一种自动夹具机构的制作方法

1.本发明涉及半导体电镀产品生产制造技术领域，尤其涉及一种自动夹具机构。


背景技术：

2.在半导体电镀产品的实际生产过程中，通常需要在钢带上设置夹具，夹具夹持着待电镀产品，钢带带动着待电镀产品依次经过各个电镀工艺槽体，实现对产品的电镀工艺。
3.在现有技术中，一些上下料装置是通过人工对夹具进行打开，使夹具夹持待电镀产品，这种方式自动化程度低，不仅费时费力，降低工作效率，而且会增加产品破碎的风险，降低产品良率；另一些上下料装置是通过增设电机或气缸等驱动装置来实现夹具的开合，导致上下料装置的结构复杂、增加设备成本，稳定性差。
4.因此，亟需设计一种自动夹具机构，来解决以上技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提出一种自动夹具机构，结构简单，成本低，稳定性高，自动化程度高，能够提升产品良率，节约成本。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.本发明提供一种自动夹具机构，包括：
8.传输梁，所述传输梁上设置有第一传输区域和第二传输区域；
9.连接板，所述连接板与所述传输梁活动连接，以使所述连接板能够在所述传输梁上移动；
10.开关组件，所述开关组件设置在所述连接板上，且所述开关组件能够相对所述连接板进行升降运动；
11.夹持组件，部分所述夹持组件设置在开关组件上，所述开关组件与所述夹持组件驱动连接，所述连接板运动至所述第一传输区域时，所述开关组件驱动所述夹持组件打开；所述连接板运动至所述第二传输区域时，所述开关组件驱动所述夹持组件闭合。
12.作为一种自动夹具机构的可选技术方案，所述第一传输区域和所述第二传输区域均设置为多个，且所述第一传输区域和所述第二传输区域交替设置。
13.作为一种自动夹具机构的可选技术方案，沿所述连接板的高度方向，所述第一传输区域的宽度大于所述第二传输区域的宽度；且所述第一传输区域与所述第二传输区域通过圆弧段过渡。
14.作为一种自动夹具机构的可选技术方案，所述自动夹具机构包括弹性件，所述连接板上设置有第一凹槽，所述开关组件上设置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽共同围设成用于容纳所述弹性件的容置槽，所述开关组件能够驱动所述弹性件压缩或伸长，以使夹持组件打开或闭合。
15.作为一种自动夹具机构的可选技术方案，所述开关组件包括滚轮和驱动齿排，所述滚轮与所述驱动齿排连接，所述驱动齿排上设置有第一齿牙，所述夹持组件上设置有第
二齿牙，所述第二齿牙与所述第一齿牙啮合，以使所述滚轮带动所述驱动齿排升降运动时，所述夹持组件能够闭合或打开。
16.作为一种自动夹具机构的可选技术方案，所述夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部固定连接在所述连接板上，所述第二夹持部上设置有所述第二齿牙，所述第二夹持部通过所述第二齿牙与所述驱动齿排啮合。
17.作为一种自动夹具机构的可选技术方案，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对的两侧均设置有缓冲胶垫。
18.作为一种自动夹具机构的可选技术方案，所述自动夹具机构包括第一固定件和第二固定件，所述滚轮通过所述第一固定件与所述驱动齿排连接，所述第二夹持部通过第二固定件与所述连接板连接。
19.作为一种自动夹具机构的可选技术方案，所述连接板上凸设有突出臂，所述第二固定件穿过所述突出臂将所述第二夹持部固定在所述突出臂上。
20.作为一种自动夹具机构的可选技术方案，所述连接板上设置有限位件，所述限位件被配置为限制所述开关组件的位移终点。
21.本发明的有益效果至少包括：
