一种机械能存储和释放的装置及其系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种能量存储和释放的装置，尤其涉及一种机械能存储和释放的装置，并涉及包括了该机械能存储和释放的装置的系统。
【背景技术】
[0002]现有机械能释放系统大多依靠手动操作，或通过电磁铁或步进电机等进行驱动。手动操作虽然稳定可靠，但效率较低，人力成本高；电磁铁消耗电流大，同样机械能的释放，需要的驱动电流相当大且需要维持电流;步进电机驱动的控制器成本比较高，且后两者摆脱不了市电供电的约束。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是需要提供一种低功耗、低成本和小体积的机械能存储和释放装置。
[0004]对此，本发明提供一种机械能存储和释放的装置，包括:减速电机、定位凸轮、止动杆和主滑轮，所述主滑轮与所述止动杆活动连接，所述定位凸轮通过止动杆实现对所述主滑轮的定位控制，所述定位凸轮分别与所述止动杆和减速电机相连接;其中，所述主滑轮顺着第一方向转动时实现机械储能，在所述主滑轮停止转动时结束储能，此时，所述定位凸轮通过止动杆锁定所述主滑轮，并在减速电机接收到触发指令后，所述定位凸轮通过止动杆实现主滑轮的解锁，所述主滑轮顺着第二方向转动释放机械能，所述第一方向和第二方向的转动方向相反。
[0005]本发明的进一步改进在于，还包括前盖板，所述前盖板上设置有用于实现锁定动作的定位凹槽。
[0006]本发明的进一步改进在于，还包括与所述前盖板配套的后壳体;所述减速电机和主滑轮分别设置于所述前盖板上，所述定位凹槽设置于所述主滑轮的下方;所述减速电机、定位凸轮、止动杆和主滑轮均设置于所述前盖板与后壳体之间。
[0007]本发明的进一步改进在于，所述定位凸轮设置有定位转轴、定位圆盘和定位凸台，所述定位圆盘通过定位转轴旋转设置于前盖板上;所述定位凸台为突出于所述定位圆盘的圆角条形荆条，用于实现固定限位的动作。
[0008]本发明的进一步改进在于，所述主滑轮上设置有内圈轨道槽、连接斜槽和外圈轨道槽，所述内圈轨道槽设置于所述主滑轮的中心转轴的外围，所述外圈轨道槽设置于所述主滑轮的外围，所述内圈轨道槽通过连接斜槽与所述外圈轨道槽相连接。
[0009]本发明的进一步改进在于，所述止动杆设置有连接柱，所述止动杆通过连接柱与所述主滑轮活动连接，其中，所述主滑轮顺着第一方向转动以实现机械储能时，所述连接柱在内圈轨道槽内运动;在所述主滑轮停止转动时结束储能，此时，所述主滑轮停止旋转并产生第二方向转动的力，进而使得连接柱进入连接斜槽，所述止动杆向外圈轨道槽的方向运动，使得与之相连接的定位凸轮运行至所述定位凹槽内锁定所述主滑轮;等待直到所述减速电机接收到触发指令后，所述定位凸轮转动使得止动杆失去支撑以实现所述主滑轮的解锁，所述主滑轮顺着第二方向转动释放机械能，所述连接柱顺着连接斜槽进入外圈轨道槽运转，直到机械能释放完全。
[0010]本发明的进一步改进在于，在需要再次储能时，所述连接柱顺着连接斜槽进入内圈轨道槽，所述定位凸轮再次运行至锁定位置，进而实现下一个周期的机械能储能和释放。[0011 ] 本发明的进一步改进在于，还包括钢丝，当需要储能时，通过抽出钢丝进而实现机械能的存储，所述机械能的存储实现方式包括使得所述主滑轮内部的发条产生形变、使得与所述主滑轮相连接的外部设备产生旋转、使得与钢丝相连的外部设备被抬高或者使得与钢丝相连的外部设备实现形变中的任意一种;在机械能的释放过程中，主滑轮会顺着第二方向旋转，此时，钢丝自动全部卷回，并带动外部设备做直线运动。
[0012]本发明的进一步改进在于，还包括凸轮定位开关和运动反馈定位开关，所述凸轮定位开关与定位凸轮相连接，所述运动反馈定位开关与所述钢丝相连接。
[0013]本发明还提供一种机械能存储和释放的系统，包括了如上所述的机械能存储和释放的装置。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:通过巧妙的机械设计，在较小的体积下实现了足够长的行程，通过工程塑料材质做成的定位凸轮和止动杆等零部件做出了尽量大的扭力承受能力，满足了产品的小型化和工业外观设计需求，并且能够在尽量低的能量消耗下，触发大量的存储机械能的释放。
