液体喷射量异常的处理方法、处理装置和电子设备与流程

本申请涉及车辆的异常处理领域，具体而言，涉及一种液体喷射量异常的处理方法、处理装置、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术：

1、现有技术中通过对比尿素箱溶液的消耗量与ecu(电子控制单元，electroniccontrol unit，简称ecu)计算的尿素喷射量之间的偏差来进行故障检测，当两者计算的尿素消耗量不一致或偏差过大时报出尿素消耗量偏差异常故障。尿素箱内溶液的消耗量主要是通过监测尿素箱内液位的变化计算尿素消耗量。ecu计算的尿素喷射量主是通过尿素喷嘴的执行量计算。上述方法具有以下缺点：利用尿素箱液位变化进行尿素量消耗偏差的判断，因尿素箱容积比较大，在尿素量消耗较小的情况下，液位变化不明显，或者根本就检测不出变化。在尿素消耗量较大或能够引起尿素箱液位发生明显变化时，才能触发尿素消耗量异常检测，当故障被检测出时，故障已经发生一段时间，此时存在以下两个风险，一是尿素过喷造成结晶风险，二是尿素喷射不足造成排放超标风险。

2、因此，需要一种准确检测尿素消耗偏差的方法。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种液体喷射量异常的处理方法、处理装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中液体喷射量异常的检测方法时效性低的问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种液体喷射量异常的处理方法，包括：计算实际喷射量和实际占空比，其中，所述实际占空比为电机喷射液体的时间和不喷射所述液体的时间的比值；获取多个历史喷射量和每个所述历史喷射量对应的历史占空比，将所述历史喷射量和所述历史占空比进行拟合，得到所述历史喷射量和所述历史占空比的拟合关系，根据所述拟合关系确定所述实际占空比对应的理论喷射量；计算所述实际喷射量与所述理论喷射量的差值的绝对值，在所述差值的绝对值小于最小允许误差或大于最大允许误差的情况下，确定所述液体的喷射量异常，并对所述喷射量异常进行处理。

3、可选地，计算实际喷射量和实际占空比，包括：获取多个喷射量与每个所述喷射量对应的占空比，在所述喷射量大于最小喷射量的情况下，确定所述喷射量为目标喷射量；将所述目标喷射量相加，得到所述实际喷射量，并将所述目标喷射量对应的占空比相加，得到所述实际占空比。

4、可选地，将所述历史喷射量和所述历史占空比进行拟合，得到所述历史喷射量和所述历史占空比的拟合关系，包括：将所述历史喷射量和所述历史占空比进行线性回归拟合，得到第一回归系数和第二回归系数；将所述第一回归系数作为线性方程的一次项系数，所述第二回归系数作为所述线性方程的常数项系数，得到所述拟合关系。

5、可选地，根据所述拟合关系确定所述实际占空比对应的理论喷射量，包括：将所述实际占空比作为因变量，求解所述线性方程，得到所述实际占空比对应的所述理论喷射量。

6、可选地，获取多个历史喷射量和每个所述历史喷射量对应的历史占空比，包括：在所述实际喷射量大于最小喷射累积量的情况下，获取多个所述历史喷射量和每个所述历史喷射量对应的所述历史占空比，其中，所述最小喷射累积量为进行故障检测对应的最小喷射量。

7、可选地，对所述喷射量异常进行处理，包括：将异常次数加1，其中，所述异常次数表示所述液体的所述喷射量异常的总次数；在所述异常次数大于或等于预设阈值的情况下，输出故障信号，按照所述故障信号对所述喷射量异常进行处理，其中，所述故障信号为表征喷射所述液体的电机出现故障的信号。

8、可选地，所述方法还包括：在所述差值的绝对值大于或等于所述最小允许误差或者小于或等于所述最大允许误差的情况下，确定所述液体的喷射量正常；将所述喷射量正常对应的所述实际喷射量作为所述历史喷射量、所述实际占空比作为所述历史占空比进行拟合，以修正所述拟合关系。

9、根据本申请的另一方面，提供了一种液体喷射量异常的处理装置，包括：计算单元，用于计算实际喷射量和实际占空比，其中，所述实际占空比为电机喷射液体的时间和不喷射所述液体的时间的比值；第一确定单元，用于获取多个历史喷射量和每个所述历史喷射量对应的历史占空比，将所述历史喷射量和所述历史占空比进行拟合，得到所述历史喷射量和所述历史占空比的拟合关系，根据所述拟合关系确定所述实际占空比对应的理论喷射量；处理单元，用于计算所述实际喷射量与所述理论喷射量的差值的绝对值，在所述差值的绝对值小于最小允许误差或大于最大允许误差的情况下，确定所述液体的喷射量异常，并对所述喷射量异常进行处理。

10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的处理方法。

11、根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的处理方法。

12、应用本申请的技术方案，计算实际喷射量和实际占空比，将历史喷射量和历史占空比进行拟合，得到历史喷射量和历史占空比的拟合关系，根据拟合关系确定实际占空比对应的理论喷射量，再计算实际喷射量与理论喷射量的差值的绝对值，在差值的绝对值小于最小允许误差或大于最大允许误差的情况下，确定液体的喷射量异常，并进行处理。这样就能够根据拟合得到的拟合关系实时确定喷射量是否异常，具有较高的时效性。与现有技术中，通过对比液体箱溶液的消耗量来确定是否异常的方法相比，本申请能够实时确定喷射量是否发生异常，达到及时发现异常并进行处理的效果。

技术特征：

1.一种液体喷射量异常的处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，计算实际喷射量和实际占空比，包括：

3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，将所述历史喷射量和所述历史占空比进行拟合，得到所述历史喷射量和所述历史占空比的拟合关系，包括：

4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，根据所述拟合关系确定所述实际占空比对应的理论喷射量，包括：

5.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，获取多个历史喷射量和每个所述历史喷射量对应的历史占空比，包括：

6.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，对所述喷射量异常进行处理，包括：

7.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种液体喷射量异常的处理装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的处理方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的处理方法。

技术总结
本申请提供了一种液体喷射量异常的处理方法、处理装置和电子设备。包括：计算实际喷射量和实际占空比，其中，实际占空比为电机喷射液体的时间和不喷射液体的时间的比值；获取多个历史喷射量和每个历史喷射量对应的历史占空比，将历史喷射量和历史占空比进行拟合，得到历史喷射量和历史占空比的拟合关系，根据拟合关系确定实际占空比对应的理论喷射量；计算实际喷射量与理论喷射量的差值的绝对值，在差值的绝对值小于最小允许误差或大于最大允许误差的情况下，确定液体的喷射量异常，并对喷射量异常进行处理。通过本申请，解决了现有技术中液体喷射量异常的检测方法时效性低的问题。

技术研发人员：李震,耿宗起,仲昆,吕志华
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27