一种发动机的控制方法及控制系统与流程

本发明涉及发动机领域，尤其涉及一种发动机的控制方法及控制系统。

背景技术：

1、当发动机吸入燃油蒸汽与空气的混合物后，在压缩行程还未到达设计的点火位置、种种控制之外的因素却导致燃气混合物自行点火燃烧。此时，燃烧所产生的巨大冲击力与活塞运动的方向相反，引起发动机震动，这种现象称为爆震。爆震的发生往往会造成严重的敲缸声及燃烧室热边界层的破坏，增加发动机的机械负荷和热负荷，对发动机造成严重的损害。尤其在冷却液高温的极端环境条件下，发动机更易发生爆震且爆震强度对比常规环境下更高。

2、为了避免发生爆震，发动机通常通过读取预先设置的发动机标定数据表进行点火提前角的调节，目前相关发动机标定数据表的标定方法步骤繁琐，整个标定周期时间长，导致台架资源的使用效率较低。

技术实现思路

1、本发明提供一种发动机的控制方法及控制系统，以解决如何减少发动机标定数据表的标定步骤，缩短标定时间，以提高标定效率的技术问题

2、本发明实施例提供一种发动机的控制方法，该控制方法包括：根据标定方法对所述发动机的爆震退点火提前角进行标定，得到爆震退角标定表；根据所述爆震退角标定表对所述发动机的点火提前角进行调节；其中，所述标定方法包括：在台架状态下，获取冷却液温度系数，所述冷却液温度系数为实际冷却液温度减最低冷却液温度的差值与最高冷却液温度减最低冷却液温度的差值的比值；调整所述爆震退角至所述发动机不产生爆震，得到爆震退角系数，所述爆震退角为所述冷却液温度系数与所述爆震退角系数之积；保持冷却液温度不变，改变所述发动机的工况，调整所述爆震退角至所述发动机不产生爆震，得到不同工况下所述爆震退角系数；将不同工况下所述爆震退角系数，结合所述冷却液温度系数，得到所述爆震退角标定表。

3、进一步地，所述调整爆震退角至所述发动机不产生爆震包括：通过音响获取爆震声音和通过燃烧分析仪获取爆震曲线；调整所述爆震退角至所述爆震声音低于预设声音阈值和所述爆震曲线的波高低于预设高度阈值。

4、进一步地，所述保持冷却液温度不变，改变所述发动机的工况，调整所述爆震退角至所述发动机不产生爆震，得到不同工况下所述爆震退角系数包括：保持冷却液温度不变，依次改变所述发动机的转速和负荷；调整所述爆震退角至所述发动机不产生爆震，得到不同转速和不同负荷下所述爆震退角系数；所述将不同工况下所述爆震退角系数，结合所述冷却液温度系数，得到所述爆震退角标定表包括：将不同转速和不同负荷下所述爆震退角系数，结合所述冷却液温度系数，得到所述爆震退角标定表。

5、进一步地，在所述根据所述爆震退角标定表对所述发动机的点火提前角进行调节之后，所述控制方法还包括：在车辆运行过程中，判断所述发动机是否发生爆震；在所述发动机发生爆震情况下，控制所述发动机停机或者调整所述发动机的控制策略，并对所述爆震退角系数标定表进行修正；在所述发动机未发生爆震情况下，控制所述发动机继续运行。

6、进一步地，所述发动机设置爆震传感器，所述在车辆运行过程中，判断所述发动机是否发生爆震包括：通过所述爆震传感器判断发动机是否爆震。

7、进一步地，所述在所述发动机发生爆震情况下，控制所述发动机停机或者调整所述发动机的控制策略，并对所述爆震退角系数标定表进行修正包括：在所述发动机发生爆震情况下，调节所述爆震退角至所述发动机不产生爆震，并对所述爆震退角标定表进行修正。

