一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置及调夹开夹方法与流程

本发明涉及电镀线设备领域，并涉及电路板垂直连续电缆线领域，尤其涉及一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置及调夹开夹方法。

背景技术：

1、对于封装载板、类载板、高精密hdi板等高精密度电路板在电镀加工过程中，由于对电镀的精细度和均匀性等性能要求较高，因而一般使用垂直连续电镀线（vcp）加工，垂直连续电镀线的加工特点为待电镀工件在行进过程中，被夹具加持，在连续输送机构的输送下，垂直于地面向前连续行进，形成垂直的连续的电镀过程。

2、随着电镀加工对效率、品质、稳定性等要求的提高，不断推动电镀设备的自动化水平提高，对于垂直连续电镀线，目前有部分仍采用人工上板的制作方式，即，电镀线在上板位置设置固定的人工踩踏式开夹具装置，夹具输送至上板位置，人工踩踏开关，开夹具装置打开夹头，人工将电路板放入打开的夹头内，再踩踏开关，开夹具装置关闭夹头，向前输送，人工上板效率较低，成本较高，安全隐患较大，上板的稳定性较差，并且上板的连续性和均等间隔性较差。

3、目前出现一些自动开夹、上板、合夹装置，能够实现自动化的上板过程，但一方面，该类装置设置的精度较低，导致在开夹、上板、合夹的过程中，稳定性较差，装置的震动较大，长时间工作会造成夹具的变形或结构的松动，产生安全隐患；另一方面，由于不同待加工电路板的尺寸和厚度有所不同，当加工宽度尺寸较大的电路板时，需要使用宽度较大的夹具进行加持，当加工宽度尺寸较小的电路板时，需要使用宽度较小的夹具进行加持，而目前一般的垂直连续电镀线的夹具的尺寸为固定尺寸，无论针对宽度较大或较小的电路板，均形成统一尺寸的加持，如此以来会造成当电路板宽度较小时，两个夹具之间的空缺距离较大，造成加工空间的浪费，并且会影响电路板电镀的均匀性，当电路板宽度较大时，单个夹具加持电路板留出的电路板板边的距离过长，导致板边从夹头获得的电流密度较小，影响板边的电镀均匀性，因此，需要使用具备夹头宽度调节功能的活动式夹头的夹具，实现针对宽度较小的电路板加工，夹头可伸缩至对应的较小的宽度，而针对宽度较大的电路板加工，夹头可调节至较大的宽度，对于活动式夹头的夹具，在自动调夹开夹的实现方面，目前的自动开夹、上板、合夹装置暂不能实现，因而对电镀线的自动化加工水平提出了新的要求。

4、针对以上背景及问题，需要提供一种能够实现针对具有活动式夹头夹具的垂直连续电镀线的调节开夹装置。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术中，采用人工开夹上板合夹的加工方式存在的人工上板效率较低，成本较高，安全隐患较大，上板的稳定性较差，并且上板的连续性和均等间隔性较差的问题，以及目前使用的开夹、上板、合夹装置稳定性较差，且不能为具有活动式夹头夹具提供自动化调节开夹操作的问题，提供一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置，所述调夹开夹装置包括机架，所述机架上设置有夹具固定机构、调夹机构、开夹机构、夹具；

2、所述夹具固定机构设置有第一气缸，所述第一气缸下方设置有夹爪，所述夹爪包括第一爪头和第二爪头，所述夹具固定机构设置有夹爪固定板，所述夹具机构通过所述夹爪固定板固定至所述机架上；

3、所述调夹机构包括卡头开合机构与调节机构，所述卡头开合机构设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆一端连接有第二导向轴，所述第二导向轴连接有开合顶块；

4、所述卡头开合机构设置有第二气缸固定架，所述卡头开合机构通过所述第二气缸固定架固定于所述机架上，所述调节机构包括顶合机构与调幅机构，所述顶合机构包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆一端连接有第三导向轴，所述第三导向轴连接有调夹拨块，所述调幅机构包括固定梁，所述调幅机构通过所述固定梁固定于所述机架上，所述固定梁上固定有调节电机，所述调节电机上固定有丝杆，所述丝杆的两端分别通过丝杆单体座与丝杆支撑座固定至所述固定梁上，所述丝杆单体座靠近所述调节电机一端；

5、所述丝杆以中心点位置朝向两端设置有方向相反的螺纹，所述丝杆上套设有轴套，所述轴套上固定有所述第三气缸；

6、所述开夹机构包括夹头支撑机构和夹头开合机构，所述夹头支撑机构设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆固定有滑动支撑架，所述滑动支撑架上固定有夹头顶块；

7、所述夹头支撑机构设置有第四气缸固定座，所述第四气缸通过所述第四气缸固定座固定至所述机架上；

8、所述夹头开合机构包括第五气缸，所述第五气缸的活塞杆固定有顶头支撑架，所述顶头支撑架上固定有顶头轴承，所述夹头开合机构设置有第五气缸固定板，所述第五气缸通过所述第五气缸固定板固定于所述机架上；

