EGR阀的目标开度控制方法、装置、设备、介质及产品与流程

本申请涉及发动机控制领域，具体涉及一种egr阀的目标开度控制方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术：

1、相关技术中，废气再循环(egr)指从排气中取废气进入进气系统。研究表明egr系统在改善排放，降低油耗和改善抗爆震能力上有一定优势。但如何在低压egr系统中改善混合阀的控制精度，以及如何改善egr率的精度目前尚无有效解决方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种egr阀的目标开度控制方法、装置、设备、介质及产品，旨在有效改善混合阀的控制精度，从而提高egr率的响应精度，实现egr阀目标开度的动态控制。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、本申请实施例提供一种废气再循环egr阀的目标开度控制方法，应用于egr系统，所述egr系统至少包括egr阀和混合阀，其中，egr废气汇合点设置在所述混合阀的出口处，所述方法包括：

4、基于所述egr废气汇合点的第一质量流量和第二质量流量，确定所述egr废气汇合点的第一egr率；

5、判断所述混合阀的第一开度是否满足第一条件，得到第一判断结果；

6、在所述第一判断结果表征所述第一开度满足所述第一条件的情况下，根据所述第一egr率确定所述egr阀的目标开度。

7、在上述方案中，所述基于所述egr废气汇合点的第一质量流量和第二质量流量，确定所述egr废气汇合点的第一egr率之前，所述方法还包括：

8、确定所述egr阀的第三质量流量；

9、在第一采样周期中，根据所述第三质量流量和滤波时间常数确定所述第一采样周期的第一质量流量；

10、或，在第二采样周期中，根据所述第一采样周期的第一质量流量进行处理得到所述第二采样周期的第一质量流量；其中，所述第二采样周期是所述第一采样周期的后一采样周期。

11、在上述方案中，所述确定所述egr阀的第三质量流量，包括：

12、基于所述egr阀的第一面积、第一气体压力和第二气体压力，确定所述第三质量流量。

13、在上述方案中，所述基于所述egr废气汇合点的第一质量流量和第二质量流量，确定所述egr废气汇合点的第一egr率之前，所述方法还包括：

14、基于所述混合阀的第二面积、第三气体压力和第四气体压力，确定所述第二质量流量。

15、在上述方案中，所述判断所述混合阀的第一开度是否满足第一条件，得到第一判断结果，包括：

16、基于所述混合阀的第二开度与所述第一开度确定差值；

17、判断所述第一开度是否小于混合阀开度阈值，以及所述差值是否小于差值阈值，得到所述第一判断结果。

18、在上述方案中，所述判断所述混合阀的第一开度是否满足第一条件，得到第一判断结果之前，所述方法还包括：

19、判断所述egr废气汇合点的目标egr率是否满足第二条件，得到第二判断结果；

20、在所述第二判断结果表征所述egr废气汇合点的目标egr率所述第二条件的情况下，判断所述混合阀的第一开度是否满足所述第一条件。

21、在上述方案中，所述根据所述第一egr率确定所述egr阀的目标开度，包括：

22、根据所述egr废气汇合点的目标egr率和所述第一egr率确定egr率偏差；

23、基于预设控制算法对所述egr率偏差进行处理，得到所述egr阀的第三面积；

24、根据所述第三面积在预设对应关系中进行查找，得到所述第三面积对应的所述egr阀的目标开度；所述预设对应关系包括预设面积和所述egr阀的预设开度的对应关系。

25、在上述方案中，所述判断所述第一开度是否小于混合阀开度阈值之前，所述方法还包括：

26、更新所述混合阀开度阈值的更新参数；

27、根据所述更新参数对所述混合阀开度阈值进行修正。

28、在上述方案中，所述更新所述混合阀开度阈值的更新参数，包括：

29、判断所述egr系统是否满足激活条件，得到第三判断结果；

30、在所述第三判断结果表征所述egr系统满足所述激活条件的情况下，控制所述egr系统处于自学习状态；

31、获取所述egr系统的第一参数和第二参数；

32、基于所述第一参数和所述第二参数确定所述更新参数。

33、在上述方案中，所述自学习状态包括第一状态和第二状态；所述控制所述egr系统处于自学习状态，包括：

34、控制所述egr系统处于第一状态；

35、若所述egr系统处于所述第一状态的第一时长满足时长条件，则控制所述egr系统处于第二状态。

36、本申请实施例提供一种egr阀的目标开度控制装置，应用于egr系统，所述egr系统至少包括egr阀和混合阀，其中，egr废气汇合点设置在所述混合阀的出口处，所述装置包括：

