发动机自动停止再启动装置及发动机自动停止再启动方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及由于预定的发动机自动停止条件成立而使发动机自动停止，之后由于发动机再启动条件成立而使发动机再启动的发动机自动停止再启动装置及发动机自动停止再启动方法。
【背景技术】
[0002]以往，以改善汽车等车辆的燃耗量，减小环境负荷等为目的，开发出了发动机自动停止再启动装置。发动机自动停止再启动装置中，若由于驾驶员的操作而满足了用于使发动机停止的预定条件(例如，预定车速以下的制动开启操作)，则自动切断燃料，发动机自动停止。之后，若由于驾驶员的操作而满足了用于使发动机再启动的预定条件(例如，制动解除操作、以及油门踩踏操作等)，则再次开始燃料喷射，发动机自动再启动。
[0003]作为这种发动机自动停止再启动装置，已知有如下装置:在利用反向旋转检测推定单元检测或推定出发动机的反向旋转状态的情况下，通过与再启动条件的成立与否无关地禁止曲柄单元(发动机的启动装置)所进行的发动机的曲柄转动，从而防止对启动装置、动力传递系统施加过大的负载(例如，参照专利文献I)。
现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1:日本专利第4228882号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0005]然而，现有技术中，存在如下问题。
专利文献I所示的发动机自动停止再启动装置中，在从发动机变成小于预定转速起经过预定时间为止的期间中，推定为发动机处于反向的旋转状态，在此期间禁止启动装置所进行的发动机的曲柄转动。
[0006]这里，在从发动机小于预定转速起经过预定时间为止的期间中，禁止发动机的曲柄转动的情况下，在发动机停止而并非反向旋转时、发动机的反向旋转的转速较小时，尽管是执行曲柄转动也不会施加过大的负载的状态，但由于在预定时间内禁止状态持续，因此存在再启动变慢从而启动性变差的问题。
[0007]另外，在发动机暂时停止之后，隔开一定时间发生反向旋转的情况下，有可能会经过禁止曲柄转动的预定时间，因此存在如下问题:在发动机反向旋转过程中驱动启动装置，从而向启动装置、动力传递系统施加过大的负载。
[0008]本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，得到一种能够在实现良好的启动性的同时防止对启动装置、动力传递系统施加过大的负载的发动机自动停止再启动装置及发动机自动停止再启动方法。
用于解决技术问题的技术方案
[0009]本发明所涉及的发动机自动停止再启动装置由于发动机自动停止条件成立而停止向发动机喷射燃料并使发动机自动停止，之后由于发动机再启动条件成立而使发动机再启动，该发动机自动停止再启动装置包括:曲柄角度传感器，该曲柄角度传感器检测发动机的曲轴的曲柄角度；启动装置，该启动装置通过使曲轴进行曲柄转动，从而使发动机再启动；以及启动装置驱动禁止判定部，该启动装置驱动禁止判定部在发动机再启动条件成立的情况下，在基于曲柄角度传感器所检测出的曲柄角度，检测出发动机反向旋转时，禁止驱动启动装置，并且在检测出发动机停止时，解除启动装置的驱动禁止。
[0010]另外，本发明所涉及的发动机自动停止再启动方法由发动机自动停止再启动装置来执行，该发动机自动停止再启动装置由于发动机自动停止条件成立而停止向发动机喷射燃料并使发动机自动停止，之后由于发动机再启动条件成立而使发动机再启动，该发动机自动停止再启动方法包括:在发动机再启动条件成立的情况下，基于发动机的曲轴的曲柄角度，判定发动机是否正在反向旋转的步骤；在判定为发动机正在反向旋转的情况下，禁止驱动使发动机再启动的启动装置的步骤；以及在检测出发动机停止的情况下，解除启动装置的驱动禁止的步骤。
发明效果
