发动机的控制方法、装置、车辆及车载终端与流程

本技术实施例属于汽车，特别是涉及一种发动机的控制方法、装置、车辆及车载终端。

背景技术：

1、随着汽车产业的发展，越来越多的车企开始大力发展混合动力车辆。由于混合动力车辆同时安装有燃油动力系统和新能源动力系统，因此混合动力车辆可以通过燃油动力系统和/或新能源动力系统来为车辆提供动力。在混合动力车辆的串联运行模式下，整车控制器可以同时使用燃油动力系统和新能源动力系统为车辆提供动力。此时，整车控制器可以通过燃油动力系统中的发电机执行发电操作，为车辆提供部分动力，与此同时整车控制器还可以通过新能源动力系统中的电池执行辅助供电操作，以满足车辆的整车需求功率。

2、现有技术中，整车控制器主要根据车辆的整车需求功率和车辆所在环境的大气压力确定串联运行模式下发动机的运行参数。当发动机处于高温或低温等极端工况时，由于发动机的最佳工作区间会随温度发生变化，因此现有的发动机在串联运行模式下的运行方案容易导致发动机出现高消耗、废气排放量增加等问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例提供了一种发动机的控制方法、装置、车辆及车载终端，用以在极端工况下，确保发动机的运行参数始终位于发动机的最佳工作区间，以提高发动机在极端工况下的热效率。

2、本技术实施例的第一方面提供了一种发动机的控制方法，包括：

3、若在车辆的第一运行模式下获取的发动机信息满足预设的调整条件，则获取所述车辆的电量第一能源信息；所述第一运行模式下的动力源包括新能源动力系统提供的动力源和燃油动力系统提供的动力源；所述第一能源信息为所述新能源动力系统对应的能源信息；

4、基于所述第一能源信息电量信息和所述发动机信息，确定发动机的参数修正值目标输出值；所述目标输出值参数修正值包括目标转速值修正值和目标扭矩值修正值中的至少一项；

5、基于所述目标输出值参数修正值调整控制所述发动机运行的发动机参数；所述发动机参数包括目标扭矩值和目标转速值中的至少一项。目标扭矩值

6、在上述第一方面的一种可能实现方式中，所述发动机信息包括所述发动机的进气温度；所述第一能源信息包括所述新能源动力系统的剩余电量和期望剩余电量；

7、所述基于所述第一能源信息和所述发动机信息，确定发动机的目标输出值，包括：

8、将所述进气温度和所述车辆的行驶速度输入至转速调整算法中，确定第一转速值；

9、将所述剩余电量和所述期望剩余电量输入至第一调整系数算法中，确定转速调整系数；

10、基于所述第一转速值和所述转速调整系数，确定所述目标转速值。

11、在上述第一方面的一种可能实现方式中，所述发动机信息包括所述发动机的进气温度；所述第一能源信息包括所述新能源动力系统的剩余电量和期望剩余电量；

12、所述基于所述第一能源信息和所述发动机信息，确定发动机的目标输出值，包括：

13、将所述进气温度和所述发动机的目标转速值输入至扭矩调整算法中，确定第一扭矩值；

14、将所述剩余电量输入至第二调整系数算法中，确定第一扭矩调整系数；

15、将电量差值和总需求功率输入至第三调整系数算法中，确定第二扭矩调整系数；所述电量差值为所述剩余电量和所述期望剩余电量之间的差值；

16、基于所述第一扭矩值、所述第一扭矩调整系数和所述第二扭矩调整系数，确定所述目标扭矩值。

17、在上述第一方面的一种可能实现方式中，在所述基于所述目标输出值控制所述发动机之前，包括：

18、若所述发动机的进气温度大于或等于第一温度阈值，则基于所述车辆当前状态下的驾驶模式确定开度阈值；

19、若任一时刻加速踏板的实际开度值小于所述开度阈值，则将所述任一时刻所述发动机的实际输出转速和电量差值输入至扭矩阈值算法，确定扭矩上限值；所述电量差值为所述车辆的剩余电量和期望剩余电量之间的差值；

