一种风力发电机叶片净空监测方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及风力发电的，尤其是涉及一种风力发电机叶片净空监测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着社会发展，对于环境污染越来越受到重视，其中，由于传统的火力发电，会产生较大的环境污染，人们对于发电方式的开发也越来越多。

2、新的发电方式包括了太阳能发电、风力发电等，其中，风力发电由于其较为良好的发电性能，得到了较为广泛应用。对于风力发电使用的风力发电机，包括了塔筒、叶片、发电机，叶片设置在发电机上，发电机设置在塔筒上，利用叶片带动发电机，从而实现发电。

3、相关技术中，塔筒采用柔性塔架，叶片采用轻量化设计，在风力较大时，会出现叶片扫塔的情况，即叶片尖端与塔筒发生碰撞，此时轻则需要更换叶片，重则会出现倒塔事故，会造成较大的硬件成本损失以及发电量的损失。

技术实现思路

1、为了减小出现叶片扫塔的可能性，从而减小出现损失的可能性，本技术提供一种风力发电机叶片净空监测方法、装置、设备及存储介质。

2、本技术提供的一种风力发电机叶片净空监测方法采用如下的技术方案：

3、一种风力发电机叶片净空监测方法，包括：

4、获取净空传感器采集的净空区域的当前图像信息；

5、基于所述当前图像信息计算当前净空值；

6、判断所述当前净空值是否不大于第一预设距离；

7、若所述当前净空值不大于所述第一预设距离，则基于所述当前净空值获取对应的第一调节功率；

8、基于所述第一调节功率调整运行功率。

9、通过采用上述技术方案，电子设备获取净空传感器采集的净空区域的当前图像信息，然后电子设备基于当前图像信息计算当前净空值，之后电子设备判断当前净空值是否不大于第一预设距离，若当前净空值不大于第一预设距离，则电子设备基于当前净空值获取对应的第一调节功率，电子设备基于第一调节功率调整风力发电机的运行功率。由于叶片的当前净空值小于第一预设距离，此时叶片处于示警距离，所以需要适当调节风力发电机的运行功率，即减小运行功率，以此来减小叶片与塔筒发生碰撞的可能性，从而减小出现损失的可能性，并且李用电子设备自动计算判断，能够快速的进行调节，提高运行效率。

10、可选的，在所述基于所述第一调节功率调整运行功率之前，还包括：

11、基于所述当前净空值所处时刻，获取第一预设时间内的第一历史净空值；

12、判断所述第一历史净空值是否随时间呈现逐渐减小趋势；

13、若所述第一历史净空值随时间呈现逐渐减小趋势，则获取第二调节功率；

14、基于所述第二调节功率调整所述运行功率，且不执行所述基于所述第一调节功率调整运行功率的步骤。

15、通过采用上述技术方案，在电子设备基于第一调节功率调整运行功率之前，电子设备基于当前净空值所处时刻，获取第一预设时间内的第一历史净空值，然后判断第一历史净空值是否随时间呈现逐渐减小的趋势，若第一历史净空值随时间呈现逐渐减小的趋势，则电子设备获取第二调节功率，第二调节功率是人为设置的一个数值，电子设备基于第二调节功率调整运行功率，并且不执行基于第一调节功率调整运行功率的步骤。当第一历史净空值随时间呈现逐渐减小的趋势时，表明此时叶片与塔筒之间的净空值是逐渐减小的，所以此时电子设备立即以一个较小的并且是已经设定好的第二调节功率调整运行功率，从而避免多次调节，提高调整效率，也能够在一定程度上减小叶片与塔筒发生碰撞的可能性。

16、可选的，在所述基于所述第二调节功率调整所述运行功率之前，还包括：

17、分别计算相邻时刻的第一历史净空值的第一差值；

18、判断所述第一差值是否均小于第一预设值；

19、若所述第一差值均小于所述第一预设值，则不执行所述基于所述第二调节功率调整所述运行功率的步骤。

20、通过采用上述技术方案，在电子设备基于第二调节功率调整运行功率之前，电子设备分别计算相邻时刻的第一历史净空值的第一差值，然后电子设备判断第一差值是否均小于第一预设值，若第一差值均小于第一预设值，则电子设备不执行第二调节功率调整运行功率的步骤。此处判断的是叶片的净空值减小速度，若第一差值小于第一预设值，即叶片的净空值变化很小很慢，则可以不执行基于第二调节功率调整运行功率的步骤，在能够一定程度避免叶片与塔筒发生碰撞的情况下，保证发电量能够维持在一定程度，即避免发电量减小过多。

