一种发动机扭矩控制方法、系统、存储介质及车辆与流程

本技术涉及混动车辆nvh，特别是涉及一种发动机扭矩控制方法、系统、存储介质及车辆。

背景技术：

1、混合动力车辆(hybrid electric vehicles，hevs)是一种结合了发动机和电动机为混合动力系统的汽车。不同类型的混合车型有不同的转矩控制策略，但其在低soc(stateof charge，电池电量状态)下，混动车辆都会依赖于发动机提供扭矩，同时电动机可以提供额外的扭矩来增强动力。其中发动机的扭矩是指发动机从曲轴端输出的力矩，是配置有发动机的汽车的主要指数之一，而最大扭矩一般出现在发动机的中、低转速的范围，随着转速的进一步提高，扭矩会下降。

2、在混动车辆中，通常在低soc，中小油门和中低车速的工况下，由于发动机会介入给电池充电，同时电动机的soc在逐渐升高时也会参与输出扭矩，导致发动机的扭矩偏高，以2/4阶结构传递噪声，传递到驾驶室内，导致驾驶室的嗡嗡声明显可听，会给驾乘人员带来不舒适感和压抑感。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术的目的之一在于提供一种发动机扭矩控制方法，以解决混动车辆在一些工况下，存在驾驶室内嗡嗡声明显的问题；本技术的目的之二在于提供一种发动机扭矩控制系统，以实现提高整车的nvh性能；本技术的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质；本技术的目的之四在于提供一种车辆。

2、为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种发动机扭矩控制方法，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种发动机扭矩控制方法，应用于混动车辆，所述方法包括：

4、获取车辆在不同工况下的运行工况分布图，所述运行工况图表征为在不同油门开度下的发动机扭矩和发动机转速的分布趋势；

5、基于所述运行工况分布图，得到不同油门开度、不同所述发动机转速下的多组所述发动机扭矩；

6、基于多组所述发动机扭矩，确定所述车辆的多组目标需求扭矩，所述目标需求扭矩为满足噪声评价标准的发动机极限扭矩；

7、基于多组所述目标需求扭矩，建立对应工况下的扭矩控制边界线；

8、根据所述扭矩控制边界线，控制处于对应工况下的所述车辆调整当前的发动机扭矩。

9、可选地，所述获取车辆在不同工况下的运行工况分布图包括：

10、获取所述车辆在目标工况下的运行工况分布图，所述目标工况包括电池电量小于或等于第一阈值，油门开度位于第一范围及车速位于第二范围中的一种或多种。

11、可选地，所述基于多组所述发动机扭矩，确定所述车辆的多组目标需求扭矩包括：

12、测试目标油门开度与目标转速下的标定扭矩所对应的标定噪声水平；其中，所述标定扭矩用于指示车辆存在噪声时的发动机扭矩；

13、基于所述标定扭矩，测试与所述标定扭矩具有正负差值的参考扭矩的参考噪声水平；

14、评价所述参考噪声水平，确定所述车辆在对应目标油门开度与目标转速下的目标需求扭矩。

15、可选地，所述评价所述参考噪声水平，确定所述车辆在对应目标油门开度与目标转速下的目标需求扭矩包括：

16、对比具有正差值的参考扭矩和具有负差值的参考扭矩的参考噪声水平，判断对应的所述参考噪声水平是否满足噪声评价标准；

17、将满足所述噪声评价标准的极限参考扭矩，确定为目标需求扭矩，所述极限参考扭矩表征为满足所述噪声评价标准时所对应的扭矩的上限值。

18、可选地，所述标定噪声水平和/或所述参考噪声水平中所对应的测试项目包括车内噪声、座椅导轨振动、悬置主被动侧振动、发动机参数和电动机参数中的至少一种。

19、可选地，所述基于多组所述目标需求扭矩，建立对应工况下的扭矩控制边界线包括：

20、将所述对应工况下的多组所述目标需求扭矩输入到回归模型进行线性回归分析，得到所述扭矩控制边界线。

21、可选地，所述根据所述扭矩控制边界线，控制处于对应工况下的所述车辆调整当前的发动机扭矩包括：

22、获取所述车辆的当前运行工况与所述车辆的当前发动机扭矩；

23、基于所述扭矩控制边界线，将所述车辆的当前发动机扭矩调整为小于或等于当前运行工况下的所述扭矩控制边界线上的扭矩数据。

24、本发明实施例第二方面还提供了一种发动机扭矩控制系统，应用于混动车辆，所述系统包括：

25、数据收集模块，用于获取车辆在不同工况下的运行工况分布图，所述运行工况图表征为在不同油门开度下的发动机扭矩和发动机转速的分布趋势；

26、数据分析模块，用于基于所述运行工况分布图，得到不同油门开度、不同所述发动机转速下的多组所述发动机扭矩；

27、扭矩确认模块，用于基于不同油门开度下分布的多组所述发动机扭矩，确定所述车辆在对应油门开度下的目标需求扭矩，所述目标需求扭矩为满足噪声评价标准的发动机极限扭矩；