22.本发明提供一种自动夹具机构，该自动夹具机构主要包括传输梁、连接板、夹持组件和开关组件。其中，传输梁上设置有第一传输区域和第二传输区域。连接板与传输梁活动连接，以使连接板能够在传输梁上移动。开关组件设置在连接板上，且开关组件能够相对连接板进行升降运动。部分夹持组件设置在开关组件上，开关组件与夹持组件驱动连接，当连接板运动至第一传输区域时，开关组件驱动夹持组件打开；当连接板运动至第二传输区域时，开关组件驱动夹持组闭合。该自动夹具机构结构简单，通过传输梁、开关组件和夹持组件的设置，进而实现开关组件能够在第一传输区域自动启动打开夹持组件，在第二传输区域自动关闭夹持组件，实现了电镀产品的自动化上下料，省时省力，提高自动夹具机构的自动化程度，避免了人工上下料导致的碎片问题，提升产品的良率。且本发明中的自动夹具机构无需使用传统技术中的电机或气缸及时实现夹持组件的打开和关闭，节约制造成本，提高自动夹具机构的稳定性和可靠性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例所提供的自动夹具机构的结构示意图；
25.图2为本发明实施例所提供的自动夹具机构(去除传输梁)的结构示意图；
26.图3为本发明实施例所提供的自动夹具机构(去除传输梁)的爆炸图一；
27.图4为本发明实施例所提供的自动夹具机构(去除传输梁)的爆炸图二。
28.附图标记
29.100、传输梁；110、第一传输区域；120、第二传输区域；130、圆弧段；
30.200、连接板；210、第一凹槽；220、弹性件；230、突出臂；240、限位件；
31.300、夹持组件；310、第一夹持部；320、第二夹持部；3201、第二齿牙；330、缓冲胶垫；340、第二固定件；
32.400、开关组件；410、滚轮；420、驱动齿排；4201、第一齿牙；4202、第二凹槽；430、第一固定件。
具体实施方式
33.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
34.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
37.如图1-图2所示，本实施例提供一种自动夹具机构，该自动夹具机构主要包括传输梁100、连接板200、夹持组件300和开关组件400。其中传输梁100上设置有第一传输区域110和第二传输区域120。连接板200与传输梁100活动连接，以使连接板200能够在传输梁100上移动。开关组件400设置在连接板200上，且开关组件400能够相对连接板200进行升降运动。部分夹持组件300设置在开关组件400上，开关组件400与夹持组件300驱动连接，连接板200运动至第一传输区域110时，开关组件400驱动夹持组件300打开；连接板200运动至第二传输区域120时，开关组件400驱动夹持组件300闭合。
38.基于以上设计，本实施例中的连接板200等间隔地设置在钢带上，且钢带位于传输梁100的下方，驱动装置(例如电机)驱动钢带进行传输移动，使得连接板200能够在传输梁100上进行同步移动。本实施例中的传输梁100上的第一传输区域110和第二传输区域120均设置为多个，且第一传输区域110和第二传输区域120交替设置。使得开关组件400能够在特定位置和特定时间多次打开或闭合夹持组件300，提高自动夹具机构的灵活适用性。
39.具体地，在本实施例中沿连接板200的高度方向，第一传输区域110的宽度大于第二传输区域120的宽度，这样使得当连接板200传输运动至第一传输区域110时，第一传输区域110的下沿能够抵接并推动开关组件400向下移动，使得开关组件400打开夹持组件300；当连接板200传输运动时第二传输区域120时，由于第二传输区域120的宽度小于第一传输
区域110，这样使得开关组件400能够向上运动，进而使得开关组件400能够驱动并关闭夹持组件300。
40.进一步地，本实施例中的第一传输区域110与第二传输区域120通过圆弧段130过渡，这样能够提高开关组件400在第一传输区域110与第二传输区域120之间运动的流畅性和稳定性，进而提高自动夹具机构的可靠性。
41.与现有技术相比，本实施例中所提供的自动夹具机构结构简单，通过传输梁100、开关组件400和夹持组件300的设置，进而实现开关组件400能够在第一传输区域110自动启动打开夹持组件300，在第二传输区域120自动关闭夹持组件300，实现了电镀产品的自动化上下料，省时省力，提高自动夹具机构的自动化程度，避免了人工上下料导致的碎片问题，提升产品的良率。且本发明中的自动夹具机构无需使用传统技术中的电机或气缸及时实现夹持组件300的打开和关闭，节约制造成本，提高自动夹具机构的稳定性和可靠性。
