一种自动上挂系统的制作方法

1.本实用新型涉及阳极处理技术领域，尤其涉及一种自动上挂系统。


背景技术：

2.阳极挂具应用于阳极氧化表面处理工艺中产品的装夹固定，现有技术中，阳极挂具需要手动上挂，操作时须由熟练的作业人员操作才能实现产品的安全上挂，人工操作时如果装夹不到位，产品在阳极处理过程容易脱落掉缸，多个阳极挂具上挂时，挂点之间间隔较小，人工操作稍有不慎产品就会碰到相邻的阳极挂具造成碰划伤致使产品报废，装夹产品后的阳极挂具重量较大，阳极挂具移运过程须经过至少四次搬运的动作，人工操作负荷大，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动上挂系统，使得阳极挂具能够自动上挂。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种自动上挂系统，包括：阳极挂具；装挂台，位于所述阳极挂具的一侧，并相隔有一间距；挂具移运机，位于所述装挂台的一侧，并相隔有一间距；自动夹取装置，所述自动夹取装置位于所述装挂台的一侧，并用于将所述阳极挂具放置于所述装挂台、将待阳极处理的产品移装于所述阳极挂具上以及将装有所述产品的所述阳极挂具移放至所述挂具移运机上；飞靶移运机，位于所述装挂台的一侧；其中，所述挂具移运机用于将所述阳极挂具移运至所述飞靶移运机的起运位置处，所述飞靶移运机用于将所述起运位置处的所述阳极挂具移运至阳极处理区。
6.作为优选，所述阳极挂具包括：挂架，所述挂架上设置有多个安装位；
7.多个装挂组件，一一对应地安装于多个所述安装位上，每个所述装挂组件能够装挂一个所述产品；挂头，连接于所述挂架，能够挂装于所述挂具移运机和所述飞靶移运机。
8.作为优选，所述装挂组件包括：定位件，固定设置于所述挂架上；弹性支撑件，所述弹性支撑件呈u型结构，一端连接于所述挂架，所述弹性支撑件的另一端受力弹性变形时能够靠近所述定位件。
9.作为优选，所述挂头上设置有两个挂钩，一个所述挂钩用于钩挂所述挂具移运机，另一个所述挂钩用于钩挂所述飞靶移运机。
10.作为优选，所述挂架相对的两侧分别设置有多个所述安装位。
11.作为优选，所述装挂台包括：机台；支撑组件，转动安装于所述机台上，并承载所述阳极挂具；第一驱动器，安装于所述机台上，并驱动所述支撑组件转动，使得所述挂架两侧的所述安装位依次处于上装位置；多个第二驱动器，分别安装于所述机台上，与所述上装位置处的多个所述装挂组件一一对应，所述第二驱动器抵靠所述装挂组件至放置状态时，所述产品放置于所述装挂组件上，所述第二驱动器撤除对所述装挂组件的抵靠时，所述装挂组件装挂锁定所述产品。
12.作为优选，所述装挂台还包括第三驱动器，所述第三驱动器安装于所述机台上，所述挂架任一侧的所述安装位处于所述上装位置时，所述第三驱动器锁定所述挂架。
13.作为优选，所述支撑组件包括：
14.支撑架，转动安装于所述机台上，并支撑所述阳极挂具；
15.第四驱动器，安装于所述支撑架上，并将所述阳极挂具锁定于所述支撑架。
16.作为优选，所述支撑组件和所述阳极挂具二者中，一个设置有定位销，另一个设置有定位孔，所述阳极挂具置于所述支撑组件上时，所述定位销穿设于所述定位孔中。
17.作为优选，所述挂具移运机包括：
18.挂具推车，所述阳极挂具挂装于所述挂具推车上；
19.自动搬运车，所述自动搬运车驱动所述挂具推车移动。
20.作为优选，所述起运位置处设置有推车定位座，所述自动搬运车将所述挂具推车移运至所述推车定位座上。
21.本实用新型的有益效果：
22.本实用新型中，通过装挂台、挂具移运机、自动夹取装置和飞靶移运机相配合，能够将产品自动挂装于阳极挂具上，并将阳极挂具自动移运至阳极处理区进行阳极处理，实现阳极的自动上挂，提高了上挂效率，保证了产品的质量。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例所述的阳极挂具与产品相配合的结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例所述的装挂台与阳极挂具相配合的结构示意图；
