一种车辆控制方法、装置及车辆与流程

本技术涉及车辆控制，特别是涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、混合动力汽车作为传统汽车向电动汽车发展的过渡车型，能够有效缓解汽车产业发展带来的环境污染以及能源危机问题，近年来发展迅速。

2、对于混动车型而言发动机的一项重要要求就是高效，高效发动机采用高压缩比后的性能受环境温度影响较大，尤其是进气温度上升会带来氧气密度的降低和缸内温度上升，易产生爆震倾向，为了避免发动机损坏和燃烧噪声，就必须通过减少点火提前角，从而降低发动机有效热效率的输出。

技术实现思路

1、基于上述问题，本技术提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，在环境温度上升时，提升发动机的有效热效率输出。

2、本技术实施例公开了如下技术方案：

3、第一方面，本技术实施例公开一种车辆控制方法，所述方法包括：

4、车辆运行时，获取环境温度下的发动机转速、发动机负荷、发动机进气歧管温度和发动机出水温度，所述发动机进气歧管温度与环境温度正相关；

5、根据所述发动机转速、所述发动机负荷、所述发动机进气歧管温度和所述发动机出水温度，获取实际燃油消耗率和对应的预测燃油消耗率；

6、当所述实际燃油消耗率与所述预测燃油消耗率之间的差值大于阈值时，控制所述发动机转速和所述发动机负荷。

7、可选地，所述根据所述发动机转速、所述发动机负荷、所述发动机进气歧管温度和所述发动机出水温度，获得实际燃油消耗率和预测燃油消耗率，具体包括：

8、根据所述发动机转速、所述发动机负荷、所述发动机进气歧管温度和所述发动机出水温度，获得当前发动机功率对应的实际燃油消耗率；

9、根据所述发动机转速、所述发动机负荷和发动机功率间的关系，得到当前发动机功率；

10、根据所述当前发动机功率、所述发动机进气歧管温度和所述发动机出水温度，从数据库中获取预测燃油消耗率。

11、可选地，所述根据所述发动机转速、所述发动机负荷、所述发动机进气歧管温度和所述发动机出水温度，获得实际燃油消耗率和预测燃油消耗率，具体包括：

12、根据所述发动机转速、所述发动机负荷、所述发动机进气歧管温度和所述发动机出水温度，获得当前发动机功率对应的实际燃油消耗率；

13、根据所述发动机转速、所述发动机负荷和发动机功率间的关系，得到当前发动机功率下的多组预测发动机转速和预测发动机负荷；

14、获取各组预测发动机转速和预测发动机负荷对应的预测燃油消耗率，并将最小预测燃油消耗率确定为预测燃油消耗率。

15、可选地，所述车辆运行时，获取环境温度下的发动机转速、发动机负荷、发动机进气歧管温度和发动机出水温度之前，所述方法还包括：

16、获取预测环境温度区间；

17、根据所述预测环境温度区间，对数据库中对相应的预测燃油消耗率进行标记；

18、所述根据所述当前发动机功率、所述发动机进气歧管温度和所述发动机出水温度，从数据库中获取预测燃油消耗率，具体包括：

19、根据所述当前发动机功率、所述发动机进气歧管温度和所述发动机出水温度，从标记数据中获取预测燃油消耗率。

20、可选地，所述根据所述发动机转速、所述发动机负荷、所述发动机进气歧管温度和所述发动机出水温度，获得实际燃油消耗率和预测燃油消耗率之后，所述方法还包括：

21、获取与所述预测燃油消耗率相对应的计划发动机转速和计划发动机负荷；

22、所述当所述实际燃油消耗率与所述预测燃油消耗率之间的差值大于阈值时，控制所述发动机转速和所述发动机负荷，具体包括：

23、当所述实际燃油消耗率与所述预测燃油消耗率之间的差值大于阈值时，将所述发动机转速和所述发动机负荷分别设置为所述计划发动机转速和所述计划发动机负荷。