20、若所述实际开度值大于或等于所述开度阈值，则将预设的额定上限值作为所述扭矩上限值。

21、在上述第一方面的一种可能实现方式中，在所述基于所述目标输出值控制所述发动机之前，包括：

22、将所述车辆当前状态下的行驶速度和加速踏板的实际开度值输入至约束值算法中，确定初始上限值；

23、基于所述初始上限值和至少一个约束系数确定转速上限值。

24、在上述第一方面的一种可能实现方式中，所述约束系数包括第一约束系数、第二约束系数、第三约束系数、第四约束系数、第五约束系数和第六约束系数；所述第一约束系数由所述新能源动力系统的剩余电量和所述发动机的水温值确定而成；所述第二约束系数由所述车辆当前状态下的驾驶模式确定而成；所述第三约束系数由所述车辆当前环境下的气压值确定而成；所述第四约束系数由所述剩余电量和所述新能源动力系统的电池温度值确定而成；所述第五约束系数由所述车辆当前状态下的行驶速度和所述车辆当前环境下的坡度值确定而成；所述第六约束系数由所述新能源动力系统的额定可用功率确定而成。

25、在上述第一方面的一种可能实现方式中，所述发动机信息包括所述发动机的进气温度；

26、所述若在车辆的第一运行模式下获取的发动机信息满足预设的调整条件，则获取所述车辆的第一能源信息，包括：

27、在车辆的行驶状态下，若所述进气温度大于或等于预设的第二温度阈值，则获取所述车辆的第一能源信息。

28、本技术实施例的第二方面提供了一种发动机的控制装置，包括：

29、信息获取模块，用于若在车辆的第一运行模式下获取的发动机信息满足预设的调整条件，则获取所述车辆的第一能源信息；所述第一运行模式下的动力源包括新能源动力系统提供的动力源和燃油动力系统提供的动力源；所述第一能源信息为所述新能源动力系统对应的能源信息；

30、修正值确定模块，用于基于所述第一能源信息和所述发动机信息，确定发动机的目标输出值；所述目标输出值包括目标输出转速和目标输出扭矩目标扭矩值；

31、调整模块，用于基于所述目标输出值控制所述发动机。

32、本技术实施例的第三方面提供了一种车辆，包括新能源动力系统、燃油动力系统和车载终端；所述新能源动力系统的第一信号输出端口、所述燃油动力系统的第二信号输出端口分别与所述车载终端的第一信号输入端口相连；所述车载终端的第三信号输出端口与所述燃油动力系统的第二信号输出端口相连；

33、所述新能源动力系统，用于向所述车辆提供动力源，并向所述车载终端发送第一能源信息；

34、所述车载终端，用于在所述车辆的第一运行模式下获取发动机信息和所述第一能源信息，并根据所述发动机信息和所述第一能源信息执行如上述第一方面所述的发动机的控制方法；所述第一运行模式下的动力源包括新能源动力系统提供的动力源和燃油动力系统提供的动力源；

35、所述燃油动力系统，用于向所述车辆提供动力源；还用于向所述车载终端发送所述发动机信息，并根据车载终端发送的指令调整发动机。

36、本技术实施例的第四方面提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的发动机的控制方法。

37、本技术实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的发动机的控制方法。

38、本技术实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的发动机的控制方法。

39、与现有技术相比，本技术实施例具有以下优点：

40、在本技术实施例中，车载终端可以在车辆的第一运行模式下获取燃油动力系统的发动机信息，并判断获取到的发动机信息是否满足开发人员预先设定的调整条件；其中，在第一运行模式下，车辆的动力源可以包括新能源动力系统提供的动力源和燃油动力系统提供的动力源；若车载终端判定当前获取到的发动机信息满足调整条件，则车载终端可以获取新能源动力系统的第一能源信息；车载终端在获取到第一能源信息之后，可以根据获取到的第一能源信息和发动机信息确定发动机的参数修正值；其中，车载终端获取的参数修正值可以包括目标转速值和目标扭矩值；车载终端在获取到发动机的参数修正值之后，可以根据参数修正值调整发动机的发动机参数；其中，车载终端调整的发动机参数可以包括目标扭矩值和目标转速值。通过本技术实施例提供的方法，车载终端可以根据发动机信息和第一能源信息分别确定发动机的目标转速值和目标扭矩值，因此本实施例提供的方法可以确保修正后的发动机参数位于发动机的最佳工作区间，且上述参数修正值是结合新能源动力系统的第一能源信息确定的，因此本实施例提供的方法可以在确保车辆的保电性能的前提下，降低发动机在极端工况下的能源消耗量和废弃排放量，以及提高发动机的热效率。