扭矩控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本技术涉及整车扭矩控制标定，特别是涉及一种扭矩控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、随着社会经济的发展，全球资源消耗量逐渐加大，汽车是能源消耗的主要来源之一，近年来随着我国车数量的逐渐增多，能源消耗量逐渐加大，因此，汽车节油技术越来越热门。

2、目前，发动机根据油门踏板开度对输出扭矩进行控制，油门踏板开度大，发动机输出扭矩就大；油门踏板开度小，发动机输出扭矩就小。而多数驾驶员在驾驶过程中会频繁改变油门踏板开度，导致发动机输出扭矩频繁变化，影响车辆燃油经济性。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种扭矩控制方法、装置、计算机设备和存储介质，能够。

2、第一方面，本技术提供了一种扭矩控制方法。所述扭矩控制方法包括：

3、获取车辆运行参数和当前油门踏板开度，其中，所述车辆运行参数包括变速箱档位、发动机转速和车辆车速中的至少一者；

4、根据所述当前油门踏板开度确定发动机的当前输出扭矩；

5、在检测到油门踏板的开度变化时，获取目标油门踏板开度，并根据所述当前输出扭矩、目标输出扭矩和所述车辆运行参数确定目标扭矩变化速率，其中，所述目标输出扭矩与所述目标油门踏板开度相对应；

6、保持所述目标扭矩变化速率对发动机扭矩进行调整，直至所述发动机扭矩达到所述目标输出扭矩。

7、在其中一个实施例中，所述根据所述当前输出扭矩、目标输出扭矩和所述车辆运行参数确定扭矩变化速率，包括：

8、根据所述当前输出扭矩和所述目标输出扭矩确定车辆运行状态；

9、根据所述车辆运行状态、所述当前输出扭矩和所述车辆运行参数确定所述目标扭矩变化速率。

10、在其中一个实施例中，所述根据所述当前输出扭矩和所述目标输出扭矩确定车辆运行状态，包括：

11、在所述目标输出扭矩大于所述当前输出扭矩的情况下，将所述车辆运行状态确定为加速运行状态。

12、在其中一个实施例中，所述根据所述车辆运行状态、所述当前输出扭矩和所述车辆运行参数确定所述目标扭矩变化速率，包括：

13、获取对应所述加速运行状态的第一扭矩关联表；

14、根据所述车辆运行参数、所述当前输出扭矩和所述第一扭矩关联表确定所述目标扭矩变化速率。

15、在其中一个实施例中，所述根据所述车辆运行参数和所述第一扭矩关联表确定所述目标扭矩变化速率，包括：

16、根据所述变速箱档位和所述当前输出扭矩查所述第一扭矩关联表确定第一候选扭矩变化速率，根据所述发动机转速和所述当前输出扭矩查所述第一扭矩关联表确定第二候选扭矩变化速率，根据所述车辆车速和所述当前输出扭矩查所述第一扭矩关联表确定第三候选扭矩变化速率；

17、获取所述变速箱档位、所述发动机转速和所述车辆车速对应的第一权重、第二权重和第三权重；

18、根据所述第一权重、所述第二权重、所述第三权重、所述第一候选扭矩变化速率、所述第二候选扭矩变化速率和所述第三候选扭矩变化速率进行加权计算，确定所述目标扭矩变化速率。

19、在其中一个实施例中，所述根据所述当前输出扭矩和所述目标输出扭矩确定车辆运行状态，包括：

20、在所述目标输出扭矩小于所述当前输出扭矩的情况下，将所述车辆运行状态确定为减速运行状态。

21、在其中一个实施例中，所述根据所述车辆运行状态、所述当前输出扭矩和所述车辆运行参数确定所述目标扭矩变化速率，包括：

22、获取对应所述减速运行状态的第二扭矩关联表；

23、根据所述车辆运行参数、所述当前输出扭矩和所述第二扭矩关联表确定所述目标扭矩变化速率。

24、在其中一个实施例中，所述根据所述车辆运行参数和所述第二扭矩关联表确定所述目标扭矩变化速率，包括：

25、根据所述变速箱档位和所述当前输出扭矩查所述第二扭矩关联表确定第四候选扭矩变化速率，根据所述发动机转速和所述当前输出扭矩查所述第二扭矩关联表确定第五候选扭矩变化速率，根据所述车辆车速和所述当前输出扭矩查所述第二扭矩关联表确定第六候选扭矩变化速率；

