作，实现了降低工作人员作业危险程度的效果；

25、水源通过第二进水管进入第二水箱，然后从第二喷嘴喷出对塔筒进行二次冲洗，实现了对风电塔筒清理更加干净的效果；

26、双轴电机通过传动组件使转轴带动传送带运动，传动带运动使吸水海绵运动，从而实现了吸水海绵将塔筒外壁的水渍擦拭干净的效果。