一种EGR流动面积的计算方法、装置、设备和存储介质与流程

本申请属于发动机控制，尤其涉及一种egr流动面积的计算方法、装置置、设备和存储介质。

背景技术：

1、随着排放法规的愈加严格，egr(exhaust gas recirculation，废气再循环系统)控制发挥着重要作用。基于模型的egr控制策略越来越多地应用到产品控制中。

2、已知技术中，基于模型的egr控制策略中有一种是采用egr的流动面积作为闭环控制目标，原因是egr的流动面积和egr开度存在对应关系，egr能够通过egr流动面积这一反馈信号，控制egr开度。但是，随着使用年限的加长，由于管路积碳、流动脉冲等问题，导致egr流动面积计算失真，无法反映流动管路里egr气体的真实流动情况，从而降低egr控制的精准度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种egr流动面积的计算方法、装置置、设备和存储介质，以用于解决egr控制精准度低的问题。

2、为解决上述问题，本申请提供如下方案：

3、一种egr流动面积的计算方法，包括：

4、获取预设状态观测参数的当前时刻的后验估计值和egr流动面积的测量值，预设状态观测参数由节流公式中参数的变化规律确定，后验估计值为预设状态观测参数的上一时刻的最优估计值；egr流动面积的测量值为依据阀门开度反推所得；

5、依据后验估计值和测量值，确定状态观测参数的先验估计值，并依据先验估计值计算得到egr流动面积的预测值；

6、使用卡尔曼滤波，对预测值和测量值进行最优估计计算，得到当前时刻的egr流动面积的估计值。

7、可选的，还包括：

8、对估计值和预测值进行两次状态观测参数估计，并依据估计值的方差和预测值的方差各自所占的比重，计算得到状态观测参数的二次估计状态；

9、依据节流公式，并结合状态观测参数的二次估计状态，计算得到状态观测参数的最优估计值，最优估计值作为下一时刻的后验估计值，参与下一时刻的egr流动面积的计算中的先验估计值的计算。

10、可选的，预设状态观测参数的确定过程，包括：

11、根据节流公式中参数的瞬态变化的快慢，确定快速变化的egr流量和阀门压力为预设状态观测参数。

12、可选的，依据后验估计值和测量值，确定状态观测参数的先验估计值，包括：

13、获取遗忘因子和当前时刻的测量值，结合遗忘因子，将当前时刻的测量值和后验估计值，按照比例计算得到先验估计值。

14、可选的，依据先验估计值计算得到egr流动面积的预测值，包括：

15、将先验估计值代入节流公式中，得到egr流动面积的预测值。

16、可选的，依据卡尔曼滤波，对预测值和测量值进行最优估计计算，得到当前时刻的egr流动面积的估计值，包括：

17、计算预测值的预测方差和预测面积，以及测量值的测量方差和测量面积；

18、依据预测方差和测量方差，计算得到融合方差；依据预测面积和融合面积，计算得到融合面积，融合面积为当前时刻的egr流动面积的估计值。

19、可选的，测量方差由阀门开度确定；预测方差为标准差矩阵参数的平方和。

20、一种egr流动面积的计算装置置，包括：

21、获取单元、确定单元和计算单元，其中：

22、获取单元，获取预设状态观测参数的当前时刻的后验估计值和egr流动面积的测量值，预设状态观测参数由节流公式中参数的变化规律确定，后验估计值为预设状态观测参数的上一时刻的最优估计值；egr流动面积的测量值为依据阀门开度反推所得；

23、确定单元，用于依据后验估计值和测量值，确定状态观测参数的先验估计值，并依据先验估计值计算得到egr流动面积的预测值；

24、计算单元，用于使用卡尔曼滤波，对预测值和测量值进行最优估计计算，得到当前时刻的egr流动面积的估计值。

25、一种egr流动面积的计算设备，包括存储器和处理器；

26、存储器用于存储指令；

27、处理器用于执行存储器中存储的指令，以实现如上文任一项所述的egr流动面积的计算方法。

28、一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，能实现如上文任一项所述的egr流动面积的计算方法。

29、由以上方案可知，本申请公开的egr流动面积的计算方法、装置置、设备和存储介质，获取由节流公式中参数的变化规律确定的预设状态观测参数的当前时刻的后验估计值，和依据阀门开度反推得到的egr流动面积的测量值。依据状态观测参数的后验估计值和测量值，确定状态观测参数的先验估计值，并依据先验估计值计算得到egr流动面积的预测值，先验估计值融合了为上一时刻状态观测参数最优估计值的后验估计参数和测量值，减小了预测值的计算误差。最后，依据卡尔曼滤波，对预测值和测量值进行最优估计计算，得到当前时刻的egr流动面积的估计值。采用卡尔曼滤波有效降低预测值和测量值融合面积的方差，从而得到精准度较高的当前时刻的egr流动面积的估计值。

技术特征：

1.一种egr流动面积的计算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的egr流动面积的计算方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的egr流动面积的计算方法，其特征在于，所述预设状态观测参数的确定过程，包括：

4.根据权利要求1所述的egr流动面积的计算方法，其特征在于，所述依据所述后验估计值和所述测量值，确定所述状态观测参数的先验估计值，包括：

5.根据权利要求1所述的egr流动面积的计算方法，其特征在于，依据所述先验估计值计算得到egr流动面积的预测值，包括：

6.根据权利要求1所述的egr流动面积的计算方法，其特征在于，所述依据卡尔曼滤波，对所述预测值和所述测量值进行最优估计计算，得到当前时刻的egr流动面积的估计值，包括：

7.根据权利要求6所述的egr流动面积的计算方法，其特征在于，所述测量方差由所述阀门开度确定；所述预测方差为标准差矩阵参数的平方和。

8.一种egr流动面积的计算装置置，其特征在于，包括：

9.一种egr流动面积的计算设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，能实现如权利要求1-7任一项所述的egr流动面积的计算方法。

技术总结
本申请公开一种EGR流动面积的计算方法、装置置、设备和存储介质，获取由节流公式中参数的变化规律确定的预设状态观测参数的当前时刻的后验估计值，和依据阀门开度反推得到的EGR流动面积的测量值。依据状态观测参数的后验估计值和测量值，确定状态观测参数的先验估计值，并依据先验估计值计算得到EGR流动面积的预测值，先验估计值融合了为上一时刻状态观测参数最优估计值的后验估计参数和测量值，减小了预测值的计算误差。最后，依据卡尔曼滤波，对预测值和测量值进行最优估计计算，得到当前时刻的EGR流动面积的估计值。采用卡尔曼滤波有效降低预测值和测量值融合面积的方差，从而得到精准度较高的当前时刻的EGR流动面积的估计值。

技术研发人员：江楠,冯健洧,韩亚楠,陆松柏,李俊佼
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17