25.图3是本实用新型实施例所述的装挂台的结构示意图；
26.图4是本实用新型实施例所述的挂具移运机、阳极挂具和推车定位座相配合的结构示意图；
27.图5是本实用新型实施例所述的挂具推车和阳极挂具相配合的结构示意图；
28.图6是本实用新型实施例所述的自动搬运车和推车定位座相配合的结构示意图；
29.图7是本实用新型实施例所述的自动夹取装置与阳极挂具相配合的结构示意图；
30.图8是本实用新型实施例所述的飞靶移运机、挂具推车和阳极挂具相配合的结构示意图；
31.图9是本实用新型实施例所述的飞靶移运机的结构示意图；
32.图10是本实用新型实施例所述的自动上挂系统部分结构的结构示意图。
33.图中：
34.100、产品；
35.1、阳极挂具；
36.11、挂架；111、安装位；12、装挂组件；121、定位件；122、弹性支撑件；13、挂头；131、挂钩；
37.2、装挂台；
38.21、机台；22、支撑组件；221、支撑架；222、第四驱动器；23、第一驱动器；24、第二驱动器；25、第三驱动器；
39.3、挂具移运机；
40.31、挂具推车；311、推车体；312、挂装齿条；313、限位齿条；
41.32、自动搬运车；321、拖车体；322、抬升机构；323、导引机构；
42.4、自动夹取装置；
43.5、飞靶移运机；
44.51、支撑导轨；52、滑动座；53、升降机构；54、移运齿条；
45.6、推车定位座；
46.61、端部定位座；62、侧部导引座。
具体实施方式
47.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
48.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
51.如图1-图10所示，本实用新型提供了一种自动上挂系统，包括阳极挂具1、装挂台2、挂具移运机3、自动夹取装置4和飞靶移运机5。其中，装挂台2位于阳极挂具1的一侧，并相隔有一间距，挂具移运机3位于装挂台2的一侧，并相隔有一间距，自动夹取装置4位于装挂台2的一侧，并用于将阳极挂具1放置于装挂台2、将待阳极处理的产品100移装于阳极挂具1上以及将装有产品100的阳极挂具1移放至挂具移运机3上，飞靶移运机5位于装挂台2的一侧，挂具移运机3用于将阳极挂具1移运至飞靶移运机5的起运位置处，飞靶移运机5用于将起运位置处的阳极挂具1移运至阳极处理区。
52.本实用新型中，通过装挂台2、挂具移运机3、自动夹取装置4和飞靶移运机5相配合，能够将产品100自动挂装于阳极挂具1上，并将阳极挂具1自动移运至阳极处理区进行阳极处理，实现阳极的自动上挂，提高了上挂效率，保证了产品100的质量。
53.可选择地，如图1所示，阳极挂具1包括挂架11、多个装挂组件12和挂头13。其中，挂架11上设置有多个安装位111，多个装挂组件12一一对应地安装于多个安装位111上，每个装挂组件12能够装挂一个产品100，挂头13连接于挂架11，能够挂装于挂具移运机3和飞靶移运机5。阳极挂具1通过上述具体结构，能够便捷地持装产品100和配合挂具移运机3和飞
靶移运机5移动，从而提高了自动化生产的程度。
54.具体地，装挂组件12包括定位件121和弹性支撑件122。其中，定位件121固定设置于挂架11上，弹性支撑件122呈u型结构，一端连接于挂架11，弹性支撑件122的另一端受力弹性变形时能够靠近定位件121。定位件121和弹性支撑件122相互配合，便于机械设备的操作，使得产品100的挂装和卸下效率更高。
55.在本实施例中，装挂组件12包括两个定位件121和两个弹性支撑件122，两个定位件121均为金属撑片，相互平行且间隔地固装于安装位111的一侧，两个弹性支撑件122均为金属弹片，对称设置于安装位111的另一侧，两个弹性支撑件122弯折呈u型，u型口相双向设置。
