混合动力客车发动机启停控制方法及混合动力客车与流程

本发明涉及一种混合动力客车的发动机控制技术，尤其涉及一种混合动力客车发动机启停控制方法及混合动力客车。

背景技术：

1、随着国际能源短缺日益严重以及国家对环保问题日益重视，混合动力客车逐渐成为市区公交的主力军。

2、目前的混合动力客车，其通常配置有发动机、驱动电机以及isg电机，其中：驱动电机用于驱动车辆行驶（驱动车轮转动），isg电机用于发电给动力电池充电以及为驱动电机提供驱动电力，发动机用于输出扭矩辅助驱动电机驱动车辆行驶以及驱动isg电机发电。

3、对于混合动力客车而言，制定合适的发动机控制方法是十分重要的。目前通常的发动机控制方法为：整车控制模块根据整车需求扭矩、整车车速、发动机水温、动力电池soc数值等信号综合判断管理发动机启停及能量输出，但是，对于转弯行驶工况和拥堵行驶工况并无特殊的考虑。由于市区公交路线工况复杂多变，尤其是转弯、拥堵等工况比较多见，造成扭矩需求频繁变化，进而导致发动机频繁启停，也就是说，转弯行驶工况和拥堵行驶工况这两种工况会大幅度增加发动机启停频率，这样一来，会造成两方面的不良影响，一方面，发动机频繁启停会缩短发动机使用寿命，另一方面，发动机频繁启停会影响乘客乘坐舒适性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种混合动力客车发动机启停控制方法及混合动力客车，该发动机启停控制方法及混合动力客车能够减少转弯行驶工况以及拥堵行驶工况下的发动机启停频次。

2、为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种混合动力客车发动机启停控制方法，所述发动机启停控制方法包括：

4、在混合动力客车行驶过程中判断混合动力客车所处的工况；

5、当判定混合动力客车处于直线行驶工况时，则按照预先设定的标准发动机启停策略来控制发动机启停；

6、当判定混合动力客车处于转弯行驶工况时，则按照预先设定的转弯工况发动机启停策略来控制发动机启停；

7、当判定混合动力客车处于拥堵行驶工况时，则按照预先设定的拥堵工况发动机启停策略来控制发动机启停。

8、进一步地，所述转弯工况发动机启停策略包括：

9、保持混合动力客车进入转弯行驶工况之前的发动机启停状态；

10、待混合动力客车脱离转弯行驶工况并进入直线行驶工况之后，恢复按照标准发动机启停策略来控制发动机启停。

11、进一步地，所述拥堵工况发动机启停策略包括：

12、控制发动机停机；

13、待混合动力客车脱离拥堵行驶工况并进入直线行驶工况之后，恢复按照标准发动机启停策略来控制发动机启停。

14、进一步地，所述拥堵工况发动机启停策略还包括：

15、在混合动力客车脱离拥堵行驶工况并进入直线行驶工况之后，并且在恢复按照标准发动机启停策略来控制发动机启停之前，延时5秒。

16、进一步地，所述判定混合动力客车处于转弯行驶工况，其具体的判定方法包括：

17、当：确认接收到混合动力客车的电子助力转向系统报文，

18、并且，ehps转速≥nehps，

19、并且，确认接收到混合动力客车的智能地图模块报文，

20、并且，混合动力客车的智能地图模块发送即将转弯或即将进站信号，

21、并且，转向灯打开或方向盘转角超出预先设定的转向无效转角阈值范围，

22、则：判定混合动力客车进入转弯行驶工况；

23、当：混合动力客车的智能地图模块发送驶离转弯或出站信号，

24、并且，转向灯关闭或方向盘回正，

25、则：判定混合动力客车脱离转弯行驶工况。

26、进一步地，所述判定混合动力客车处于拥堵行驶工况，其具体的判定方法包括：

27、当：前方红绿灯为黄灯且黄灯的时长大于预先设定的黄灯时长阈值，

28、或者，依据gps定位信息识别出前方正在拥堵并前方车辆距离逐渐减小，

29、则：判定混合动力客车进入拥堵行驶工况；

30、当：车辆通过红绿灯路口，

31、并且，前方拥堵状况消除，

32、并且，前方车辆距离超过预先设定的前方车距阈值，

33、则：判定混合动力客车脱离拥堵行驶工况。

34、进一步地，所述标准发动机启停策略包括：预先设定发动机正常启动触发条件以及发动机正常停机触发条件，当发动机正常启动触发条件成立时，则控制发动机启动，当发动机正常停机触发条件成立时，则控制发动机停机；