26、获取所述变速箱档位、所述发动机转速和所述车辆车速对应的第四权重、第五权重和第六权重；

27、根据所述第四权重、所述第五权重、所述第六权重、所述第四候选扭矩变化速率、所述第五候选扭矩变化速率和所述第六候选扭矩变化速率进行加权计算，确定所述目标扭矩变化速率。

28、在一个实施例中，所述获取目标油门踏板开度，包括：

29、在检测到油门踏板的开度变化时，将变化后的初始油门踏板开度确定所述目标油门踏板开度。

30、在一个实施例中，所述获取目标油门踏板开度，还包括：

31、获取油门踏板的开度变化后预定时间内的各油门踏板开度；

32、在预定时间内的各所述油门踏板开度的最大差值大于预设阈值的情况下，将所述目标油门踏板开度更新为预定时间内最后获取的油门踏板开度；

33、在预定时间内的各所述油门踏板开度的最大差值小于预设阈值的情况下，所述目标油门踏板开度保持不变。

34、第二方面，本技术还提供了一种扭矩控制装置。所述装置包括：

35、获取模块，用于获取车辆运行参数和当前油门踏板开度，其中，所述车辆运行参数包括变速箱档位、发动机转速和车辆车速中的至少一者；

36、确定模块，用于根据所述当前油门踏板开度确定发动机的当前输出扭矩；

37、检测模块，用于在检测到油门踏板的开度变化时，获取目标油门踏板开度，并根据所述当前输出扭矩、目标输出扭矩和所述车辆运行参数确定扭矩变化速率，其中，所述目标输出扭矩与所述目标油门踏板开度相对应；

38、调整模块，用于保持所述目标扭矩变化速率对发动机扭矩进行调整，直至所述发动机扭矩达到所述目标输出扭矩。

39、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

40、获取车辆运行参数和当前油门踏板开度，其中，所述车辆运行参数包括变速箱档位、发动机转速和车辆车速中的至少一者；

41、根据所述当前油门踏板开度确定发动机的当前输出扭矩；

42、在检测到油门踏板的开度变化时，获取目标油门踏板开度，并根据所述当前输出扭矩、目标输出扭矩和所述车辆运行参数确定目标扭矩变化速率，其中，所述目标输出扭矩与所述目标油门踏板开度相对应；

43、保持所述目标扭矩变化速率对发动机扭矩进行调整，直至所述发动机扭矩达到所述目标输出扭矩。

44、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

45、获取车辆运行参数和当前油门踏板开度，其中，所述车辆运行参数包括变速箱档位、发动机转速和车辆车速中的至少一者；

46、根据所述当前油门踏板开度确定发动机的当前输出扭矩；

47、在检测到油门踏板的开度变化时，获取目标油门踏板开度，并根据所述当前输出扭矩、目标输出扭矩和所述车辆运行参数确定目标扭矩变化速率，其中，所述目标输出扭矩与所述目标油门踏板开度相对应；

48、保持所述目标扭矩变化速率对发动机扭矩进行调整，直至所述发动机扭矩达到所述目标输出扭矩。

49、上述扭矩控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取包括变速箱档位、发动机转速和车辆车速等信息的车辆运行参数和当前油门踏板开度，通过对当前油门踏板开度进行计算，便可确定发动机的当前输出扭矩，在检测到油门踏板的开度变化的情况下，先确定目标油门踏板开度，根据目标油门踏板开度确定发动机的目标输出扭矩，再根据变速箱档位、发动机转速、车辆车速、当前输出扭矩和目标输出扭矩计算确定车辆的目标扭矩变化速率，最终保持目标扭矩变化速率对发动机扭矩进行调整，直至发动机扭矩达到目标输出扭矩，通过计算车辆的目标扭矩变化速率，并根据目标扭矩变化速率调整发动机扭矩，可以平稳控制发动机扭矩，避免因扭矩变化速率的变化而导致发动机输出扭矩频繁变化和车辆进行非必要的加减速操作，进而提高车辆的燃油经济性。