本发明涉及发动机,尤其涉及一种油门滤波时长控制方法、系统、发动机及工程设备。
背景技术:
1、对于油门滤波,现有技术中一般是对急踩油门的过程增加油门滤波时间,但在特定情况下,这样会造成的车辆动力响应迟缓;而且现有技术中,在车辆急收油门过程中,还会出现增压器喘振的声音。
技术实现思路
1、本发明提供一种油门滤波时长控制方法、系统、发动机及工程设备,能够解决急收油门造成的喘振,且保证踩油门时车辆动力不受影响。
2、第一方面,本发明提供一种油门滤波时长控制方法,包括:
3、获取油门开度的当前值;
4、获取所述油门开度的当前变化趋势,所述油门开度的当前变化趋势包括变大或变小;
5、基于油门开度的变化趋势与油门滤波时长控制参数的对应关系,确定所述油门开度的当前变化趋势对应的油门滤波时长控制参数,作为目标控制参数;其中,所述油门滤波时长控制参数包括多个第一油门开度区间以及每个所述第一油门开度区间对应的第一滤波时长;
6、基于所述目标控制参数,确定所述油门开度的当前值所在所述第一油门开度区间对应的第一目标滤波时长;
7、基于所述第一目标滤波时长进行油门滤波。
8、可选地,所述多个第一油门开度区间中,油门开度越大的第一油门开度区间对应的第一滤波时长越长。
9、可选地,所述获取所述油门开度的当前变化趋势,包括:
10、获取所述油门开度的目标历史值;所述目标历史值的采集时刻与所述油门开度的当前值的采集时刻相邻;
11、当所述油门开度的目标历史值大于所述油门开度的当前值时,所述油门开度的当前变化趋势为变小;
12、当所述油门开度的目标历史值小于所述油门开度的当前值时,所述油门开度的当前变化趋势为变大。
13、可选地,在所述获取油门开度的当前值之后,还包括:
14、确定离合器的开关状态,所述开关状态包括打开和关闭;
15、当所述离合器的开关状态为打开时,基于多个第二油门开度区间分别对应的第二滤波时长,确定所述油门开度的当前值所在所述第二油门开度区间对应的第二目标滤波时长;
16、基于所述第二目标滤波时长进行油门滤波。
17、可选地,在所述获取油门开度的当前值步骤之后,所述获取所述油门开度的当前变化趋势步骤之前,还包括:
18、确定离合器的开关状态,所述开关状态包括打开和关闭;
19、当所述离合器的开关状态为关闭时,则获取所述油门开度的当前变化趋势。
20、可选地,还包括:
21、确定油门的工作状态,所述工作状态包括正常和故障;
22、当油门的工作状态为故障时,确定不进行油门滤波。
23、可选地,油门的工作状态为故障,包括:油门本身故障、油门开度传感器故障和油门线路故障中的至少一种。
24、第二方面,本发明提供一种油门滤波时长控制系统,包括:
25、油门开度值获取模块,用于获取油门开度的当前值;
26、油门变化趋势获取模块,用于获取所述油门开度的当前变化趋势,所述变化趋势包括变大和变小;
27、目标控制参数确定模块,用于基于油门开度的变化趋势与油门滤波时长控制参数的对应关系,确定所述油门开度的当前变化趋势对应的油门滤波时长控制参数,作为目标控制参数;其中,所述油门滤波时长控制参数包括多个第一油门开度区间以及每个所述第一油门开度区间对应的第一滤波时长;
28、第一目标滤波时长确定模块,用于基于所述目标控制参数,确定所述油门开度的当前值所在所述第一油门开度区间对应的第一目标滤波时长;
29、油门滤波模块,用于基于所述第一目标滤波时长进行油门滤波。
30、第三方面,本发明提供一种发动机,包括油门以及所述的油门滤波时长控制系统。
31、第四方面,本发明提供一种工程设备,包括所述的发动机。
32、本发明提供的油门滤波时长控制方法,通过确定油门开度的当前值以及确定油门开度的当前变化趋势为变大或变小;基于油门开度的变化趋势与油门滤波时长控制参数的对应关系,确定油门开度的当前变化趋势对应的油门滤波时长控制参数,作为目标控制参数;其中,油门滤波时长控制参数包括多个第一油门开度区间以及每个第一油门开度区间对应的第一滤波时长;基于目标控制参数,确定油门开度的当前值所在第一油门开度区间对应的第一目标滤波时长;基于第一目标滤波时长进行油门滤波。即本发明结合不同的油门开度和不同的油门变化趋势(变大或变小)设置了不同的油门滤波时长,避免滤波时间与车辆状态不匹配,解决了急收油门造成的喘振,且不会影响到缸内制动进入的时间,还可以保证踩油门时车辆动力不受影响。
1.一种油门滤波时长控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的油门滤波时长控制方法,其特征在于,所述多个第一油门开度区间中,油门开度越大的第一油门开度区间对应的第一滤波时长越长。
3.根据权利要求1所述的油门滤波时长控制方法,其特征在于,所述获取所述油门开度的当前变化趋势,包括:
4.根据权利要求1所述的油门滤波时长控制方法,其特征在于,在所述获取油门开度的当前值之后,还包括:
5.根据权利要求1至3任一项所述的油门滤波时长控制方法,其特征在于,在所述获取油门开度的当前值步骤之后,所述获取所述油门开度的当前变化趋势步骤之前,还包括:
6.根据权利要求1所述的油门滤波时长控制方法,其特征在于,还包括:
7.根据权利要求6所述的油门滤波时长控制方法,其特征在于,油门的工作状态为故障,包括:油门本身故障、油门开度传感器故障和油门线路故障中的至少一种。
8.一种油门滤波时长控制系统,其特征在于,包括:
9.一种发动机,其特征在于,包括油门以及如权利要求8所述的油门滤波时长控制系统。
10.一种工程设备,其特征在于,包括如权利要求9所述的发动机。