天然气发动机供气故障确定方法、装置与电子设备与流程

本技术涉及天然气发动机领域，具体而言，涉及一种天然气发动机供气故障确定方法、装置与电子设备。

背景技术：

1、天然气发动机供气系统主要由气罐、汽化器、缓冲罐、切断阀、稳压器(减压器)、滤清器、供气管路、气轨、喷射阀等组成，其中任何一个部件出现故障都会导致供气系统工作异常，进一步导致燃气压力过低或者过高，如供气管路轻微泄漏、堵塞、滤清器堵塞、供气系统相关机械件卡滞等问题会导致燃气供气不顺，故障较轻时发动机稳态工况下影响不大，但瞬态加载，如整车爬坡、换挡、急加速等工况下会因为供气系统供气不顺造成燃气压力偏低或者上升较慢，燃料喷射短时间内达不到需求值，从而造成整车动力不足，此时如果燃气压力还未低到诊断阈值，则通过常规的燃气压力低故障检测方法是无法进行快速定位动力不足的原因，且即使压力低于阈值后报出压力低故障也无法准确定位供气系统的故障点位置。

2、相关的方案只有当天然气压力高于或者低于正常工作范围时才能够进行故障确认，发动机供气系统故障诊断延迟性大，准确性差。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种天然气发动机供气故障确定方法、装置与电子设备，以至少解决相关技术中发动机供气系统故障诊断准确性差的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种天然气发动机供气故障确定方法，包括：获取基准燃气压力组与比对燃气压力组，其中，所述基准燃气压力组包括第一基准燃气压力和第二基准燃气压力中的一个，所述第一基准燃气压力为天然气发动机工况由稳态工况变化至瞬态加载工况时的燃气压力，所述第二基准燃气压力为由稳态工况变化至瞬态卸载工况时的燃气压力，所述比对燃气压力组包括第一比对燃气压力和第二比对燃气压力中的一个，所述第一比对燃气压力为所述天然气发动机的供气系统进入所述瞬态加载工况后的第一预设时间段内的燃气压力，第二比对燃气压力为所述供气系统进入所述瞬态卸载工况后的第二预设时间段内的燃气压力；根据所述第一基准燃气压力与所述第一比对燃气压力的差值的大小，或者，根据所述第二基准燃气压力与所述第二比对燃气压力的差值的大小确定所述天然气发动机供气系统的是否有故障。

3、可选地，获取比对燃气压力组，包括：获取所述天然气发动机供气系统进入所述瞬态加载工况后的所述第一预设时间段内的目标第一比对燃气压力，其中，所述目标第一比对燃气压力为所述第一预设时间段内获取得到的多个第一比对燃气压力中的最小值；获取所述天然气发动机供气系统进入所述瞬态卸载工况后的所述第二预设时间段内的目标第二比对燃气压力，其中，所述目标第二比对燃气压力为所述第二预设时间段内获取得到的多个第二比对燃气压力中的最大值。

4、可选地，根据所述第一基准燃气压力与所述第一比对燃气压力的差值的大小，或者，根据所述第二基准燃气压力与所述第二比对燃气压力的差值的大小确定所述天然气发动机供气系统的是否有故障，包括：根据所述第一基准燃气压力与所述目标第一比对燃气压力的差值的大小，或者，根据所述第二基准燃气压力与所述目标第二比对燃气压力差值的大小，确定所述天然气发动机供气系统的是否有故障。

5、可选地，根据所述第一基准燃气压力与所述目标第一比对燃气压力的差值的大小，确定所述天然气发动机供气系统的是否有故障，包括：在第一差值大于第一预设差值的情况下，确定所述天然气发动机供气系统的故障为供气管路异常故障，其中，所述第一差值为所述第一基准燃气压力与所述目标第一比对燃气压力的差值；在第一差值小于或者等于所述第一预设差值的情况下，暂确定所述天然气发动机供气系统无故障，且跳转至第一确定步骤：确定所述天然气发动机工况是否为所述瞬态加载工况。

