一种轨道车行驶控制方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，具体涉及一种轨道车行驶控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，在钢铁厂使用的铁水运输车(也称为轨道车)，在完成铁水装载后，轨道车起步及行驶过程中，是依靠工作人员控制油门开度大小和刹车,来起步与行驶的，这样存在人员劳动力度大、轨道车起步行驶速度不平稳、不可控的风险，导致铁水洒溅，造成安全性问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对上述现有技术的不足提出的一种轨道车行驶控制方法、系统、电子设备及存储介质，该目的是通过以下技术方案实现的。

2、本申请的第一方面提出了一种轨道车行驶控制方法，所述方法包括：

3、接收来自智能平台的轨道车铁水负载量；

4、确定与所述铁水负载量对应的发动机控制参数，所述发动机控制参数包括轨道车的起步控制参数和刹车控制参数；

5、利用所述起步控制参数控制轨道车起步并行驶，并将车辆实时位置上传至所述智能平台；

6、当接收到所述智能平台发送的刹车信号时，根据所述刹车控制参数控制轨道车停止行驶。

7、本申请的第二方面提出了一种轨道车行驶控制系统，所述系统包括：

8、智能平台，用于接收用户输入的轨道车铁水负载量，将所述铁水负载量发送至所述轨道车的电控单元；

9、电控单元，用于确定与所述铁水负载量对应的发动机控制参数，利用所述发动机控制参数中的起步控制参数控制轨道车起步并行驶，并将车辆实时位置上传至所述智能平台；

10、所述智能平台，还用于根据所述车辆实时位置与终点位置之间的距离向电控单元发送刹车信号；

11、所述电控单元，还用于在接收到刹车信号时，根据所述发动机控制参数中的刹车控制参数控制轨道车停止行驶。

12、本申请的第三方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序以实现如上述第一方面所述方法的步骤。

13、本申请的第四方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行以实现如上述第一方面所述方法的步骤。

14、基于上述第一方面和第二方面所述的轨道车行驶控制方法及系统，本申请至少具有如下有益效果或优点：

15、通过使用智能平台反馈轨道车现场的铁水负载量，并通过确定与铁水负载量相对应的发动机控制参数，由于发动机控制参数是与铁水负载量相适应的，因此利用该发动机控制参数中的起步控制参数，可以自动控制轨道车平稳起步与行驶，避免车上装载的铁水洒溅出去造成的安全性问题。在接收到智能平台发送的刹车信号时，再根据发动机控制参数中的刹车控制参数自动控制轨道车平稳地停止行驶，从而自动化完成整个铁水运输过程，代替了人工操作，在降低人工劳动量的同时，还可以兼顾安全性与效率性。

技术特征：

1.一种轨道车行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述铁水负载量对应的发动机控制参数，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起步控制参数包括起步时长和转速限值；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述起步控制参数还包括需求车速范围；

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述刹车控制参数包括刹车时长；

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在利用所述起步控制参数控制轨道车起步并行驶之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种轨道车行驶控制系统，其特征在于，所述系统包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序以实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种轨道车行驶控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：接收来自智能平台的轨道车铁水负载量；确定与铁水负载量对应的发动机控制参数；利用发动机控制参数的起步控制参数控制轨道车起步并行驶，并将车辆实时位置上传至智能平台；当接收到所述智能平台发送的刹车信号时，根据发动机控制参数的刹车控制参数控制轨道车停止行驶。由于发动机控制参数是与铁水负载量相适应的，因此利用起步控制参数，可以自动控制轨道车平稳起步与行驶，避免车上装载的铁水洒溅出去造成的安全性问题。在接收到智能平台发送的刹车信号时，再根据刹车控制参数自动控制轨道车停止行驶，从而自动化完成整个铁水运输过程，代替了人工操作。

技术研发人员：綦宗岩,贾帅帅,李琦,付朋,张长城
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15