56.更为具体地，挂头13上设置有两个挂钩131，一个挂钩131用于钩挂挂具移运机3，另一个挂钩131用于钩挂飞靶移运机5。两个挂钩131的设置，便于将阳极挂具1在挂具移运机3和飞靶移运机5之间转移。
57.具体地，挂架11相对的两侧分别设置有多个安装位111。上述设置，使得一个阳极挂具1上能够挂装更多的产品100。在本实施例中，挂架11相对的两侧分别设置有六个安装位111，每个阳极挂具1上能够挂装十二个产品100。
58.可选择地，如图2和图3所示，装挂台2包括机台21、支撑组件22、第一驱动器23和多个第二驱动器24。其中，支撑组件22转动安装于机台21上，并承载阳极挂具1，第一驱动器23安装于机台21上，并驱动支撑组件22转动，使得挂架11两侧的安装位111依次处于上装位置，多个第二驱动器24分别安装于机台21上，与上装位置处的多个装挂组件12一一对应，第二驱动器24抵靠装挂组件12至放置状态时，产品100放置于装挂组件12上，第二驱动器24撤除对装挂组件12的抵靠时，装挂组件12装挂锁定产品100。装挂台2上述结构的设置，能够高效快捷的实现对阳极挂具1的两侧进行产品100的挂装。
59.在本实施例中，第一驱动器23包括气缸，气缸的输出端连接于支撑组件22，第二驱动器24包括气缸和设置于气缸的输出端的抵压头，抵压头能够同步抵压装挂组件12的两个弹性支撑件122，使得其弹性变形内缩，此外，第二驱动器24设置有六个，针对挂架11一侧的六个安装位111设置，六个第二驱动器24对称设置于支撑组件22两侧，支撑组件22每侧设置三个第二驱动器24。
60.具体地，装挂台2还包括第三驱动器25，第三驱动器25安装于机台21上，挂架11任一侧的安装位111处于上装位置时，第三驱动器25锁定挂架11。第三驱动器25能够对阳极挂具1进行锁定，从而实现产品100的稳定可靠地挂装。
61.在本实施例中，第三驱动器25包括气缸和设置于气缸的输出端的卡头，卡头能够穿过相邻的两个安装位111之间的间隙，卡抵于挂架11，限位其转动，此外，第三驱动器25设置有四个，支撑组件22每侧的三个第二驱动器24中，相邻两个第二驱动器24之间设置有一个第三驱动器25。
62.更为具体地，支撑组件22包括支撑架221和第四驱动器222。其中，支撑架221转动安装于机台21上，并支撑阳极挂具1，第四驱动器222，安装于支撑架221上，并将阳极挂具1锁定于支撑架221。支撑架221和第四驱动器222相互配合能够可靠地对阳极挂具1进行锁定和释放。
63.在本实施例中，第四驱动器222包括气缸和设置于气缸的输出端的压头，阳极挂具
1放置于支撑架221时，压头能够伸出至阳极挂具1背离支撑架221一侧，限位阳极挂具1脱离支撑架221。
64.具体地，支撑组件22和阳极挂具1二者中，一个设置有定位销，另一个设置有定位孔，阳极挂具1置于支撑组件22上时，定位销穿设于定位孔中。上述设置，阳极挂具1在支撑组件22上的放置位置更加准确，便于后续产品100精准地挂装。
65.在本实施例中，支撑组件22上设置有多个定位销，阳极挂具1上设置有多个定位孔，多个定位孔与多个定位销一一对应。
66.可选择地，如图4所示，挂具移运机3包括挂具推车31和自动搬运车32。其中，阳极挂具1挂装于挂具推车31上，自动搬运车32驱动挂具推车31移动。将挂具移运机3分拆为挂具推车31和自动搬运车32，从而相对于自动搬运车32可以配置更多的挂具推车31，进而可以降低设备的成本，使得对阳极挂具1的移运更加高效。
67.具体地，如图5所示，挂具推车31包括推车体311、挂装齿条312和限位齿条313，推车体311的底部设置有滚轮，挂装齿条312架设于推车体311上，位于推车体311的载台的上方，限位齿条313安装于推车体311的载台，挂装齿条312相邻的两个齿部之间能够钩挂一个挂钩131，阳极挂具1头部的一个挂钩131钩挂于挂装齿条312上时，阳极挂具1的尾部悬垂并限位于限位齿条313相邻的两个齿部之间。
