EGR流量控制方法、装置及设备与流程

本技术涉及汽车，尤其涉及egr流量控制方法、装置及设备。

背景技术：

1、目前，egr(exhaust gas recirculation，废气再循环)技术在天然气发动机中的应用目的主要是为了降低发动机的燃烧温度和爆震倾向，其次是为了改善发动机nox的排放水平；在使用过程中，为了保护发动机以及满足排放指标，法规要求要对egr流量进行监控。

2、相关技术中，通过ecu(electronic control unit，电子控制器单元)计算的egr实际流量与egr需求流量的差值，与预设的故障诊断阈值进行比较，来确认是否存在流量偏差故障，确认存在流量偏差故障后会限制发动机的扭矩输出来降低发动机负荷；但在实际使用过程中会存在egr阀老化、egr阀生产一致性差以及egr系统相关传感器(如上下游压力传感器、位置反馈传感器)出现信号漂移或者其他异常等问题，此时ecu计算的egr实际流量会发生失真的情况，导致egr实际流量与egr需求流量的差值不准确，以致流量偏差故障的结果是不准确的，同时egr实际流量的不准确也会影响发动机正常的egr系统控制，从而影响发动机的性能表现和可靠性。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种egr流量控制方法、装置及设备，用以解决相关技术中egr实际流量与egr需求流量的差值不准确导致流量偏差故障的结果不准以及影响发动机对egr系统控制的问题。

2、第一方面，本技术提供一种egr流量控制方法，所述方法包括：

3、确定egr实际流量和egr需求流量的流量差值；

4、将所述流量差值与预设流量差值阈值进行比较，并将发动机的当前爆震强度与预设爆震强度阈值进行比较；

5、若确定的比较结果表征egr实际流量不准确，则基于发动机的所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，并基于所述当前爆震强度对应的egr率修正因子对需求egr率进行修正；所述故障诊断阈值用于基于所述流量差值确定故障等级；所述需求egr率用于控制经过egr进入气缸的废气量。

6、在一种可能的实施方式中，所述确定egr实际流量和egr需求流量的流量差值之前，还包括：

7、确定车辆满足安全工况条件；

8、其中，所述安全工况条件包括下列中的全部：

9、发动机转速大于或等于预设转速阈值；

10、进气压力大于或等于预设压力阈值；

11、发动机控制系统不存在egr系统故障和爆震故障；

12、气质成分自适应因子处于预设范围。

13、在一种可能的实施方式中，若所述比较结果为所述流量差值大于或等于预设第一流量差值阈值，且所述当前爆震强度大于或等于预设第一爆震强度阈值，则表征egr实际流量不准确；

14、若所述比较结果为所述流量差值小于或等于预设第二流量差值阈值，且所述当前爆震强度小于或等于预设第二爆震强度阈值，则表征egr实际流量不准确。

15、在一种可能的实施方式中，若所述比较结果为所述流量差值大于或等于预设第一流量差值阈值，且所述当前爆震强度大于或等于预设第一爆震强度阈值；

16、所述基于所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，包括：

17、根据爆震强度与阈值增大因子的对应关系，得到用于增大故障检测阈值的阈值增大因子，基于所述阈值增大因子得到修正后的故障检测阈值；所述阈值修正因子包括阈值增大因子；

18、所述基于所述当前爆震强度对应的egr率修正因子对需求egr率进行修正，包括：

19、根据爆震强度与egr率增大因子的对应关系，得到用于增大需求egr率的egr率增大因子，基于所述egr率增大因子得到修正后的需求egr率；所述egr率修正因子包括egr率增大因子。

20、在一种可能的实施方式中，若所述比较结果为所述流量差值小于或等于预设第二流量差值阈值，且所述当前爆震强度小于或等于预设第二爆震强度阈值；

21、所述基于所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，包括：

22、根据爆震强度与阈值减小因子的对应关系，得到用于减小故障检测阈值的阈值减小因子，基于所述阈值减小因子得到修正后的故障检测阈值；所述阈值修正因子包括阈值减小因子；

23、所述基于所述当前爆震强度对应的egr率修正因子对需求egr率进行修正，包括：

24、根据爆震强度与egr率减小因子的对应关系，得到用于减小需求egr率的egr率减小因子，基于所述egr率减小因子得到修正后的需求egr率；所述egr率修正因子包括egr率减小因子。

