电动轮椅用脚踏组件的制作方法

1.本发明涉及一种电动轮椅，具体涉及一种电动轮椅用脚踏组件。


背景技术：

2.为便于轮椅的使用，便于使用者在坐姿与躺姿间切换，申请号为202020384369.8的中国专利公开了一种脚踏板调节辅助装置，包括座架、驱动件、连杆、脚踏板以及腿托，腿托与座架铰接，驱动件第一端与座架底部铰接，驱动件第二端在腿托中上部与腿托铰接，腿托末端在脚踏板中端位置与脚踏板铰接，连杆上端与座架底部铰接，连杆下端与脚踏板末端铰接，通过驱动件的伸缩以调节腿托和脚踏板的位置。
3.上述方案存在以下缺陷：为实现脚踏的角度调节，需要在座架下方设置连杆和驱动件，会占用座驾下方空间，不便于在座架下方设置轮毂电机和电池盒，导致轮毂电机和电池盒设置靠后，导致电动轮椅整体中心后移，轮椅在上坡或经过凹凸不平路面时存在后翻风险。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种结构更为紧凑，占用轮椅架坐板下方空间更少，且便于调整脚踏板位置的电动轮椅用脚踏组件。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电动轮椅用脚踏组件，包括固定在轮椅架坐板前侧的脚踏固定座，脚踏固定座下端固定有向前延伸的脚踏板，脚踏固定座通过驱动机构调节自身所在位置，所述轮椅架坐板与脚踏固定座间设有折叠连杆，所述折叠连杆至少包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆上端转动固定于轮椅架坐板前端，所述第一连杆下端与第二连杆后端转动固定，所述第二连杆前端与脚踏固定座固定，所述驱动机构包括自身长短可调节的直线式伸缩驱动器，所述直线式伸缩驱动器上端转动固定在轮椅架坐板下方并靠近轮椅架坐板前端，所述直线式伸缩驱动器下端与折叠连杆转动连接并联动，在所述驱动机构作用下，第一连杆与第二连杆连接处向前并向上移动，以使折叠连杆展开，并使脚踏固定座同步向前向上移动。
6.本发明通过在轮椅架坐板前端设置第一连杆，通过第一连杆和第二连杆构成角度可调的二连杆，使直线式伸缩驱动器的伸缩能带动脚踏固定座前后摆动的同时调节上下高度，能实现脚踏固定座和脚踏板处位置及角度调节，同时直线式伸缩驱动器上端靠近轮椅架坐板前端，能在进一步缩小本发明脚踏组件所占用的空间大小，并减少本发明脚踏组件在轮椅架坐板下方所占用的空间。
7.作为优选，所述折叠连杆还包括第三连杆和第四连杆，所述第一连杆上端和第三连杆上端均与轮椅架转动固定，且第一连杆上端位于第三连杆上端前侧，所述第二连杆前端和第四连杆前端均与脚踏固定座转动固定，所述第四连杆前端位于第二连杆前端上侧，所述第四连杆后端与第三连杆下端转动固定，所述第四连杆中部与第一连杆中部转动固定。通过设置第三连杆和第四连杆，以在使本发明组件结构更为紧凑的情况下，提高对脚踏
固定座的固定效果，避免脚踏固定座晃动，以提高对小腿的支撑效果。
8.作为优选，所述第三连杆上端位于第一连杆上端下侧，所述直线式伸缩驱动器下端与第一连杆下端连接，所述直线式伸缩驱动器与第一连杆的铰接处低于所述第一连杆与第二连杆的铰接处，所述直线式伸缩驱动器与轮椅架的铰接处高于所述第三连杆与轮椅架坐板的铰接处。
9.通过上述设置，能使本分发明脚踏组件在不需要抬高的情况下体积更小，结构更为紧凑，从而不需要占用轮椅架坐板下方的空间，更便于在轮椅架坐板下方设置控制器、电池盒等部件。
10.作为优选，所述轮椅架坐板前端与脚踏固定座上端间设有保护带，所述脚踏固定座上端设有上下贯穿以供保护带通过的通过槽，所述折叠连杆具有用于与保护带端部固定的第一固定处及用于保护带弯曲折叠的配合处，所述轮椅架坐板具有用于与保护带端部固定的第二固定处，所述第一固定处位于第四连杆上，所述配合处位于第一连杆上，所述第一固定处相对位于配合处与第二固定处之间。
11.通过设置保护带，以避免使用者衣物甚至肢体进入至折叠连杆及直线式伸缩驱动器处，避免衣物卡柱，以提高使用安全性。本发明通过设置第一固定处、第二固定处、通槽槽和配合处，能对保护带进行导向，在保证折叠连杆展开或收缩的过程中，保护带能始终遮在轮椅架坐板与脚踏固定座之间。