8、进一步地，在调节所述爆震退角至所述发动机不产生爆震，并对所述爆震退角标定表进行修正之后，所述控制所述发动机停机或者调整所述发动机的控制策略，并对所述爆震退角系数标定表进行修正还包括：基于所述爆震退角，得到所述爆震退角系数；基于所述爆震退角系数，对所述爆震退角标定表中同一工况下，不同温度情况下的所述爆震退角进行修正。

9、进一步地，所述在所述发动机发生爆震情况下，控制所述发动机停机或者调整所述发动机的控制策略，并对所述爆震退角系数标定表进行修正还包括：在所述发动机发生爆震情况下，调节所述爆震退角至所述发动机不产生爆震，并对所述爆震退角标定表进行修正；获取车辆运行状态下的冷却液的最高温度，基于车辆运行状态下的冷却液的最高温度，得到车辆运行状态下的冷却液温度系数；基于所述爆震退角和车辆运行状态下的冷却液温度系数，得到所述爆震退角系数；基于所述爆震退角系数，对所述爆震退角标定表中同一工况下，不同温度情况下的所述爆震退角进行修正。

10、本发明实施例还提供一种发动机的控制系统，所述控制系统用于执行上述的控制方法，该控制系统包括：处理模块，用于根据标定方法对所述发动机的爆震退点火提前角进行标定，得到爆震退角标定表；所述处理模块，还用于根据所述爆震退角标定表对所述发动机的点火提前角进行调节；其中，所述标定方法包括：获取模块，用于在台架状态下，获取冷却液温度系数，所述冷却液温度系数为实际冷却液温度减最低冷却液温度的差值与最高冷却液温度减最低冷却液温度的差值的比值；所述处理模块，还用于调整所述爆震退角至所述发动机不产生爆震，得到爆震退角系数，所述爆震退角为所述冷却液温度系数与所述爆震退角系数之积；所述处理模块，还用于保持冷却液温度不变，改变所述发动机的工况，调整所述爆震退角至所述发动机不产生爆震，得到不同工况下所述爆震退角系数；所述处理模块，还用于将不同工况下所述爆震退角系数，结合所述冷却液温度系数，得到所述爆震退角标定表。

11、进一步地，所述获取模块，还用于通过音响获取爆震声音和通过燃烧分析仪获取爆震曲线；所述处理模块，还用于调整所述爆震退角至所述爆震声音低于预设声音阈值和所述爆震曲线的波高低于预设高度阈值。

12、本发明实施例提供一种发动机的控制方法，该控制方法包括：根据标定方法对发动机的爆震退点火提前角进行标定，得到爆震退角标定表；根据爆震退角标定表对发动机的点火提前角进行调节；其中，标定方法包括：在台架状态下，获取冷却液温度系数，冷却液温度系数为实际冷却液温度减最低冷却液温度的差值与最高冷却液温度减最低冷却液温度的差值的比值；调整爆震退角至发动机不产生爆震，得到爆震退角系数，爆震退角为冷却液温度系数与爆震退角系数之积；保持冷却液温度不变，改变发动机的工况，调整爆震退角至发动机不产生爆震，得到不同工况下爆震退角系数；将不同工况下爆震退角系数，结合冷却液温度系数，得到爆震退角标定表。通过引入爆震退角系数，仅需对发动机在一个冷却液温度处的爆震退角系数标定，通过在台架上试验，调整爆震退角直至发动机不产生爆震，确定需要标定的爆震退角，结合当前的冷却液温度系数，能够得出爆震退角系数，进而得到同一个工况下，不同温度的爆震退角系数，利用爆震退角系数乘以当前的冷却液温度系数，从而推断出不同温度下的爆震退角，并在爆震退角标定表中进行标定，改变发动机的工况重复上述操作，从得到不同工况下的爆震退角并在爆震退角标定表中进行标定，进而完成整个爆震退角标定表的标定，因此同一工况下仅需要在一个冷却液温度处进行试验得到爆震退角系数，结合逻辑计算和差值运算的方式，能够推算出其他温度下的爆震退角并在爆震退角标定表中进行标定，有效简化了标定步骤，缩短了标定周期，节约了台架试验室资源，提高了标定的效率。