35、所述发动机正常启动触发条件为：

36、整车控制模块请求扭矩大于发动机启动请求扭矩阈值，

37、或者，动力电池soc≤soclow，

38、或者，发动机冷却液温度较低teng≤tlow；

39、所述发动机正常停机触发条件为：

40、整车控制模块请求扭矩小于发动机停机请求扭矩阈值，

41、并且，动力电池soc≥sochigh，

42、并且，发动机冷却液温度teng≥thigh，

43、并且，打开ev模式。

44、进一步地，当动力电池soc数值低于soclow时，则屏蔽拥堵工况发动机启停策略。

45、进一步地，所述混合动力客车为公交客运车辆。

46、一种混合动力客车，所述混合动力客车具有整车控制模块，所述整车控制模块中设置有实现上述发动机启停控制方法的程序。

47、在本发明的发动机启停控制方法及混合动力客车中，针对混合动力客车的转弯行驶工况设置转弯工况发动机启停策略来控制发动机启停，针对混合动力客车的拥堵行驶工况设置拥堵工况发动机启停策略来控制发动机启停，基于转弯工况发动机启停策略和拥堵工况发动机启停策略，当混合动力客车处于上述的两种工况时，能够尽量减少发动机启停频次。

48、本发明的发动机启停控制方法相对现有技术，其有益效果在于：

49、1)有效延长了发动机的使用寿命，同时还能够优化发动机的工作特性，提高整车运行经济性；

50、2)有效降低整车振动和噪声，大大提升了乘客乘坐的舒适性。

技术特征：

1.一种混合动力客车发动机启停控制方法，其特征在于：所述发动机启停控制方法包括：

2.根据权利要求1所述混合动力客车发动机启停控制方法，其特征在于：所述转弯工况发动机启停策略包括：

3.根据权利要求1所述混合动力客车发动机启停控制方法，其特征在于：所述拥堵工况发动机启停策略包括：

4.根据权利要求3所述混合动力客车发动机启停控制方法，其特征在于：所述拥堵工况发动机启停策略还包括：

5.根据权利要求1所述混合动力客车发动机启停控制方法，其特征在于：所述判定混合动力客车处于转弯行驶工况，其具体的判定方法包括：

6.根据权利要求1所述混合动力客车发动机启停控制方法，其特征在于：所述判定混合动力客车处于拥堵行驶工况，其具体的判定方法包括：

7.根据权利要求1所述混合动力客车发动机启停控制方法，其特征在于：所述标准发动机启停策略包括：预先设定发动机正常启动触发条件以及发动机正常停机触发条件，当发动机正常启动触发条件成立时，则控制发动机启动，当发动机正常停机触发条件成立时，则控制发动机停机；

8.根据权利要求1所述混合动力客车发动机启停控制方法，其特征在于：当动力电池soc数值低于soclow时，则屏蔽拥堵工况发动机启停策略。

9.根据权利要求1所述混合动力客车发动机启停控制方法，其特征在于：所述混合动力客车为公交客运车辆。

10.一种混合动力客车，所述混合动力客车具有整车控制模块，其特征在于：所述整车控制模块中设置有实现如权利要求1至9中任一项所述发动机启停控制方法的程序。

技术总结
本发明公开了一种混合动力客车发动机启停控制方法及混合动力客车。本发明的发动机启停控制方法包括：在混合动力客车行驶过程中判断混合动力客车所处的工况；当判定混合动力客车处于直线行驶工况时，则按照标准发动机启停策略来控制发动机启停；当判定混合动力客车处于转弯行驶工况时，则按照转弯工况发动机启停策略来控制发动机启停；当判定混合动力客车处于拥堵行驶工况时，则按照拥堵工况发动机启停策略来控制发动机启停。本发明的混合动力客车具有整车控制模块，整车控制模块中设置有实现上述发动机启停控制方法的程序。本发明的发动机启停控制方法及混合动力客车能够减少转弯行驶工况以及拥堵行驶工况下的发动机启停频次。

技术研发人员：蔺超云,费栋梁
受保护的技术使用者：上海申沃客车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15