一种用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统。所述用于飞机地面试验的发动机主泵角度的控制系统包括：工控机；步进电机组件，所述步进电机组件与所述工控机连接，用于接收所述工控机的信号并工作；油门手柄，所述油门手柄与所述步进电机的输出端连接，且所述油门手柄的输出端与发动机主泵连接，所述油门手柄用于跟随所述步进电机组件工作而运动，并通过所述油门手柄的输出端带动所述发动机主泵转动；角度编码器，所述角度编码器分别与工控机以及发动机主泵连接，用于测量发动机主泵转动角度，并将所述转动角度通过信号的方式传递给所述工控机。采用这种系统，能够提高采集精度、高频响应特性。
【专利说明】
-种用于飞机地面试验的发动机主累角度的控制系统
技术领域
[0001] 本实用新型设及飞机地面试验技术领域，特别是设及一种用于飞机地面试验的发 动机主累角度的控制系统。
【背景技术】
[0002] 发动机操纵系统中，通过机械连接将座舱内飞行员对油口手柄的操纵传递至发动 机舱，带动发动机主累旋转，实现发动机供油状态的改变。对发动机主累角度的控制采集是 飞机发动机操纵系统地面试验的技术关键。
[0003] 由于飞行员操纵油口手柄的速度快，故地面试验中对发动机主累角度的控制采集 应具备控制采集精度高，高频响应特性好，抗干扰能力强的特点。
[0004] 现有技术中，通常用步进电机来控制油口手柄，然而，步进电机属于开环控制，其 相应程度较慢、精度相对较低。
[0005] 因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。 【实用新型内容】
[0006] 本实用新型的目的在于提供一种用于飞机地面试验的发动机主累角度的控制系 统来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供一种用于飞机地面试验的发动机主累角度的控 制系统，所述用于飞机地面试验的发动机主累角度的控制系统包括：工控机;步进电机组 件，所述步进电机组件与所述工控机连接，用于接收所述工控机的信号并工作；油口手柄， 所述油口手柄与所述步进电机的输出端连接，且所述油口手柄的输出端与发动机主累连 接，所述油口手柄用于跟随所述步进电机组件工作而运动，并通过所述油口手柄的输出端 带动所述发动机主累转动；角度编码器，所述角度编码器分别与工控机W及发动机主累连 接，用于测量发动机主累转动角度，并将所述转动角度通过信号的方式传递给所述工控机。 [000引优选地，所述步进电机组件包括:步进电机控制器，所述步进电机控制器与所述工 控机连接;步进电机，所述步进电机与所述步进电机控制器连接;其中，所述步进电机控制 器用于接收所述工控机所传递的信号，并将信号处理后传递给步进电机;所述步进电机用 于接收所述步进电机控制器所传递的信号，并根据信号工作。
[0009] 优选地，所述步进电机组件包括:步进电机电源，所述步进电机电源与所述步进电 机连接，用于为所述步进电机供电。
[0010] 优选地，所述工控机包括:步进电机控制卡，所述步进电机控制卡与所述步进电机 控制器连接，用于为所述步进电机控制器提供指令信号。
[0011] 优选地，所述工控机进一步包括：多串口卡，所述多串口卡与所述角度编码器连 接，用于接收所述角度编码器所传递的转动角度的信号。
[0012] 优选地，所述工控机进一步包括:控制模块，所述控制模块分别与多串口卡W及步 进电机控制卡连接，所述控制模块用于生成传递给所述步进电机控制卡的控制信号W及接 收所述多串口卡所传递的转动角度的信号。
[0013] 优选地，所述工控机进一步包括：电源模块，所述电源模块设置在所述工控机上， 为所述工控机供电。
[0014] 本实用新型中的用于飞机地面试验的发动机主累角度的控制系统通过角度编码 器将发动机主累的转动角度反馈给工控机，从而使整个用于飞机地面试验的发动机主累角 度的控制系统行程一个闭环控制，从而提高了整个用于飞机地面试验的发动机主累角度的 控制系统的采集精度、高频响应特性。
【附图说明】
[0015] 图1是根据本实用新型一实施例的用于飞机地面试验的发动机主累角度的控制系 统的系统示意图。
[0016] 附图标记：
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【具体实施方式】
[0019] 为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型 实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实 施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例 是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新 型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0020] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中屯、"、"纵向"、"横向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底""内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指 的装置或元件必须具有特定的方位、W特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用 新型保护范围的限制。