37、第一确定模块，用于基于所述egr废气汇合点的第一质量流量和第二质量流量，确定所述egr废气汇合点的第一egr率；

38、第一判断模块，用于判断所述混合阀的第一开度是否满足第一条件，得到第一判断结果；

39、第二确定模块，用于在所述第一判断结果表征所述第一开度满足所述第一条件的情况下，根据所述第一egr率确定所述egr阀的目标开度。

40、本申请实施例提供一种egr阀的目标开度控制设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

41、所述处理器，用于运行计算机程序时，执行所述egr阀的目标开度控制方法的步骤。

42、本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述egr阀的目标开度控制方法的步骤。

43、本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序可由电子设备的处理器执行，以完成所述egr阀的目标开度控制方法的步骤。

44、本申请实施例提供一种egr阀的目标开度控制方法、装置、设备、介质及产品，所述方法应用于egr系统，所述egr系统至少包括egr阀和混合阀，其中，egr废气汇合点设置在所述混合阀的出口处，所述方法包括：基于所述egr废气汇合点的第一质量流量和第二质量流量，确定所述egr废气汇合点的第一egr率；判断所述混合阀的第一开度是否满足第一条件，得到第一判断结果；在所述第一判断结果表征所述第一开度满足所述第一条件的情况下，根据所述第一egr率确定所述egr阀的目标开度。采用本申请实施例的技术方案，通过混合阀的第一开度与第一条件进行判断，若第一开度满足第一条件表征egr率需求较大，则通过第一egr率确定egr阀的目标开度，有效改善混合阀的控制精度，从而提高egr率的响应精度，实现egr阀目标开度的动态控制。

技术特征：

1.一种废气再循环egr阀的目标开度控制方法，其特征在于，应用于egr系统，所述egr系统至少包括egr阀和混合阀，其中，egr废气汇合点设置在所述混合阀的出口处，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述egr废气汇合点的第一质量流量和第二质量流量，确定所述egr废气汇合点的第一egr率之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述egr阀的第三质量流量，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述egr废气汇合点的第一质量流量和第二质量流量，确定所述egr废气汇合点的第一egr率之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述混合阀的第一开度是否满足第一条件，得到第一判断结果，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述混合阀的第一开度是否满足第一条件，得到第一判断结果之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一egr率确定所述egr阀的目标开度，包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一开度是否小于混合阀开度阈值之前，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述更新所述混合阀开度阈值的更新参数，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述自学习状态包括第一状态和第二状态；所述控制所述egr系统处于自学习状态，包括：

11.一种egr阀的目标开度控制装置，其特征在于，应用于egr系统，所述egr系统至少包括egr阀和混合阀，其中，egr废气汇合点设置在所述混合阀的出口处，所述装置包括：

12.一种egr阀的目标开度控制设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

13.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至10任一项所述方法的步骤。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开提供一种EGR阀的目标开度控制方法、装置、设备、介质及产品，该方法应用于EGR系统，EGR系统至少包括EGR阀和混合阀，其中，EGR废气汇合点设置在混合阀的出口处，该方法包括：基于EGR废气汇合点的第一质量流量和第二质量流量，确定EGR废气汇合点的第一EGR率；判断混合阀的第一开度是否满足第一条件，得到第一判断结果；在第一判断结果表征第一开度满足第一条件的情况下，根据第一EGR率确定EGR阀的目标开度。采用本申请实施例的技术方案，通过混合阀的第一开度与第一条件进行判断，若第一开度满足第一条件表征EGR率需求较大，则通过第一EGR率确定EGR阀的目标开度，有效改善混合阀的控制精度，从而提高EGR率的响应精度，实现EGR阀目标开度的动态控制。

技术研发人员：王冬,周欣,周浩,黄浩瀚,张春娇
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/5