摩托车及其怠速停缸控制方法、装置和存储介质与流程

本发明涉及自动驾驶技术，特别涉及一种摩托车的怠速停缸控制方法。本发明还涉及基于上述摩托车的怠速停缸控制方法的摩托车的怠速停缸控制装置，设有上述摩托车的怠速停缸控制装置的摩托车，以及可实现上述摩托车的怠速停缸控制方法的计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着社会发展及人们生活水平的提高，对摩托车的需求不仅局限在可靠性和驾驶性方面，对声音品质与个性化需求也越来越丰富。依据常规的设计理念，摩托车的发动机气缸数量越多，各缸的点火间隔越短，排气能量越趋于连贯平稳，表现为急促且无明显波动的特征。

2、摩托车会根据不同的车型定位开发不同种类的声浪特征，例如，对于豪华旅行车，怠速平稳的排气声浪及高扭矩输出带来的动力性予以驾驶员非常高的驾驶体验，故多使用大排量多缸发动机；对于巡航车或街车，则需要提供波动性极强的排气声浪，故多使用单缸发动机。

3、然而，但一款动力总成往往需要搭载不同车型，如现需要将一台水平搭载对置八缸发动机安装于巡航车上，而该多缸发动机的怠速排气声浪平稳低沉，无法满足巡航车对声浪波动个性化的需求，这就减少了多缸发动机的应用车型及使用场景。然而现有技术中对于该问题目前还没有相应的解决方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种摩托车的怠速停缸控制方法，以解决多缸发动机的怠速排气声浪平稳低沉，无法适配部分车型需求的问题。

2、为达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

3、一种摩托车的怠速停缸控制方法，所述摩托车采用八缸发动机，所述怠速停缸控制方法包括：

4、在摩托车启动后，获取摩托车的工作状态；

5、在所述摩托车的工作状态为第一工作状态时，控制所述摩托车进行预设的燃油自学习流程和预设的碳罐冲洗流程；

6、在所述摩托车完成所述预设的燃油系学习流程和所述预设的碳罐冲洗流程后，控制所述摩托车进入第二工作状态；

7、其中，所述第一工作状态为发动机的全部气缸均工作的怠速状态，所述第二工作状态为发动机的第二气缸停止的怠速状态。

8、进一步的，所述预设的燃油自学习流程，包括：

9、获取所述摩托车处于所述第二工作状态下的闭环控制逻辑状态；

10、在所述摩托车处于所述第二工作状态下的闭环控制逻辑状态满足第一预设条件时，进行燃油自学习；

11、获取所述燃油自学习的学习时长；

12、在所述燃油自学习的学习时长大于预设时长时，结束所述燃油自学习。

13、进一步的，所述摩托车处于所述第二工作状态下的闭环控制逻辑状态满足第一预设条件，包括：

14、所述摩托车处于第二工作状态时，所述摩托车进入闭环控制逻辑状态。

15、进一步的，所述预设的碳罐冲洗流程，包括：

16、获取所述摩托车的发动机的运行参数和工况状态；

17、在所述摩托车的发动机的运行参数和工况状态满足第二预设条件时，对碳罐进行冲洗；

18、在每个预设的冲洗周期后，获取碳罐的浓度；

19、在所述碳罐浓度小于预设浓度时，结束碳罐冲洗。

20、进一步的，所述运行参数包括所述发动机的进气温度、出口冷却水温度和空燃比，以及所述摩托车的蓄电池电压；

21、所述工况状态包括断油工况、燃油蒸发系统诊断工况和零部件保护工况；

22、所述摩托车的发动机的运行参数和运行状态满足第二预设条件，包括：

23、所述进气温度大于预设进气温度，所述蓄电池电压处于预设电压范围，所述出口冷却水温度大于第一预设温度，所述空燃比大于预设空燃比，以及所述发动机不处于所述断油工况、所述燃油蒸发系统诊断工况和所述零部件保护工况中的任一工况。

