1.一种跷跷板结构的自主碰撞式谐振器，包括可动极板(1)，其特征在于：可动极板(1)的前侧连接有第一支撑梁(2)，可动极板(1)的后侧连接有第二支撑梁(3)，第一支撑梁(2)和第二支撑梁(3)共同支撑可动极板(1)，使得可动极板(1)能够围绕第一支撑梁(2)与第二支撑梁(3)旋转，可动极板(1)的运动方式类似跷跷板，第一支撑梁(2)和第二支撑梁(3)能发生扭转变形；可动极板(1)的左侧下方设有第一电极(4)，可动极板(1)的右侧下方设有第二电极(5)，第一电极(4)与第二电极(5)之间连接直流电源(8)。
2.根据权利要求1所述的一种跷跷板结构的自主碰撞式谐振器，其特征在于：所述的可动极板(1)由导电材料加工，或者在非导电材料的表面有一层导电层使得可动极板(1)的表面导电。
3.根据权利要求1所述的一种跷跷板结构的自主碰撞式谐振器，其特征在于：所述的可动极板(1)与第一电极(4)形成第一电容c1(6)；可动极板(1)与第二电极(5)形成第二电容c2(7)，当第一电极(4)与第二电极(5)之间连接直流电源(8)时，第一电容c1(6)的两个极板之间产生第一静电吸引力fe1(9)，第二电容c2(7)两个极板之间产生第二静电吸引力fe2(10)，第一静电吸引力fe1(9)和第二静电吸引力fe2(10)同时吸引可动极板(1)；理想情况下，当第一电容c1(6)和第二电容c2(7)完全对称时，第一静电吸引力fe1(9)和第二静电吸引力fe2(10)大小相同、方向相反，两者是一对平衡力，可动极板(1)处于平衡状态；但是由于加工误差、外界干扰的存在，理想的平衡状态并不存在；合力fe＝fe1-fe2，因此fe≠0，可动极板(1)在合力fe的作用下，绕第一支撑梁(2)和第二支撑梁(3)产生旋转运动。
4.根据权利要求3所述的一种跷跷板结构的自主碰撞式谐振器，其特征在于：如果可动极板(1)在任意旋转角度下，合力fe施加于可动极板(1)的扭矩te均大于第一支撑梁(2)和第二支撑梁(3)的合弹性恢复扭矩tm，那么扭矩te将会拉动可动极板(1)产生绕第一支撑梁(2)、第二支撑梁(3)的旋转运动，直至碰撞第一电极(4)或第二电极(5)；碰撞发生时，可动极板(1)与直流电源(8)电连接，发生放电和再充电现象，然后fe方向发生改变，驱动可动极板(1)往相反方向运动，去碰撞另外一边的第二电极(5)或第一电极(4)；此类过程周而复始，每次碰撞过程的充放电会在电路中产生频率稳定的电流变化，电路中串联的电阻(11)两端的电压也会出现频率稳定的周期性变化，从而形成谐振器的工作方式。
5.根据权利要求4所述的一种跷跷板结构的自主碰撞式谐振器，其特征在于：当可动极板(1)的旋转角度为0时，第一静电吸引力fe1(9)和第二静电吸引力fe2(10)的合力不等于0，其实现方法包括以下三种：
第一种：通过加工误差使得第一电容c1(6)和第二电容c2(7)的尺寸不完全一致；
第二种：通过设计使得第二电极(5)与第一电极(4)的形状、尺寸不一致或者位置不对应；
第三种：通过设计使得第一支撑梁(2)和第二支撑梁(3)没有位于可动极板(1)的对称轴上。