68.更为具体地，如图6所示，自动搬运车32包括拖车体321以及设置于拖车体321的承载台面上的抬升机构322和导引机构323，拖车体321的承载台面能够移动并插入推车体311的下方，此时抬升机构322的输出端一并插入推车体311的下方，在插入过程中，导引机构323上的导轮起到导引的作用，使得插入过程更加顺畅，当插入到位时，抬升机构322的输出端能够带动挂具推车31抬起，从而便于挂具推车31的移动和放置。
69.在本实施例中，拖车体321为本领域中常规的自动导引运输车(agv automated guided vehicle)，待移运的挂具推车31停止于装挂台2和飞靶移运机5处，自动搬运车32用于将挂具推车31在装挂台2和飞靶移运机5转动，降低了设备的成本，提高了转动的效率，抬升机构322包括气缸和连接于气缸的输出端的抬板。
70.可选择地，如图7所示，自动夹取装置4为本领域中常规的机械手，在本实施例中，其分为两种，一种用于抓取并放置阳极挂具1，另一种用于抓取并放置产品100，产品100的上料和下料由产品供料机和自动导引运输车配合完成。
71.具体地，如图8和图9所示，飞靶移运机5包括支撑导轨51、滑动座52、升降机构53和移运齿条54。其中，滑动座52滑动设置于两个支撑导轨51上能够水平滑动，每个滑动座52上设置有一个升降机构53，移运齿条54架设于两个升降机构53输出端，由升降机构53带动升降，移运齿条54相邻的两个齿部之间能够钩挂一个挂钩131，从而可以从挂具推车31接收并移动阳极挂具1。
72.更为具体地，滑动座52由电机带动行走轮在支撑导轨51上滑移，升降机构53为气缸。
73.可选择地，起运位置处设置有推车定位座6，自动搬运车32将挂具推车31移运至推车定位座6上。推车定位座6的设置，使得挂具移运机3和飞靶移运机5对阳极挂具1转运衔接更加顺畅精准。
74.具体地，如图6所示，推车定位座6包括一个端部定位座61和两个侧部导引座62，自
动搬运车32移动至一个端部定位座61和两个侧部导引座62之间时，能够将挂具推车31放置于一个端部定位座61和两个侧部导引座62上，端部定位座61上设置压力传感器，用于检测挂具推车31是否移动到位，侧部导引座62上设置有导轮，便于对挂具推车31进行导引。
75.本实用新型的自动上挂系统的运行步骤如下；
76.步骤一、产品移运agv将待阳极处理的产品100移送至产品供料机。
77.步骤二、产品供料机供给待阳极处理的产品100。
78.步骤三、自动夹取装置4将产品供料机上的阳极挂具1放置于装挂台2上。
79.步骤四、自动夹取装置4将待阳极处理的产品100放置于装挂台2上的阳极挂具1上，直至阳极挂具1的双面均装满待阳极处理的产品100。
80.步骤五、自动夹取装置4将装满待阳极处理的产品100的阳极挂具1从装挂台2抓取并放置于挂具推车31上，直至挂具推车31上挂满阳极挂具1。
81.步骤六、自动搬运车32将挂满阳极挂具1的挂具推车31移运至飞靶移运机5的起运位置处的推车定位座6上。
82.步骤七、飞靶移运机5承接起运位置处的挂具推车31上的阳极挂具1，然后将装载有待阳极处理的产品100的阳极挂具1提升至阳极处理区进行阳极处理。
83.步骤八、在阳极处理之后，飞靶移运机5将阳极挂具1移回放置于起运位置处的推车定位座6上的挂具推车31上。
84.步骤九、自动搬运车32将起运位置处的推车定位座6上的挂具推车31移运至装挂台2处。
85.步骤十、自动夹取装置4将挂具推车31上的阳极挂具1移运至装挂台2上。
86.步骤十一、自动夹取装置4将装挂台2上阳极挂具1上的阳极处理之后的产品100取下并放置于产品供料机上。
87.步骤十二、产品移运agv将阳极处理之后的产品100从产品供料机移运至产品色差全检线进行检测。
88.本实施例中，通过上述方法步骤，使得阳极上挂全制程无人化，提高了生产效率，节省了人力成本，并且降低了产品100碰划伤的风险。
89.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。