24、进一步的，在所述摩托车完成所述预设的燃油系学习流程和所述预设的碳罐冲洗流程后，在所述摩托车进入所述第二工作状态前，所述怠速停缸控制方法还包括：

25、获取催化器的温度和发动机的出口冷却水温度；

26、在所述催化器的温度大于预设催化器温度，或者所述发动机的出口冷却水温度小于第二预设水温时，控制所述摩托车不进入所述第二工作状态；

27、在所述催化器的温度不大于预设催化器温度，或者所述发动机的出口冷却水温度不小于第二预设水温时，控制所述摩托车进入所述第二工作状态。

28、进一步的，在所述控制所述摩托车进入第二工作状态后，所述怠速停缸控制方法还包括：

29、在获取控制所述摩托车进入第三工作状态的控制指令时，控制所述摩托车进入所述第三工作状态；

30、在所述摩托车从所述第三工作状态再次进入所述第二工作状态时，不进行所述预设的燃油自学习流程，所述预设的碳罐冲洗流程以及所述获取催化器的温度和发动机的出口冷却水温度的步骤；

31、其中，所述第三工作状态包括除所述第一工作状态、所述第二工作状和摩托车的断电状态以外的其它工作状态。

32、相对于现有技术，本发明具有以下优势：

33、本发明所述的摩托车的怠速停缸控制方法，适用于采用八缸发动机的摩托车，在摩托车进入怠速状态后，能够停止发动机的第二气缸，使得多缸发动机平稳的排气声音变为与单缸发动机相似的波动性极强排气声浪，从而拓宽了八缸发动机的适用车型和使用场景。同时，设置了与之匹配的燃油系学习流程和碳罐冲洗流程，在能够怠速停缸的情况下，同时满足摩托车排放量、功能性和安全性的要求。

34、需要指出的是，由于闭环逻辑状态下需要长期进行燃油自学习，而该燃油自学习基于前氧信号，但是怠速停缸会导致发动机左侧或右侧的气缸组只有3个气缸参与燃烧，这样会导致前氧信号无法准确反馈气缸内燃烧情况，本摩托车的怠速停缸控制方法从逻辑优先级考虑，在进入第一工作状态后，优先进入燃油自学习流程，从而使得该燃油系学习流程与怠速停缸的方法相匹配。以及，将摩托车在第二工作状态下进入闭环控制逻辑状态作为进行燃油自学习流程的前置条件，可以满足摩托车的性能需求。

35、此外，为了满足摩托车排放量要求，由于怠速停缸下无法进行碳罐冲洗，故在进入第一工作状态后进行碳罐冲洗流程，从而使得该碳罐冲洗流程与怠速停缸的方法相匹配。同时，基于发动机的运行参数和工况状态判断是否可以对碳罐进行冲洗，以保证安全性。

36、另外，在进入怠速停缸之前，将催化器的温度和发动机的出口冷却水温度作为检测能否进入怠速停缸的因素，可以进一步提高进入怠速停缸的安全性。以及，在摩托车从第三工作状态再次进入第二工作状态时，不再进行预设的燃油自学习流程，所述预设的碳罐冲洗流程以及所述获取催化器的温度和发动机的出口冷却水温度的步骤，只在断电后才重置此怠速停缸方法，从而使得该怠速停缸方法更符合实际使用场景，提高了实用性。

37、本发明同时也提供了一种摩托车的怠速停缸控制装置，包括：

38、第一获取模块，用于在摩托车启动后，获取摩托车的工作状态；

39、第一控制模块，用于在所述摩托车的工作状态为第一工作状态时，控制所述摩托车进行预设的燃油自学习流程和预设的碳罐冲洗流程；

40、第二控制模块，用于在所述摩托车完成所述预设的燃油系学习流程和所述预设的碳罐冲洗流程后，控制所述摩托车进入第二工作状态；其中，所述第一工作状态为发动机的全部气缸均工作的怠速状态，所述第二工作状态为发动机的第二气缸停止的怠速状态。

41、本发明也提供了一种摩托车，所述摩托车采用八缸发动机，且所述摩托车包括如上所述的摩托车的怠速停缸控制装置。

42、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的摩托车的怠速停缸控制方法。