[0015]本发明的功率消耗低，在上述基础上，还能够整合各种环境感知和信号处理模块，免去市电布线施工、直流电源适配器和步进电机控制器等成本，填补了低功耗基础力控元件领域的空白，适应物联网系统低功耗、小体积和智能化的设计需求;通过小功率直流电机驱动的减速电机作为动作部件作为，并且驱动电压范围宽，转速兼容性高，全部机械逻辑控制，正反转无要求，稳定性好，经过实际测试，本例能够在几秒周期的小驱动电流下触发储能释放，完全能够满足野外等无法提供电源的使用场景，甚至于，还可以在转动部分增加发电装置，进而避免了更换电池，如增加与主滑轮和减速电机相连接的自发电装置。
【附图说明】
[0016]图1是本发明一种实施例的结构示意图；
图2是本发明一种实施例的前盖板的结构示意图；
图3是本发明一种实施例的定位凸轮的剖面结构图；
图4是本发明一种实施例的定位凸轮的正面结构示意图；
图5是本发明一种实施例的定位凸轮的立体结构示意图；
图6是本发明一种实施例的后壳体的立体结构示意图；
图7是本发明一种实施例的主滑轮的立体结构示意图；
图8是本发明一种实施例的止动杆的立体结构示意图；
图9是本发明一种实施例的止动杆的正面结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。
[0018]实施例1:
如图1所示，本例提供一种机械能存储和释放的装置，包括:减速电机1、定位凸轮2、止动杆3和主滑轮4，所述主滑轮4与所述止动杆3活动连接，所述定位凸轮2通过止动杆3实现对所述主滑轮4的定位控制，所述定位凸轮2分别与所述止动杆3和减速电机I相连接;其中，所述主滑轮4顺着第一方向转动时实现机械储能，在所述主滑轮4停止转动时结束储能，此时，所述定位凸轮2通过止动杆3锁定所述主滑轮4，并在减速电机I接收到触发指令后，所述定位凸轮2通过止动杆3实现主滑轮4的解锁，所述主滑轮4顺着第二方向转动释放机械能，所述第一方向和第二方向的转动方向相反。当所述第一方向为顺时针时，所述第二方向为逆时针;当所述第一方向为逆时针时，所述第二方向为顺时针。
[0019]如图1所示，本例还包括前盖板5以及与所述前盖板5配套的后壳体7，如图1和图2所示，所述前盖板5上设置有用于实现锁定动作的定位凹槽6;所述减速电机I和主滑轮4分别设置于所述前盖板5上，所述定位凹槽6设置于所述主滑轮4的下方;所述减速电机1、定位凸轮2、止动杆3和主滑轮4均设置于所述前盖板5与后壳体7之间。
[0020]本例所述减速电机I为通过小功率直流电机驱动的电机;如图3至图5所示，所述定位凸轮2设置有定位转轴201、定位圆盘202和定位凸台203，所述定位圆盘202通过定位转轴201旋转设置于前盖板5或其他构件上，所述定位凸台203为突出于所述定位圆盘202的圆角条形荆条，便于实现固定限位的动作;如图1和图6所示，所述后壳体7上优选设置有钢丝孔8和止动杆运动槽10，所述钢丝孔8用于实现钢丝的引出，所述止动杆运动槽10用于引导止动杆3的运动，避免不同机械之间的错位导致出现错误；除此之外，所述后壳体7上还设置有用于引导钢丝的旋转柱体。
[0021]如图1和图7所示，本例所述主滑轮4上设置有内圈轨道槽401、连接斜槽402和外圈轨道槽403，所述内圈轨道槽401设置于所述主滑轮4的中心转轴的外围，所述外圈轨道槽403设置于所述主滑轮4的外围，所述内圈轨道槽401通过连接斜槽402与所述外圈轨道槽403相连接。
[0022]如图1、图8和图9所示，所述止动杆3设置有连接柱9，所述止动杆3通过连接柱9与所述主滑轮4活动连接，其中，所述主滑轮4顺着第一方向转动以实现机械储能时，所述连接柱9在内圈轨道槽401内运动，这一过程为机械能储能过程，当储能时，所述主滑轮4优选顺时针转动，此时的连接柱9会在轨道导引下一直在内圈轨道槽运动;在所述主滑轮4停止转动时结束储能，此时，所述主滑轮4停止旋转并产生第二方向转动的力，进而使得连接柱9进入连接斜槽402，所述止动杆3向外圈轨道槽403的方向运动，使得与之相连接的定位凸轮2运行至所述定位凹槽6内锁定所述主滑轮4，从而锁止所述主滑轮4的运动，实现机械能的锁定过程;本例能够通过任何途径接收到的触发指令最终会反映在减速电机I收到的持续数秒的一个解锁电流上，这个电流将会触发系统中机械能的释放，称之为触发过程;等待直到