1.一种可调预紧力的形状记忆合金往复致动器，其特征在于，包括壳体(1)、位移台(6)、位移台限位凸起(12)、弹簧(2)、可调预紧装置(3)、形状记忆合金丝(4)和限位机构；
2.根据权利要求1所述的一种可调预紧力的形状记忆合金往复致动器，其特征在于，位移台(6)还包括竖直布置的针部(61)，针部(61)位于板部(64)的上方且与其固定连接；上底板(15)的正中间设有1个位移通孔(11)；针部(61)穿过位移通孔(11)，二者之间涂有润滑油；针部(61)和板部(64)的总高度大于上底板(15)与位移台限位凸起(12)的间距；板部(64)与筒体(17)不接触。
3.根据权利要求1所述的一种可调预紧力的形状记忆合金往复致动器，其特征在于，弹簧(2)为圆柱螺旋弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种可调预紧力的形状记忆合金往复致动器，其特征在于，壳体(1)为圆柱壳体。
5.根据权利要求3所述的一种可调预紧力的形状记忆合金往复致动器，其特征在于，弹簧(2)与形状记忆合金丝(4)共轴。
6.根据权利要求5所述的一种可调预紧力的形状记忆合金往复致动器，其特征在于，限位机构位于壳体(1)内，由水平布置的弹簧限位凸起b(62)和水平布置的弹簧限位凸起a(14)组成；
7.根据权利要求6所述的一种可调预紧力的形状记忆合金往复致动器，其特征在于，板部(64)为圆板；壳体(1)、板部(64)、弹簧限位凸起b(62)、弹簧限位凸起a(14)四者共轴。
8.根据权利要求6所述的一种可调预紧力的形状记忆合金往复致动器，其特征在于，可调预紧装置(3)还包括位移调节螺母(32)，位移调节螺母(32)水平布置且固定在弹簧限位凸起a(14)内；杆部(31)为螺纹杆，位移调节螺母(32)套在其上且与其螺纹连接。
9.根据权利要求6所述的一种可调预紧力的形状记忆合金往复致动器，其特征在于，位移台(6)还包括固定结构(63)，固定结构(63)为块体，固定结构(63)位于弹簧限位凸起b(62)的下方且与其固定连接；
10.根据权利要求9所述的一种可调预紧力的形状记忆合金往复致动器，其特征在于，形状记忆合金丝(4)与固定螺栓(5)和杆部(31)的连接点均进行绝缘处理。