[0011]根据本发明所涉及的发动机自动停止再启动装置，启动装置驱动禁止判定部在发动机再启动条件成立的情况下，基于对发动机的曲轴的曲柄角度进行检测的曲柄角度传感器所检测出的曲柄角度，检测出发动机反向旋转时，禁止启动装置的驱动，并且在检测出发动机停止时，解除启动装置的驱动禁止，其中，所述启动装置通过使曲轴进行曲柄转动从而使发动机再启动。
另外，根据本发明所涉及的发动机自动停止再启动方法，包括:在发动机再启动条件成立的情况下，基于发动机的曲轴的曲柄角度，判定发动机是否正在反向旋转的步骤；在判定为发动机正在反向旋转的情况下，禁止驱动启动装置的步骤，所述启动装置用于使发动机再启动；以及在检测出发动机停止的情况下，解除启动装置的驱动禁止的步骤。
因此，能够在实现良好的启动性的同时防止对启动装置、动力传递系统施加过大的负载。
【附图说明】
[0012]图1是表示本发明的实施方式I所涉及的发动机自动停止再启动装置的框结构图。
图2是详细表示本发明的实施方式I所涉及的发动机自动停止再启动装置的发动机控制装置的框结构图。
图3是表示本发明的实施方式I所涉及的发动机自动停止再启动装置的发动机自动停止控制部所进行的发动机自动停止控制程序的流程图。
图4是表示本发明的实施方式I所涉及的发动机自动停止再启动装置的启动装置驱动禁止判定部所进行的启动装置驱动禁止判定程序的流程图。
图5是表示本发明的实施方式I所涉及的发动机自动停止再启动装置中的发动机转速的下降变动与启动器可咬入范围之间的关系的时序图。
图6是表示本发明的实施方式I所涉及的发动机自动停止再启动装置中的控制所使用的各标记和启动装置指令信号的变动的时序图。
图7是表示本发明的实施方式I所涉及的发动机自动停止再启动装置中发动机转速从正转切换成反转时的曲柄角度与反向旋转后驱动禁止时间之间的关系的说明图。
图8是表示本发明的实施方式I所涉及的发动机自动停止再启动装置中发动机转速从正转切换成反转时的进气管压力与反向旋转后驱动禁止时间修正值之间的关系的说明图。
【具体实施方式】
[0013]下面，对于本发明所涉及的发动机自动停止再启动装置及发动机自动停止再启动方法的优选实施方式，使用附图进行说明，但各图中对于相同、或相当的部分，附加相同标号进行说明。
[0014]实施方式1.图1是表示本发明的实施方式I所涉及的发动机自动停止再启动装置的框结构图。图1中，该发动机自动停止再启动装置包括发动机控制装置(ECU:发动机控制单元)10、发动机20和启动装置30。
[0015]曲柄角度传感器1、车速传感器2、油门开度传感器3、制动部4、进气管压力传感器5、发动机20和启动装置30与发动机控制装置10相连接。发动机20具有燃料喷射部21和环形齿轮22。启动装置30具有螺线管31、活塞32、连杆33、启动器电动机34和小齿轮35ο
[0016]曲柄角度传感器I检测发动机20的曲轴(未图示)的曲柄角度并输出曲柄角度信号。车速传感器2检测车辆的速度并输出车速信号。油门开度传感器3输出与油门开度相对应的电压信号。制动部4根据制动踏板的动作状态，输出制动信号。进气管压力传感器5测量进气管的压力并输出进气管压力信号。
[0017]发动机控制装置10基于曲柄角度信号、车速信号、电压信号、制动信号和进气管压力信号，控制发动机20的燃料喷射部21的驱动，并且判定再启动条件，控制启动装置30所进行的启动。发动机20的燃料喷射部21基于来自发动机控制装置10的驱动指令，向发动机20进行燃料供给。
[0018]启动装置30中，基于来自发动机控制装置10的启动指令，首先对螺线管31进行通电，活塞32被吸引。接着，由于活塞32被吸引，从而小齿轮35经由连杆33朝转轴方向被按压，与设置于发动机20的曲轴的环形齿轮22相抵接并啮合。之后，由于活塞32的移动从而触点闭合，启动器电动机34通电，小齿轮35旋转。
[0019]此外，发动机控制装置10由各个未图示的各种I/F电路和微机构成。另外，微机包括:各个未图示的将来自上述各种传感器的模拟信