25、在一种可能的实施方式中，所述预流量差值阈值或所述预设爆震强度阈值是根据发动机转速和进气压力查询对应的预设脉谱图得到的。

26、在一种可能的实施方式中，若确定的比较结果表征egr实际流量不准确，所述方法还包括：

27、发出egr数据故障信号，以通知用户检修egr系统相关部件。

28、第二方面，本技术提供一种egr流量控制装置，所述装置包括：

29、流量差值确定模块，被配置为确定egr实际流量和egr需求流量的流量差值；

30、数据比较模块，被配置为将所述流量差值与预设流量差值阈值进行比较，并将发动机的当前爆震强度与预设爆震强度阈值进行比较；

31、修正模块，被配置为若确定的比较结果表征egr实际流量不准确，则基于发动机的所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，并基于所述当前爆震强度对应的egr率修正因子对需求egr率进行修正；所述故障诊断阈值用于基于所述流量差值确定故障等级；所述需求egr率用于控制经过egr进入气缸的废气量。

32、在一种可能的实施方式中，所述确定egr实际流量和egr需求流量的流量差值之前，还包括：

33、安全工况确定模块，被配置为确定车辆满足安全工况条件；

34、其中，所述安全工况条件包括下列中的全部：

35、发动机转速大于或等于预设转速阈值；

36、进气压力大于或等于预设压力阈值；

37、发动机控制系统不存在egr系统故障和爆震故障；

38、气质成分自适应因子处于预设范围。

39、在一种可能的实施方式中，若所述比较结果为所述流量差值大于或等于预设第一流量差值阈值，且所述当前爆震强度大于或等于预设第一爆震强度阈值，则表征egr实际流量不准确；

40、若所述比较结果为所述流量差值小于或等于预设第二流量差值阈值，且所述当前爆震强度小于或等于预设第二爆震强度阈值，则表征egr实际流量不准确。

41、在一种可能的实施方式中，若所述比较结果为所述流量差值大于或等于预设第一流量差值阈值，且所述当前爆震强度大于或等于预设第一爆震强度阈值；

42、执行所述基于所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，所述修正模块被配置为：

43、根据爆震强度与阈值增大因子的对应关系，得到用于增大故障检测阈值的阈值增大因子，基于所述阈值增大因子得到修正后的故障检测阈值；所述阈值修正因子包括阈值增大因子；

44、执行所述基于所述当前爆震强度对应的egr率修正因子对需求egr率进行修正，所述修正模块被配置为：

45、根据爆震强度与egr率增大因子的对应关系，得到用于增大需求egr率的egr率增大因子，基于所述egr率增大因子得到修正后的需求egr率；所述egr率修正因子包括egr率增大因子。

46、在一种可能的实施方式中，若所述比较结果为所述流量差值小于或等于预设第二流量差值阈值，且所述当前爆震强度小于或等于预设第二爆震强度阈值；

47、执行所述基于所述当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，所述修正模块被配置为：

48、根据爆震强度与阈值减小因子的对应关系，得到用于减小故障检测阈值的阈值减小因子，基于所述阈值减小因子得到修正后的故障检测阈值；所述阈值修正因子包括阈值减小因子；

49、执行所述基于所述当前爆震强度对应的egr率修正因子对需求egr率进行修正，所述修正模块被配置为：

50、根据爆震强度与egr率减小因子的对应关系，得到用于减小需求egr率的egr率减小因子，基于所述egr率减小因子得到修正后的需求egr率；所述egr率修正因子包括egr率减小因子。

51、在一种可能的实施方式中，所述预流量差值阈值或所述预设爆震强度阈值是根据发动机转速和进气压力查询对应的预设脉谱图得到的。

52、在一种可能的实施方式中，若确定的比较结果表征egr实际流量不准确，所述装置还包括：

53、故障信号发出模块，被配置为发出egr数据故障信号，以通知用户检修egr系统相关部件。

54、第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：

55、处理器和存储器；

56、所述存储器，用于存储所述处理器可执行指令；

57、所述处理器被配置为执行所述指令以实现上述第一方面中任一项所述的egr流量控制方法。

58、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备执行时，使得所述电子设备能够执行如上述第一方面中任一项所述的egr流量控制方法。

59、第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序：

60、所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的egr流量控制方法。

61、本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

62、本技术实施例中，检测到egr实际流量与egr需求流量存在差值后，通过当前爆震强度对应的阈值修正因子对故障诊断阈值进行修正，提高该工况下的故障诊断的准确性，防止故障误报；通过当前爆震强度对应的egr率修正因子对需求egr率进行修正，从而解决egr流量不准引起egr系统控制不精准，导致发动机性能和可靠性下降的问题，实现了对egr流量的精准控制，有利于降低nox的排放。

63、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。