车辆的控制方法、控制装置和电子设备与流程

本技术涉及车辆dpf控制领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术：

1、现有的技术在车辆行驶过程中只能通过被动再生、行车再生等方式消除dpf(柴油颗粒补集器，diesel particulate filter，简称dpf)的积碳，短途运输车辆在进入行车再生模式后，由于车辆启停频繁，dpf的温度不容易提升至消碳温度，导碳载量无法有效降低，从而出现行车再生难以退出的情况，导致油耗增加。现有技术中行车再生的逻辑图如图1所示，车辆按照正常模式行驶，通过ecu(电子控制单元，electronic control unit，简称ecu)碳载量与进入再生碳载量作对比，在ecu碳载量大于进入再生碳载量的情况下，控制车辆进入行车再生模式；在ecu碳载量小于退出再生碳载量的情况下，控制车辆退出行车再生模式，按照正常模式行驶。在上述过程中，短途运输车辆由于其行驶里程短、启停频繁等行驶特点，dpf温度不容易提升至消碳温度，进入行车再生后的碳载量下降缓慢，难以降低至退出再生碳载量，难以退出行车再生模式。

2、因此，需要一种在特定工况下的燃油加喷控制方法来实现dpf再生，降低再生油耗。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种车辆的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中柴油颗粒补集器再生方法中持续喷油导致油耗增加的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，所述车辆包括柴油颗粒补集器和氧化型催化器，包括：获取所述柴油颗粒补集器的碳载量，其中，所述碳载量为所述柴油颗粒补集器中的颗粒物的含量；在所述碳载量大于第一碳载量且小于或等于第二碳载量的情况下，控制所述车辆进入目标控制模式，以使所述柴油颗粒补集器中的颗粒物燃烧再生，其中，所述目标控制模式为在所述氧化型催化器的温度大于或等于燃油燃烧温度的情况下控制燃油喷射以对所述颗粒物进行燃烧的模式；在所述碳载量大于所述第二碳载量且小于或等于第三碳载量的情况下，输出第一提示信号，并控制所述车辆进入所述目标控制模式，以使所述柴油颗粒补集器中的颗粒物燃烧再生，其中，所述第一提示信号用于提示提升所述车辆的速度；在所述碳载量大于所述第三碳载量的情况下，输出第二提示信号，并退出所述目标控制模式，其中，所述第二提示信号用于提示开启驻车再生模式，所述驻车再生模式为对所述柴油颗粒补集器中的颗粒物进行停车处理的模式。

3、可选地，获取所述柴油颗粒补集器的碳载量，包括：在预定时间段内按照预定时间间隔获取所述车辆的速度，得到多个车辆速度；将每个所述车辆速度与车速阈值进行比较，计算多个所述车辆速度中小于或等于车速阈值的车辆速度的个数，得到低车速个数；计算所述低车速个数与所述车辆速度的总个数的比值，得到低车速比重，在所述低车速比重大于比重阈值的情况下，获取所述柴油颗粒补集器的碳载量。

4、可选地，在所述低车速比重大于比重阈值的情况下，所述方法还包括：控制所述车辆关闭行车再生模式，其中，所述行车再生模式为在车辆行驶状态下对所述柴油颗粒补集器中的颗粒物进行燃烧处理的模式。

5、可选地，控制所述车辆进入目标控制模式，包括：获取所述氧化型催化器的温度，得到氧化型催化器温度；在所述氧化型催化器温度大于或等于所述燃油燃烧温度的情况下，获取所述车辆的发动机转速和柴油颗粒补集器温度，并根据所述发动机转速、所述氧化型催化器温度和所述柴油颗粒补集器温度计算燃油喷射量，并控制所述车辆按照所述燃油喷射量进行燃油喷射。

6、可选地，获取所述氧化型催化器的温度，包括：获取所述车辆的当前速度和所述车辆的发动机转速；在所述当前速度大于0且所述发动机转速大于发动机最小转速的情况下，获取所述氧化型催化器的温度，其中，所述发动机最小转速为所述车辆在行驶状态下的发动机的最小的转速。

7、可选地，所述方法还包括：在所述碳载量小于或等于初始碳载量的情况下，控制所述车辆进入正常行驶模式，其中，所述初始碳载量小于所述第一碳载量，所述正常行驶模式为不对所述柴油颗粒补集器中的颗粒物进行处理的模式。

8、可选地，所述方法还包括：在所述车辆进入所述目标控制模式的情况下，且在所述碳载量大于所述初始碳载量且小于或等于所述第一碳载量的情况下，控制所述车辆保持所述目标控制模式；在所述车辆进入所述正常行驶模式的情况下，且在所述碳载量大于所述初始碳载量且小于或等于所述第一碳载量的情况下，控制所述车辆保持所述正常行驶模式。

9、根据本技术的另一方面，提供了一种车辆的控制装置，所述车辆包括柴油颗粒补集器和氧化型催化器，包括：获取单元，用于获取所述柴油颗粒补集器的碳载量，其中，所述碳载量为所述柴油颗粒补集器中的颗粒物的含量；第一控制单元，用于在所述碳载量大于第一碳载量且小于或等于第二碳载量的情况下，控制所述车辆进入目标控制模式，以使所述柴油颗粒补集器中的颗粒物燃烧再生，其中，所述目标控制模式为在所述氧化型催化器的温度大于或等于燃油燃烧温度的情况下控制燃油喷射以对所述颗粒物进行燃烧的模式；第二控制单元，用于在所述碳载量大于所述第二碳载量且小于或等于第三碳载量的情况下，输出第一提示信号，并控制所述车辆进入所述目标控制模式，以使所述柴油颗粒补集器中的颗粒物燃烧再生，其中，所述第一提示信号用于提示提升所述车辆的速度；退出单元，用于在所述碳载量大于所述第三碳载量的情况下，输出第二提示信号，并退出所述目标控制模式，其中，所述第二提示信号用于提示开启驻车再生模式，所述驻车再生模式为对所述柴油颗粒补集器中的颗粒物进行停车处理的模式。

10、根据本技术的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的控制方法。

11、根据本技术的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的控制方法。

12、应用本技术的技术方案，在柴油颗粒补集器的碳载量大于第一碳载量且小于或等于第二碳载量的情况下，控制车辆进入目标控制模式，即在氧化型催化器的温度大于或等于燃油燃烧温度的情况下控制燃油喷射，以使柴油颗粒补集器中的颗粒物燃烧再生，在碳载量大于第二碳载量且小于或等于第三碳载量的情况下，输出第一提示信号提示提升车辆的速度，并控制车辆进入目标控制模式，在碳载量大于第三碳载量的情况下，输出第二提示信号提示开启驻车再生模式，并退出目标控制模式，以对柴油颗粒补集器中的颗粒物进行停车处理的模式。与现有技术中，柴油颗粒补集器的再生方法通常为行车再生，车辆频繁启停导致温度难以提升至消碳温度，从而导致行车再生模式难以退出，进一步导致燃油的持续喷射，造成再生油耗的增加，本技术通过碳载量的大小控制车辆进入不同的运行模式，并在所述氧化型催化器的温度大于或等于燃油燃烧温度的情况下才控制燃油喷射，避免了持续喷油导致的燃油浪费的问题，因此，能够解决现有技术中柴油颗粒补集器再生方法中持续喷油导致油耗增加的问题，达到节省燃油的效果。