尿素结晶治理方法、装置、发动机、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆安全，尤其涉及一种尿素结晶治理方法、装置、发动机、设备及存储介质。

背景技术：

1、2022年12月1日，非道路第四阶段排放法规正式实施，在挖机等非道路车辆的发动机排气系统增加了后处理装置，其目的是减少了尾气污染，满足法规要求。针对采用氧化型催化转化器(diesel oxidation catalyst，doc)、柴油颗粒过滤器(diesel particulatefilters，dpf)和选择性催化还原系统(selective catalytic reduction，scr)的后处理装置，尿素通过安装在混合器上的喷嘴喷进混合器，与高温气体混合均匀后进入scr参与反应，将氮氧化物变为氮气和水。但该过程中混合器尿素结晶是最常见的问题。

2、为了解决尿素结晶问题，现有技术中经常采用硬件增改等方式来实现，例如，将传统混合器改为一分为二的并联结构，在混合器管路上增加单向阀和空气流量计分析尿素结晶量，或者，在24v整车直流系统中增加电加热等。硬件增改的方式不仅增加了车辆的结构复杂度，而且结晶治理的可靠性不高，进而降低结晶治理效果。

技术实现思路

1、本发明提供一种尿素结晶治理方法、装置、发动机、设备及存储介质，用以解决现有技术中通过硬件治理尿素结晶问题时，增加车辆结构复杂度且治理可靠性较低的缺陷。

2、本发明提供一种尿素结晶治理方法，包括：实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值，其中，所述选择性催化还原系统和所述颗粒捕集器装配于车辆的发动机；在所述转换效率小于第一效率标定值，且所述后压力值大于第一压力标定值的情况下，生成驻车再生指令；基于所述驻车再生指令，控制所述发动机执行预设尿素消除操作。

3、根据本发明提供的一种尿素结晶治理方法，所述实时获取选择性催化还原系统的转换效率，包括：实时获取所述选择性催化还原系统入口处的上游氮氧化物浓度值，以及实时获取所述选择性催化还原系统出口处的下游氮氧化物浓度值；基于所述上游氮氧化物浓度值和所述下游氮氧化物浓度值，实时计算所述转换效率。

4、根据本发明提供的一种尿素结晶治理方法，所述基于所述驻车再生指令，控制所述发动机执行预设尿素消除操作，包括：基于所述驻车再生指令，生成驻车再生提示信息；获取所述驻车再生提示信息的确认信息；控制所述发动机的节气门开度达到节气门开度阈值，控制所述发动机转速达到发动机转速阈值，以及开始统计驻车再生时长；在所述氧化型催化转化器出口处的下游温度达到下游温度阈值时，激活所述发动机的后喷，以使所述氧化型催化转化器入口处的上游温度达到上游温度阈值；在所述驻车再生时长达到第一时长阈值时，控制所述发动机停止所述预设尿素消除操作。

5、根据本发明提供的一种尿素结晶治理方法，所述实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值之前，还包括：获取所述发动机的至少一个发动机运行参数值；确定每一个所述发动机运行参数值，分别满足对应的预设参数条件。

6、根据本发明提供的一种尿素结晶治理方法，所述基于所述驻车再生指令，生成驻车再生提示信息之后，还包括：获取所述驻车再生提示信息的未确认时长；在所述未确认时长达到第二时长阈值时，生成所述发动机的限速限扭指令，其中，所述限速限扭指令用于限制所述发动机的转速和/或扭矩；或者，在所述转换效率小于第二效率标定值，且所述后压力值大于第二压力标定值时，生成所述限速限扭指令，其中，所述第二效率标定值小于所述第一效率标定值，所述第二压力标定值大于所述第一压力标定值。

7、根据本发明提供的一种尿素结晶治理方法，还包括：获取所述发动机的第一运行时长；在所述第一运行时长达到热模式对应的第一预防时长阈值时，生成热模式启动指令；基于所述热模式启动指令，控制所述发动机执行所述热模式对应的尿素预防操作，并将所述第一运行时长清零；获取所述发动机的第二运行时长；在所述第二运行时长达到驻车再生对应的第二预防时长阈值时，生成所述驻车再生指令；基于所述驻车再生指令，控制所述发动机执行所述预设尿素消除操作，并将所述第二运行时长清零。

8、本发明还提供一种尿素结晶治理装置，包括：获取模块，用于实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值，其中，所述选择性催化还原系统和所述颗粒捕集器装配于车辆的发动机；处理模块，用于在所述转换效率小于第一效率标定值，且所述后压力值大于第一压力标定值的情况下，生成驻车再生指令；控制模块，用于基于所述驻车再生指令，控制所述发动机执行预设尿素消除操作。

9、本发明还提供一种发动机，所述发动机采用如上述任一项所述的尿素结晶治理方法进行尿素治理。

10、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述尿素结晶治理方法。

11、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种尿素结晶治理方法。

12、本发明提供的尿素结晶治理方法、装置、发动机、设备及存储介质，实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值；在转换效率小于第一效率标定值，且后压力值大于第一压力标定值的情况下，生成驻车再生指令；基于驻车再生指令，控制发动机执行预设尿素消除操作。上述过程通过控制方法完成尿素结晶的治理，由车辆已配置的发动机来完成，无需对车辆的硬件结构进行改造，避免增加车辆结构的复杂性。在转换效率小于第一效率标定值，且后压力值大于第一压力标定值的情况下，表明出现尿素结晶现象，则生成驻车再生指令，来执行尿素消除操作。尿素识别逻辑简单可靠，从而提升结晶治理效果。

技术特征：

1.一种尿素结晶治理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的尿素结晶治理方法，其特征在于，所述实时获取选择性催化还原系统的转换效率，包括：

3.根据权利要求1所述的尿素结晶治理方法，其特征在于，所述基于所述驻车再生指令，控制所述发动机执行预设尿素消除操作，包括：

4.根据权利要求1所述的尿素结晶治理方法，其特征在于，所述实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值之前，还包括：

5.根据权利要求3所述的尿素结晶治理方法，其特征在于，所述基于所述驻车再生指令，生成驻车再生提示信息之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的尿素结晶治理方法，其特征在于，还包括：

7.一种尿素结晶治理装置，其特征在于，包括：

8.一种发动机，其特征在于，所述发动机采用如权利要求1至6任一项所述的尿素结晶治理方法进行尿素治理。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的尿素结晶治理方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的尿素结晶治理方法。

技术总结
本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种尿素结晶治理方法、装置、发动机、设备及存储介质。该方法包括：实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值，其中，选择性催化还原系统和颗粒捕集器装配于车辆的发动机；在转换效率小于第一效率标定值，且后压力值大于第一压力标定值的情况下，生成驻车再生指令；基于驻车再生指令，控制发动机执行预设尿素消除操作。本发明用以解决现有技术中通过硬件治理尿素结晶问题时，增加车辆结构复杂度且治理可靠性较低的缺陷。

技术研发人员：朱少东,傅盼盼
受保护的技术使用者：湖南道依茨动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14