12.作为优选，所述第一连杆和第四连杆均具有沿左右方向延伸的横段，所述保护带远离轮椅架坐板的一端与第四连杆的横段处固定，所述保护带包围在第一连杆的横段外，或所述第一连杆的横板设有贯穿的让位槽，所述保护带穿过让位槽后与第四连杆的横板处固定。
13.作为优选，所述轮椅架坐板与脚踏固定座间设有左右相对设置的两折叠连杆，所述横段位于两折叠连杆之间。横板不仅便于保护带的固定和弯折设置，还能提高折叠连杆的结构强度。
14.作为优选，所述脚踏固定座包括位于折叠连杆下端前侧的遮挡板，所述脚踏板设置于所述遮挡板下端。遮挡板不仅用于直接支撑小腿，还能避免腿脚或腿部衣物卡在折叠连杆处，进一步提高本发明脚踏组件使用时的安全性。
15.本发明具有结构更为紧凑，不需要占用轮椅架坐板下方空间，且便于调整脚踏板位置的优点。
附图说明
16.图1为本发明的一种结构示意图。
17.图2为本发明的折叠连杆展开时的一种结构示意图。
18.图3为本发明的折叠连杆展开时的侧视图。
具体实施方式
19.下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
20.由图1至图3所示，本实施例公开了一种电动轮椅用脚踏组件，与安装座1连接，安装座1设置在轮椅架坐板前端下侧，脚踏组件包括下端固定有向前延伸的脚踏板21的脚踏
固定座2、连接安装座1与脚踏固定座2的折叠连杆、用于实现折叠连杆折叠和展开的驱动机构。其中，安装座1下侧与两左右相对设置的折叠连杆连接，两折叠连杆左右对称设置。其中，脚踏固定座包括位于折叠连杆下端前侧的遮挡板22，脚踏板21设置于遮挡板22下端。
21.折叠连杆包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34，第一连杆31上端和第三连杆33上端均与轮椅架坐板的安装座1转动固定，且第一连杆31上端位于第三连杆33上端前侧，第二连杆32前端和第四连杆34前端均与脚踏固定座2的遮挡板22转动固定，第二连杆32前端连接在遮挡板22中部后侧，第四连杆34前端位于第二连杆32前端上侧并连接在遮挡板22上端后侧，第四连杆34后端与第三连杆33下端转动固定，第四连杆34中部与第一连杆31中部转动固定。
22.其中，本实施例的驱动机构包括自身长短可调节的直线式伸缩驱动器10，直线式伸缩驱动器10为电动推杆，安装座1后端设有两向下延伸的延伸部11，直线式伸缩驱动器10上端转动固定在两延伸部11之间，第三连杆33上端与延伸部11转动固定，第三连杆33上端位于第一连杆31上端下侧，直线式伸缩驱动器10与延伸部11的铰接处高于第三连杆33与延伸部11的铰接处。直线式伸缩驱动器10下端与第一连杆31下端连接，直线式伸缩驱动器10与第一连杆31的铰接处低于第一连杆31与第二连杆32的铰接处，直线式伸缩驱动器10与安装座1的铰接处高于第三连杆33与延伸部11的铰接处。当驱动机构的直线式伸缩驱动器10伸长时，第一连杆31与第二连杆32连接处向前并向上移动，以使折叠连杆展开，并使脚踏固定座2同步向前向上移动。
23.由图1和图2所示，第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34均具有沿左右方向延伸的横段30，第一连杆31下部的横段30处设有前后贯穿的条形的让位槽311，第四连杆34的横段30靠近遮挡板22并呈圆柱状。
24.轮椅架坐板的安装座1前端与脚踏固定座2上端间设有保护带4，脚踏固定座2上端设有上下贯穿以供保护带通过的通过槽20，第四连杆34的横段30设有用于与保护带4一端固定的第一固定处，安装座1上端面处设有用于与保护带4另一端固定的第二固定处12，第一连杆31的横段上设有用于保护带4弯曲折叠的配合处，配合处即为让位槽311，保护带4穿过让位槽311后弯折，第一固定处相对位于配合处与第二固定处之间。
25.在本实施例中，仅需要在原先轮椅的轮椅架坐板前端下侧设置安装座，再进行脚踏组件的设置即可，在脚踏组件未展开时，脚踏组件不占用轮椅架坐板下方的空间，结构紧凑，便于电池盒、控制器和轮毂电机的设置，能使轮椅整体中心相对靠前，以降低轮椅爬坡或经过凹凸不平路面时向后倾翻的可能性。本发明具有结构更为紧凑，不需要占用轮椅架坐板下方空间，且便于调整脚踏板位置的优点。