6、可选地，根据所述第二基准燃气压力与所述目标第二比对燃气压力差值的大小，确定所述天然气发动机供气系统的是否有故障，包括：在第二差值小于第二预设差值的情况下，确定所述天然气发动机供气系统的故障为供气管路异常故障，其中，所述第二差值为所述目标第二比对燃气压力与所述第二基准燃气压力的差值；在第二差值大于或者等于所述第二预设差值的情况下，暂确定所述天然气发动机供气系统无故障，且跳转至第二确定步骤：确定所述天然气发动机工况是否为所述瞬态卸载工况。

7、可选地，所述方法还包括：构建第一map和第二map，其中，所述第一map表征天然气发动机转速、进气压力与所述第一预设时间段的对应关系，所述第二map表征天然气发动机转速、进气压力与所述第一预设差值的对应关系；根据所述第一map、当前工况下的所述天然气发动机转速和所述进气压力，确定所述当前工况下的所述第一预设时间段；根据所述第二map、当前工况下的所述天然气发动机转速和所述进气压力，确定所述当前工况下的所述第一预设差值。

8、可选地，所述方法还包括：构建第三map和第四map其中，所述第三map表征天然气发动机转速、进气压力与所述第二预设时间段的对应关系，所述第四map表征天然气发动机转速、进气压力与所述第二预设差值的对应关系；根据所述第三map、当前工况下的所述天然气发动机转速和所述进气压力，确定所述当前工况下的所述第二预设时间段；根据所述第四map、当前工况下的所述天然气发动机转速和所述进气压力，确定所述当前工况下的所述第二预设差值。

9、可选地，在获取基准燃气压力组与比对燃气压力组之前，所述方法还包括：确定整车供气系统是否满足第一组条件和第二组条件，其中，所述第一组条件包括：整车气瓶剩余燃料量大于或者等于燃料量阈值、气瓶压力大于或者等于气瓶压力阈值以及当前不存在已知的供气系统相关故障，所述第二组条件包括：天然气发动机转速大于转速阈值、进气压力大于进气压力阈值、燃气压力大于燃气压力阈值；确定所述天然气发动机工况是否为瞬态工况，所述瞬态工况为所述瞬态加载工况或者所述瞬态卸载工况；在所述整车供气系统满足所述第一组条件、所述天然气发动机相关参数满足所述第二组条件且所述天然气发动机工况为所述瞬态工况的情况下，确定执行获取步骤：获取天然气发动机工况由稳态工况变化至瞬态加载工况时的第一基准燃气压力，以及由稳态工况变化至瞬态卸载工况时的第二基准燃气压力。

10、根据本技术的另一个方面，提供了一种天然气发动机供气故障确定装置，包括：获取单元，用于获取基准燃气压力组与比对燃气压力组，其中，所述基准燃气压力组包括第一基准燃气压力和第二基准燃气压力中的一个，所述第一基准燃气压力为天然气发动机工况由稳态工况变化至瞬态加载工况时的燃气压力，所述第二基准燃气压力为由稳态工况变化至瞬态卸载工况时的燃气压力，所述比对燃气压力组包括第一比对燃气压力和第二比对燃气压力中的一个，所述第一比对燃气压力为所述天然气发动机的供气系统进入所述瞬态加载工况后的第一预设时间段内的燃气压力，第二比对燃气压力为所述供气系统进入所述瞬态卸载工况后的第二预设时间段内的燃气压力；第一确定单元，用于根据所述第一基准燃气压力与所述第一比对燃气压力的差值的大小，或者，根据所述第二基准燃气压力与所述第二比对燃气压力的差值的大小确定所述天然气发动机供气系统的是否有故障。

11、根据本技术的又一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的天然气发动机供气故障确定方法。

12、应用本技术的技术方案，通过获取基准燃气压力组与比对燃气压力组，根据第一基准燃气压力与第一比对燃气压力的差值的大小，或者，根据第二基准燃气压力与第二比对燃气压力的差值的大小确定天然气发动机供气系统的是否有故障。考虑了稳态工况、瞬态工况与燃气压力的关系，考虑了差值的大小，且对瞬态加载工况和瞬态卸载工况分别进行判断，提高了天然气发动机供气故障诊断预测的准确性和及时性。可以实现对供气系统的供气能力减弱这一早期异常现象进行预诊断，并提示该风险对后续高负荷工况运行时的影响。