42.如图3-图4所示，在本实施例中，自动夹具机构包括弹性件220，连接板200上设置有第一凹槽210，开关组件400上设置有第二凹槽4202，第一凹槽210和第二凹槽4202共同围设成用于容纳弹性件220的容置槽，开关组件400能够驱动弹性件220压缩或伸长，以使夹持组件300打开或闭合。可选地，本实施例中的弹性件220可以设置为弹簧。本实施例中的弹性件200的两端分别焊接在容置槽的两个端部上，且当连接板200处于第二传输区域120时，弹性件处于被拉伸状态，进而使得夹持组件300具备一定的预紧力，能够将待电镀产品夹紧。
43.具体地，如图3-图4所示，本实施例中的开关组件400包括滚轮410和驱动齿排420，夹持组件300包括第一夹持部310和第二夹持部320。滚轮410与驱动齿排420连接，驱动齿排420上设置有第一齿牙4201，第二凹槽4202设置在驱动齿排420上，第一夹持部310固定连接在连接板200上，第二夹持部320上设置有第二齿牙3201，第二夹持部320通过第二齿牙3201与驱动齿排420啮合，以使滚轮410带动驱动齿排420升降运动时，夹持组件300能够闭合或打开。优选地，本实施例中的第一夹持部310与连接板200一体成型，提高生产制造效率。
44.当连接板200由第二传输区域120运动至第一传输区域110时，滚轮410受到第一传输区域110下沿的抵接推动，使得滚轮410能够带动驱动齿排420向下运动，此时驱动齿排420能够挤压弹性件220，使弹性件220压缩变形，驱动齿排420上的第一齿牙4201能够啮合驱动第二夹持部320上的第二齿牙3201，使得第二夹持部320朝向远离第一夹持部310的方向转动，也就是说，此时第二夹持部320能够打开，外界的机械手能够将待电镀的产品放置在第一夹持部310和第二夹持部320之间。随着连接板200继续向前运动，连接板200由第一传输区域110运动至第二传输区域120，此时，滚轮410带动驱动齿排420向上运动，弹性件220在弹力的作用下逐渐伸长(拉长)并具有一定的预紧力，驱动齿排420上的第一齿牙4201啮合驱动第二夹持部320的第二齿牙3201，使得第二夹持部320朝向靠近第一夹持部310的方向转动，也就是说，此时第二夹持部320能够关闭，然后外界的机械手松开待电镀产品，在弹性件220的预紧力的作用下，使得第一夹持部310和第二夹持部320能够夹紧待电镀产品，避免待电镀的产品脱落。
45.可选地，如图3-图4所示，本实施例中的第一夹持部310和第二夹持部320相对的两侧均设置有缓冲胶垫330，进而减少第一夹持部310和第二夹持部320与待电镀产品的刚性接触，提高对产品的保护作用。
46.可选地，本实施例中的待电镀产品可以是陶瓷片、硅片或pcb电路板等等，本实施
例对此不作限定。
47.如图3-图4所示，在本实施例中，自动夹具机构包括第一固定件430和第二固定件340，滚轮410通过第一固定件430与驱动齿排420连接，第二夹持部320通过第二固定件340与连接板200连接。第一固定件430和第二固定件340可以设置为螺栓、螺钉等零部件。滚轮410能够绕第一固定件430转动，第二夹持部320能够绕第二固定件340转动。
48.进一步地，如图2-图4所示，本实施例中的连接板200上凸设有突出臂230，第二固定件340穿过突出臂230将第二夹持部320固定在突出臂230上。突出臂230的设置有利于第二夹持部320的安装，提高装配效率。优选地，突出臂230设置为两个，且两个突出臂230正对地安设在连接板200上，进而提高第二夹持部320的稳定性和可靠性。
49.请继续参考图2-图4，在本实施例中，连接板200上设置有限位件240，限位件240被配置为限制开关组件400的位移终点。具体地，当滚轮410带动驱动齿排420向下运动时，限位件240能够与第一固定件430抵接，进而避免滚轮410带动驱动齿排420运动过渡导致弹性件220超出自身的弹性限度，无法回弹而损坏自动夹具机构。
50.显然，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
51.注意，在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指接合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。