9、所述夹具包括夹具方通，所述夹具方通一端固定有夹具输送机构，所述夹具方通固定有夹具支撑加持机构，所述夹具支撑加持机构与所述夹具输送机构呈直角设置；

10、所述夹具支撑加持机构包括夹具支撑板，所述夹具支撑板的顶端固定于所述夹具方通上，末端固定有调夹卡槽机构，所述调夹卡槽结构包括套筒横梁，所述套筒横梁固定于所述夹具支撑板上，所述套筒横梁内可限位伸缩插接固定有伸缩横梁，所述伸缩横梁伸出所述套筒横梁的两端，伸出的所述伸缩横梁的部分固定有活动夹头，还固定有活动夹头调节杆，所述套筒横梁上设置有调夹限位槽，及限位卡头，所述伸缩横梁上设置有限位卡槽，所述限位卡头穿过所述调夹限位槽卡入所述限位卡槽内，形成对所述伸缩横梁的限位；

11、所述套筒横梁下方固定有定位夹头，所述定位夹头与所述活动夹头为同一水平面及同一垂直面排列，所述活动夹头及所述定位夹头均包括固定端和活动端；

12、所述夹爪用于加紧或松开所述夹具方通；

13、所述开合顶块用于顶压或松开所述限位卡头；

14、所述调夹拨块用于顶压或松开所述套筒横梁并拨动所述活动夹头调节杆；

15、所述夹头顶块用于顶压或松开所述固定端；

16、所述顶头轴承用于顶压或松开所述活动端。

17、可选地，所述夹爪的一端为夹爪固定端，所述夹爪固定端呈“u”型开口结构，所述夹爪固定端通过“u”型开口加持所述第一气缸，并通过固定轴贯穿式且活动式固定于所述第一气缸上，所述夹爪的另一端为夹爪夹持端，所述夹爪夹持端固定于所述夹爪固定端上，所述夹爪夹持端上设置有限位螺杆，所述限位螺杆贯穿式可调节长度式固定于所述夹爪夹持端。

18、可选地，所述丝杆的所述中心点位置固定有中间支撑座，所述中间支撑座固定于所述固定梁上，所述丝杆以所述中间支撑座朝向两端设置有方向相反的螺纹，所述轴套分为第一轴套与第二轴套，所述第一轴套与所述第二轴套分别设置于所述中间支撑座的两边；所述第一轴套上固定有左段第三气缸，所述第二轴套上固定有右段第三气缸。

19、可选地，所述丝杆单体座内设置有联轴器，所述联轴器连接固定所述调节电机与所述丝杆，所述丝杆支撑座内设置有支撑轴承，所述支撑轴承定轴运动式固定所述丝杆。

20、可选地，所述丝杆单体座与所述丝杆支撑座之间固定有感应器固定梁，所述感应器固定梁与所述丝杆平行；所述感应器固定梁上固定有原点感应器及终点感应器；所述轴套上设置有轴套感应挡片，所述轴套带动所述轴套感应挡片回归原点的位置对应所述原点感应器的位置，所述轴套带动所述轴套感应挡片行进至终点位置对应所述终点感应器的位置。

21、可选地，所述固定梁朝向所述第三气缸的一侧上固定有气缸固定滑轨，所述气缸固定滑轨通过两端设置的滑轨固定座固定至所述固定梁上，所述气缸固定滑轨上滑动式安装有气缸固定滑块，所述气缸固定滑块上固定有气缸固定板，所述第三气缸通过所述气缸固定板固定于所述轴套上。

22、可选地，所述夹头支撑机构设置有支撑架滑轨、支撑架滑块及滑轨固定板，所述滑动支撑架通过所述滑轨固定板固定于所述支撑架滑块上，所述支撑架滑块滑动式固定于所述支撑架滑轨上，所述支撑架滑轨固定于所述机架上。

23、本发明还提供了一种垂直连续电镀线的调夹开夹方法，所述调夹开夹方法使用上述的调夹开夹装置，按照以下过程实现：

24、s10：所述夹爪在所述第一气缸的顶出作用下加持所述夹具方通，形成对所述夹具的加持固定；

25、s20：所述开合顶块在所述第二气缸的顶出作用下顶开所述限位卡头，所述限位卡头的限位端从所述限位卡槽内被顶出；

26、s30：所述调夹拨块在所述第三气缸的顶出作用下顶至所述套筒横梁的一面；

27、s40：启动所述调节电机，带动所述丝杆做同心轴转动，并带动所述轴套滑动，所述轴套带动所述调夹拨块运动，并拨动所述活动夹头调节杆，调节所述伸缩横梁，从而调节所述活动夹头；

28、s50：所述夹头顶块在所述第四气缸的顶出作用下顶至所述固定端；

29、s60：所述顶头轴承在所述第五气缸的顶出作用下顶至所述活动端，并顶压使所述夹头打开。

30、可选地，所述s20的步骤与所述s30的步骤为同步进行。

31、可选地，所述s50的步骤与所述s60的步骤为同步进行。

32、本发明技术方案通过设置夹具固定机构，加持夹具的夹具方通，使夹具通过夹具方通被固定，设置调夹机构实现活动式夹头的夹具的夹头的宽度加宽、宽度收缩过程，形成可匹配不同待电镀电路板的加持，设置开夹机构能够实现夹具的打开和闭合，而夹具则为活动式夹头的夹具，能够有效匹配各个装置的结构的设置，以及动作的实现，各机构均安装固定于机架上，形成完整的调夹开夹装置，整个装置之间的设置精密，能够实现的动作逻辑匹配性强，动作完成过程的稳定性高，能够实现调夹、开夹、上板的全自动过程，有效提高了电路板电镀的加工效率和品质，防止人工上板的安全隐患。