[0021] 图1是根据本实用新型一实施例的用于飞机地面试验的发动机主累角度的控制系 统的系统示意图。
[0022] 本实用新型提供了一种用于飞机地面试验的发动机主累角度的控制系统。所述用 于飞机地面试验的发动机主累角度的控制系统包括工控机2、步进电机组件、油口手柄7W 及角度编码器，步进电机组件与工控机2连接，用于接收工控机2的信号并工作；油口手柄7 与步进电机6的输出端连接，且油口手柄7的输出端与发动机主累8连接，油口手柄7用于跟 随步进电机组件工作而运动，并通过油口手柄7的输出端带动发动机主累8转动；角度编码 器9分别与工控机2W及发动机主累8连接，用于测量发动机主累转动角度，并将转动角度通 过信号的方式传递给所述工控机2。
[0023] 参见图1，在本实施例中，步进电机组件包括步进电机控制器5、步进电机6,步进电 机控制器5与工控机2连接;步进电机6与步进电机控制器5连接;其中，步进电机控制器5用 于接收工控机2所传递的信号，并将信号处理后传递给步进电机6;步进电机6用于接收步进 电机控制器5所传递的信号，并根据信号工作。
[0024] 可W理解的是，通常步进电机自配有电源，当步进电机不具有电源时，所述步进电 机组件进一步包括步进电机电源，该步进电机电源与步进电机连接，用于为步进电机供电。
[0025] 在本实施例中，工控机2包括步进电机控制卡3、多串口卡4、控制模块W及电源模 块1，步进电机控制卡3与步进电机控制器5连接，用于为步进电机控制器5提供指令信号。
[0026] 多串口卡4与角度编码器9连接，用于接收角度编码器9所传递的转动角度的信号。
[0027] 控制模块分别与多串口卡W及步进电机控制卡连接，控制模块用于生成传递给步 进电机控制卡的控制信号W及接收多串口卡所传递的转动角度的信号。
[0028] 所述电源模块1设置在工控机2上，为所述工控机供电。
[0029] 本实用新型中的用于飞机地面试验的发动机主累角度的控制系统通过角度编码 器将发动机主累的转动角度反馈给工控机，从而使整个用于飞机地面试验的发动机主累角 度的控制系统行程一个闭环控制，从而提高了整个用于飞机地面试验的发动机主累角度的 控制系统的采集精度、高频响应特性。
[0030] 最后需要指出的是：W上实施例仅用W说明本实用新型的技术方案，而非对其限 审IJ。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理 解:其依然可W对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进 行等同替换；而运些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例 技术方案的精神和范围。
【主权项】
1. 一种用于飞机地面试验的发动机主栗角度的控制系统，其特征在于，所述用于飞机 地面试验的发动机主栗角度的控制系统包括： 工控机(2); 步进电机组件，所述步进电机组件与所述工控机(2)连接，用于接收所述工控机(2)的 信号并工作； 油门手柄（7)，所述油门手柄（7)与所述步进电机(6)的输出端连接，且所述油门手柄 (7)的输出端与发动机主栗(8)连接，所述油门手柄(7)用于跟随所述步进电机组件工作而 运动，并通过所述油门手柄(7)的输出端带动所述发动机主栗(8)转动； 角度编码器，所述角度编码器(9)分别与工控机(2)以及发动机主栗(8)连接，用于测量 发动机主栗转动角度，并将所述转动角度通过信号的方式传递给所述工控机(2)。2. 如权利要求1所述的用于飞机地面试验的发动机主栗角度的控制系统，其特征在于， 所述步进电机组件包括： 步进电机控制器(5)，所述步进电机控制器(5)与所述工控机(2)连接； 步进电机(6)，所述步进电机(6)与所述步进电机控制器(5)连接;其中， 所述步进电机控制器(5)用于接收所述工控机(2)所传递的信号，并将信号处理后传递 给步进电机(6);所述步进电机(6)用于接收所述步进电机控制器(5)所传递的信号，并根据 信号工作。3. 如权利要求2所述的用于飞机地面试验的发动机主栗角度的控制系统，其特征在于， 所述步进电机组件包括： 步进电机电源，所述步进电机电源与所述步进电机连接，用于为所述步进电机供电。4. 如权利要求3所述的用于飞机地面试验的发动机主栗角度的控制系统，其特征在于， 所述工控机(2)包括： 步进电机控制卡(3)，所述步进电机控制卡(3)与所述步进电机控制器(5)连接，用于为 所述步进电机控制器(5)提供指令信号。5. 如权利要求4所述的用于飞机地面试验的发动机主栗角度的控制系统，其特征在于， 所述工控机(2)进一步包括： 多串口卡(4)，所述多串口卡(4)与所述角度编码器(9)连接，用于接收所述角度编码器 (9)所传递的转动角度的信号。6. 如权利要求5所述的用于飞机地面试验的发动机主栗角度的控制系统，其特征在于， 所述工控机进一步包括： 控制模块，所述控制模块分别与多串口卡以及步进电机控制卡连接，所述控制模块用 于生成传递给所述步进电机控制卡的控制信号以及接收所述多串口卡所传递的转动角度 的信号。7. 如权利要求6所述的用于飞机地面试验的发动机主栗角度的控制系统，其特征在于， 所述工控机进一步包括： 电源模块(1 )，所述电源模块(1)设置在所述工控机(2)上，为所述工控机供电。
【文档编号】F02D11/10GK205532894SQ201620077848
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】张明, 田慧超, 李春景, 李生玉, 辛冬冬
【申请人】中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所