21、可选的，若所述第一历史净空值随时间未呈现逐渐减小趋势，则还包括：

22、分别计算相邻时刻的所述第一历史净空值的第二差值；

23、判断是否存在所述第二差值大于第二预设值的情况；

24、若存在所述第二差值大于所述第二预设值的情况，则获取最小功率；

25、基于所述最小功率调整所述运行功率，且不执行所述基于所述第一调节功率调整运行功率的步骤。

26、通过采用上述技术方案，若第一历史净空值岁时间未呈现逐渐减小趋势，电子设备分别计算相邻时刻的第一历史净空值的第二差值，电子设备判断是否存在第二差值大于第二预设值的情况，若存在第二差值大于第二预设值的情况，则此时判定环境风波动大，导致了叶片的净空值波动大，所以会出现第二差值大于第二预设值的情况，所以电子设备获取最小功率，并且电子设备基于最小功率调整运行功率，并且不执行基于第一调节功率调整运行功率的步骤。

27、可选的，在所述基于所述最小功率调整所述运行功率之后，还包括：

28、实时判断所述当前净空值是否大于所述第一预设距离；

29、若所述当前净空值大于所述第一预设距离，则获取第二历史净空值；

30、判断所述第二历史净空值在所述第二预设距离与所述第一预设距离之间是否为逐渐增大；

31、若所述当前净空值在所述第二预设距离与所述第一预设距离之间逐渐增大，则控制运行功率逐级增大；

32、其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。

33、通过采用上述技术方案，在电子设备基于最小功率调整运行功率之后，电子设备实时判断当前净空值是否大于第一预设距离，若当前净空值大于第一预设距离，则电子设备获取第二历史净空值，然后判断第二历史进控制在第二预设距离与第一预设距离之间是否为逐渐增大，若当前净空值在第二预设距离与第一预设距离之间为逐渐增大，在电子设备控制运行功率逐级增大。当叶片与塔筒的当前净空值大于第一预设距离之后，不会立即增加运行功率，而是 再次判断第二历史净空值在第二预设距离与第一预设距离之间是否为逐渐增大，若是，则判定此时环境风是逐渐减小的，所以电子设备才会控制风力发电机的运行功率逐级增大，在能够保证叶片不会与塔筒发生碰撞的情况下，才会逐级增大运行功率，从而恢复发电。

34、可选的，在所述基于所述最小功率调整所述运行功率之前，还包括：

35、获取大于所述第二预设值的所述第二差值；

36、基于大于所述第二预设值的所述第二差值获取对应的两个所述第一历史净空值；

37、分别判断对应的两个所述第一历史净空值是否小于第二预设距离；

38、若其中一个所述第一历史净空值小于第二预设距离，则控制叶片停止转动，且不执行所述基于所述最小功率调整所述运行功率的步骤；

39、其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。

40、通过采用上述技术方案，在电子设备基于最小功率调整运行功率之前，电子设备获取大于第二预设值的第二差值，然后基于大于第二预设值的第二差值获取对应的两个第一历史净空值，分别判断对应的两个第一历史净空值是否小于第二预设距离，若其中一个第一历史净空值小于第二预设距离，则电子设备控制叶片停止转动，且执行基于最小功率调整运行功率的步骤。

41、可选的，在控制叶片停止转动之后，还包括：

42、获取最低转速；

43、基于所述最低转速控制叶片间断运行；

44、实时获取所述当前净空值；

45、实时判断所述当前净空值是否处于所述第二预设距离与所述第一预设距离之间；

46、若所述当前净空值处于所述第二预设距离与所述第一预设距离之间，则执行所述基于所述最小功率调整所述运行功率的步骤。

47、通过采用上述技术方案，在电子设备控制叶片停止转动之后，电子设备获取最低转速，基于最低转速控制叶片间断运行，然后电子设备实时获取当前净空值，并且实时判断当前净空值是否处于第二预设距离与第一预设距离之间，若当前净空值处于第二预设距离与第一预设距离之间，则表明此时叶片波动小，已经恢复至当前净空值大于第二预设距离的位置，所以此时电子设备基于最小功率调整运行功率。

48、第二方面，本技术提供的一种风力发电机叶片净空监测装置采用如下的技术方案：

49、获取模块，用于获取净空传感器采集的净空区域的当前图像信息；

50、计算模块，用于基于所述当前图像信息计算当前净空值；

51、判断模块，用于判断所述当前净空值是否不大于第一预设距离；若所述当前净空值不大于所述第一预设距离，则基于所述当前净空值获取对应的第一调节功率；

52、调整模块，用于基于所述第一调节功率调整运行功率。

53、第三方面，本技术提供的一种电子设备采用如下的技术方案：

54、一种电子设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如第一方面所述的方法。

55、第四方面，本技术提供的一种计算机可读存储介质采用如下的技术方案：

56、一种计算机可读存储介质，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面所述的方法。