28、数据处理模块，用于基于多组所述目标需求扭矩，建立对应工况下的扭矩控制边界线；

29、整车执行模块，用于根据所述扭矩控制边界线，控制对应工况下的所述车辆调整当前的发动机扭矩。

30、可选地，所述数据收集模块包括：

31、获取模块，用于获取所述车辆在目标工况下的运行工况分布图，所述目标工况包括电池电量小于或等于第一阈值，油门开度位于第一范围及车速位于第二范围中的一种或多种。

32、可选地，所述扭矩确认模块包括：

33、测试模块，用于测试目标油门开度与目标转速下的标定扭矩所对应的标定噪声水平；其中，所述标定扭矩用于指示车辆存在噪声时的发动机扭矩；

34、测试子模块，用于基于所述标定扭矩，测试与所述标定扭矩具有正负差值的参考扭矩的参考噪声水平；

35、确定子模块，用于评价所述参考噪声水平，确定所述车辆在对应目标油门开度与目标转速下的目标需求扭矩。

36、可选地，所述确定子模块包括：

37、对比模块，用于对比具有正差值的参考扭矩和具有负差值的参考扭矩的参考噪声水平，判断对应的所述参考噪声水平是否满足噪声评价标准；

38、判断模块，用于将满足所述噪声评价标准的极限参考扭矩，确定为目标需求扭矩，所述极限参考扭矩表征为满足所述噪声评价标准时所对应的扭矩的上限值。

39、可选地，所述数据处理模块包括：

40、分析模块，用于将所述对应工况下的多组所述目标需求扭矩输入到回归模型进行线性回归分析，得到所述扭矩控制边界线。

41、可选地，所述整车执行模块包括：

42、当前获取模块，用于获取所述车辆的当前运行工况与所述车辆的当前发动机扭矩；

43、当前执行模块，用于基于所述扭矩控制边界线，将所述车辆的当前发动机扭矩调整为小于或等于当前运行工况下的所述扭矩控制边界线上的扭矩数据。

44、本发明实施例第三方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明第一方面所提供的一个或多个的方法的步骤。

45、本发明实施例第四方面还提供了一种车辆，其执行如如本发明第一方面所提供的发动机扭矩控制方法，和/或配置有本发明第二方面所提供的发动机扭矩控制系统。

46、相对于现有技术，本发明所述的发动机扭矩控制方法具有以下优势：

47、本发明实施例所述的发动机扭矩控制方法，应用于混动车辆，所述方法包括：获取车辆在不同工况下的运行工况分布图，所述运行工况图表征为在不同油门开度下的发动机扭矩和发动机转速的分布趋势；基于多组所述发动机扭矩，确定所述车辆的多组目标需求扭矩，所述目标需求扭矩为满足噪声评价标准的发动机极限扭矩；基于多组所述目标需求扭矩，建立对应工况下的扭矩控制边界线；根据所述扭矩控制边界线，控制处于对应工况下的所述车辆调整当前的发动机扭矩。

48、执行该方法时，可以根据车辆的不同运行工况对比不同油门开度下的发动机转速与扭矩，分析扭矩分布趋势，了解车辆的nvh性能，评估车辆的舒适性和安静性；通过改变发动机扭矩的输出情况，并观察车内噪声的变化情况，确定车辆在对应工况下的需求目标扭矩，从而制定一种线性的可操作的扭矩控制边界线。如此，车辆可以根据扭矩控制边界线以及当前的运行工况来自动控制发动机扭矩以满足实际工况下的性能需求，既可以覆盖扭矩需求目标又能解决由于扭矩高导致的车内噪声问题，以提供最佳的驾驶性能和噪声性能。

49、本发明实施例所提供的所述发动机扭矩控制系统、所述车辆均与上述发动机扭矩控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。