电机馈能减振系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车减振技术领域，具体涉及一种馈能减振系统。
【背景技术】
[0002]汽车作为一种交通运输工具行驶在各种道路上，其颠簸震动是在所难免的，随着科学技术的不断发展，汽车的减振技术也经历了不断地改进和创新。现代的旋转电机式馈能悬架系统主要是通过机械结构把车架和车身之间的往复直线运动变换成旋转运动，从而带动旋转电机完成馈能及主动减振；根据传动机械机构的结构，可将旋转电机式馈能悬架系统分成:滚珠丝杠式、齿轮齿条式、行星齿轮式三种形式，而在三种形式中，滚珠丝杠式应用最为广泛，但该系统放置在密闭的壳体中，散热条件较差，且在工作时，长时间处于振动中，会使电机寿命降低；其次在其结构中引入电机增加了悬架的安装长度，使得在一些情况下无法布置。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提供一种电机馈能减振系统，改善电机的工作环境，减小了悬架的安装高度。
[0004]所述的电机馈能减振系统包括:电机、行星排、换向齿轮箱以及螺母总成。所述行星排包括:太阳轮、行星轮、齿圈、行星盘以及行星架柱；其中，所述行星盘端面上沿其圆周方向均布有三个通孔，每个通孔内安装一个行星架柱；所述行星架柱的下端位于所述通孔内，上端套装轴承后安装在所述行星轮的中心孔内；三个所述行星轮位于同一平面内，所述太阳轮位于三个行星轮中心，与三个所述行星轮啮合；所述齿圈通过其内圆周面与三个所述行星轮啮合，所述齿圈固接在电机的底座上。
[0005]所述换向齿轮箱包括:箱体以及位于箱体内的行星架轴、滚珠丝杠、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、单向楔形超越离合器B和单向楔形超越离合器A ;所述行星架轴的两端分别通过轴承安装在箱体上，齿轮D和齿轮E均同轴固接在所述行星架轴上；所述滚珠丝杠的两端分别通过轴承安装在箱体上，其中一端伸出箱体后与螺母总成相连；所述滚珠丝杠上套装有单向楔形超越离合器A和单向楔形超越离合器B，其中所述单向楔形超越离合器A外套装齿轮A，所述单向楔形超越离合器B外套装齿轮B ;所述齿轮A与齿轮E啮合，齿轮B通过齿轮C与齿轮D啮合。
[0006]所述螺母总成包括:丝杠螺母、丝杠壳体以及吊环螺钉；所述丝杠螺母位于丝杠壳体内部与所述丝杠壳体配合，且两者在端部固定；所述丝杠壳体的端部安装有吊环螺钉，所述滚珠丝杠伸出换向齿轮箱箱体的部分位于所述丝杠螺母的中心孔内。
[0007]整体连接关系为:所述电机的输出轴与所述行星排的太阳轮固连，所述行星排中的行星架盘与所述换向齿轮箱中的行星架轴固连。
[0008]在所述滚珠丝杠的底部连接缓冲块。
[0009]有益效果:
[0010]1.本发明使用滚珠丝杠将悬架的往复垂向运动转化为丝杠的旋转运动，通过两个反向安装的单向超越离合器将丝杠的正向转动与反向转动分别沿不同传动链传递，使得动力经不同传动链传至行星架轴时方向一致，由此实现动力的整流。
[0011]2.本发明通过结构布置使得电机与滚珠丝杠分离，使得电机的工作环境改善，寿命提尚。而且减小了悬架的安装尚度。
【附图说明】
[0012]图1为本发明结构示意图；
[0013]图2为对其安装方式进一步优化后的结构示意图。
[0014]其中，1-电机、2-行星排、3-换向齿轮箱、4-螺母总成、5-防尘罩、6_双横臂悬架、7-滑块、8-车架、21-太阳轮、22-行星轮、24-齿圈、25-行星架盘、26-行星架柱、305-上箱体、307-单向楔形超越离合器A、308-齿轮A、310-齿轮B、311_单向楔形超越离合器B、312-下箱体、318-滚珠丝杠、321-齿轮C、324_齿轮D、326_齿轮E、330_行星架轴、41-丝杠螺母、42-丝杠壳体、43-缓冲块、44-吊环螺钉。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细说明。
[0016]参见附图1，电机馈能减振系统，包括电机1、行星排、换向齿轮箱以及螺母总成；其中电机1为永磁直流无刷电机。行星排2包括:太阳轮21、三个行星轮22、深沟球轴承、齿圈24、行星盘25以及三个行星架柱26。其中，行星盘25的端面上沿其圆周方向均匀分布有三个通孔，三个行星架柱26的下端分别位于三个通孔内，每个行星架柱26的上端通过两个深沟球轴承安装在一个行星轮22的内孔中。所述三个行星轮22位于同一平面内，太阳轮21位于三个行星轮22中心处，且与三个行星轮22相啮合；齿圈24通过其内圆周面与三个行星轮22啮合，且齿圈24通过螺钉连接至电机1的底座。
[0017]换向齿轮箱3包括:通过螺栓相连接且接合面之间设有密封件的上箱体305以及下箱体312，在上箱体305的顶部端面上设置有窥视孔和通气器，在下箱体312的底部端面上设置有放油螺栓和游标。行星架轴330的一端通过深沟球轴承和轴承盖安装在上箱体305上，另一端通过深沟球轴承A和轴承盖安装在下箱体312上。行星架轴330上从上到下依次安装有挡油盘、轴套A、齿轮E326、齿轮D324和轴套B，其中齿轮E326和齿轮D324均与行星架轴330固接。滚珠丝杠318的一端通过圆锥滚子轴承A和轴承盖安装在上箱体305上，另一端通过圆锥滚子轴承B和轴承盖安装在下箱体312上，在该轴承盖内设置有内圈与滚珠丝杠318配合的毡圈。所述滚珠丝杠318的底部伸出下箱体312与螺母总成相连。滚珠丝杠318上从上到下依次安装有挡油盘、轴套C、单向楔形超越离合器A307、轴套D、单向楔形超越离合器B311、轴套E和挡油盘B314。其中，单向楔形超越离合器A307的外圈与齿轮A308的内圆周面配合，单向楔形超越离合器B311的外圈与齿轮B310的内圆周面配合。所述齿轮A308与齿轮E326啮合，齿轮B310通过齿轮C321与齿轮D324啮合，由此形成整个系统的动力传递机构。
[0018]在所述齿轮A308的两端面分别设置有凹槽，并且装入孔用弹性挡圈以固定齿轮的轴向运动；齿轮B310上的两端面分别设置有凹槽，并且装入孔用弹性