24、可选地，当所述实际燃油消耗率与所述预测燃油消耗率之间的差值小于或等于阈值时，保持所述发动机转速和所述发动机负荷不变。

25、第二方面，本技术实施例公开一种车辆控制装置，所述装置包括：第一获取模块、第二获取模块和控制模块；

26、所述第一获取模块，用于车辆运行时，获取环境温度下的发动机转速、发动机负荷、发动机进气歧管温度和发动机出水温度，所述发动机进气歧管温度与环境温度正相关；

27、所述第二获取模块，用于根据所述发动机转速、所述发动机负荷、所述发动机进气歧管温度和所述发动机出水温度，获取实际燃油消耗率和对应的预测燃油消耗率；

28、所述控制模块，用于当所述实际燃油消耗率与所述预测燃油消耗率之间的差值大于阈值时，控制所述发动机转速和所述发动机负荷。

29、可选地，所述第二获取模块包括：第一获取单元、第二获取单元和第三获取单元；

30、所述第一获取单元，用于根据所述发动机转速、所述发动机负荷、所述发动机进气歧管温度和所述发动机出水温度，获得当前发动机功率对应的实际燃油消耗率；

31、所述第二获取单元，用于根据所述发动机转速、所述发动机负荷和发动机功率间的关系，得到当前发动机功率；

32、所述第三获取单元，用于根据所述当前发动机功率、所述发动机进气歧管温度和所述发动机出水温度，从数据库中获取预测燃油消耗率。

33、可选地，所述第二获取模块包括：第一获取单元、第二获取单元和第三获取单元；

34、所述第一获取单元，用于根据所述发动机转速、所述发动机负荷、所述发动机进气歧管温度和所述发动机出水温度，获得当前发动机功率对应的实际燃油消耗率；

35、所述第二获取单元，用于根据所述发动机转速、所述发动机负荷和发动机功率间的关系，得到当前发动机功率下的多组预测发动机转速和预测发动机负荷；

36、所述第三获取单元，用于获取各组预测发动机转速和预测发动机负荷对应的预测燃油消耗率，并将最小预测燃油消耗率确定为预测燃油消耗率。

37、可选地，所述装置还包括标记模块；

38、所述标记模块，用于根据预测环境温度区间，对数据库中对相应的预测燃油消耗率进行标记；

39、所述第二获取单元，具体用于根据所述当前发动机功率、所述发动机进气歧管温度和所述发动机出水温度，从标记数据中获取预测燃油消耗率。

40、可选地，所述装置还包括：第四获取模块；

41、所述第四获取模块，用于获取与所述预测燃油消耗率相对应的计划发动机转速和计划发动机负荷；

42、所述控制模块，具体用于：

43、当所述实际燃油消耗率与所述预测燃油消耗率之间的差值大于阈值时，将所述发动机转速和所述发动机负荷分别设置为所述计划发动机转速和所述计划发动机负荷。

44、可选地，当所述实际燃油消耗率与所述预测燃油消耗率之间的差值小于或等于阈值时，所述控制模块具体用于：

45、保持所述发动机转速和所述发动机负荷不变。

46、第三方面，本技术实施例公开了一种车辆，所述车辆至少包括车辆控制器，所述车辆控制器用于执行第一方面任一项所述的车辆控方法。

47、首先，车辆运行时，获取环境温度下的发动机转速、发动机负荷、发动机进气歧管温度和发动机出水温度，发动机进气歧管温度与环境温度正相关；然后，根据发动机转速、发动机负荷、发动机进气歧管温度和发动机出水温度，获取实际燃油消耗率和对应的预测燃油消耗率；最后，当实际燃油消耗率与预测燃油消耗率之间的差值大于阈值时，控制发动机转速和所述发动机负荷。通过获取随环境温度变化的发动机进气歧管温度，并获取当前的燃油消耗率与预测燃油消耗率以判断当前的燃油消耗率是否处于较优的燃油消耗率区域内，若不是则对发动机进行控制。也就是说，根据环境温度的不同，会对发动机进行相应的控制以提高发动机的有效热效率，进而使得燃油消耗率处于相对较优的状态。