龙门电镀系统及行车控制方法
【专利摘要】本发明实施例提供的龙门电镀系统及行车控制方法，属于自动控制领域。所述方法包括：所述控制装置获取多个物件各自的电镀参数；查找所述多个物件各自所在挂具对应的可用行车；控制每个所述可用行车依照对应的挂具所挂载物件的电镀参数，调度对应的挂具。本方法使得控制装置可以根据各个物件的电镀参数，控制行车对物件所在的挂具进行调度，从而使得当各个物件的电镀参数不同时，行车依然可以在控制装置的控制下调度各个挂具，改善了现有的龙门电镀系统在工作过程中只能同时处理电镀条件相同的物件，造成现有的龙门电镀系统智能化以及控制灵活性较低的问题，极大的提升了龙门电镀系统的灵活性以及智能化程度。
【专利说明】
龙门电镀系统及行车控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种龙门电镀系统及行车控制方法。
【背景技术】
[0002]面对产品日益多样化、个性化的今天，产品的更新换代周期加快，产品的电镀的多样性要求越来越高。例如，PCB行业、手机行业机壳表面处理以及汽车配件的表面电镀处理等。但是，现有的龙门电镀系统在工作过程中，系统中所有的用于悬挂物件的行车的在各种电镀槽之间的运动周期是相同的，而不同的物件所需的电镀条件不一样，则现有的龙门电镀系统在工作过程中只能同时处理电镀条件相同的物件，造成现有的龙门电镀系统智能化以及控制灵活性较低。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种龙门电镀系统及行车控制方法，以改善则现有的龙门电镀系统在工作过程中只能同时处理电镀条件相同的物件，造成现有的龙门电镀系统智能化以及控制灵活性较低的问题。
[0004]第一方面，本发明实施例提供了一种行车控制方法，应用于龙门电镀系统，所述龙门电镀系统包括用于挂载物件的挂具、用于调度所述挂具的行车以及控制装置，所述方法包括:所述控制装置获取多个物件各自的电镀参数;查找所述多个物件各自所在挂具对应的可用行车;控制每个所述可用行车依照对应的挂具所挂载物件的电镀参数，调度对应的挂具。
[0005]第二方面，本发明实施例提供了一种龙门电镀系统，所述龙门电镀系统包括用于挂载物件的挂具、用于调度所述挂具的行车以及控制装置;所述控制装置，用于获取多个物件各自的电镀参数;查找所述多个物件各自所在挂具对应的可用行车;控制每个所述可用行车依照对应的挂具所挂载物件的电镀参数，调度对应的挂具。
[0006]本发明实施例提供的龙门电镀系统及行车控制方法，通过获取多个物件各自的电镀参数，并查找所述多个物件各自所在挂具对应的可用行车，再控制每个所述可用行车依照对应的挂具所挂载物件的电镀参数，调度对应的挂具的方式，使得控制装置可以根据各个物件的电镀参数，控制行车对各个物件所在的挂具进行调度，从而使得当各个物件的电镀参数不同时，行车依然可以在控制装置的控制下调度各个挂具完成电镀加工，改善了现有的龙门电镀系统在工作过程中只能同时处理电镀条件相同的物件，造成现有的龙门电镀系统智能化以及控制灵活性较低的问题，极大的提升了龙门电镀系统的灵活性以及智能化程度。
[0007]本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0009]图1为本发明实施例提供的控制装置的结构框图；
[0010]图2为本发明实施例提供的一种龙门电镀系统的结构示意图；
[0011]图3为本发明实施例提供的一种行车控制方法的流程图；
[0012]图4为本发明实施例提供的另一种行车控制方法的流程图；
[0013]图5为本发明实施例提供的另一种龙门电镀系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0015]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0016]图1示出了一种可应用于本申请实施例中的控制装置100的结构框图。如图1所示，控制装置100可以包括存储器102、存储控制器103、处理器104和网络模块105。
[0017]存储器102、存储控制器103、处理器104、网络模块105各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。所述行车控制方法包括至少一个可以以软件或固件(f irmware)的形式存储于存储器102中的软件功能模块，例如所包括的软件功能模块或计算机程序。
[0018]存储器102可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的行车控制方法对应的程序指令/模块。处理器104通过运行存储在存储器1 2中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的行车控制方法。存储器102可以包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read OnlyMemory ,ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory ,PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPR0M)等。
[0019]处理器104可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等;还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0020]网络模块105用于接收以及发送网络信号。上述网络信号可包括无线信号或者有线信号。例如，可以通过网络模块105接收用户终端发送的多个物件各自的电镀参数。
[0021]请参阅图2-3，本发明实施例提供的一种行车控制方法，应用于如图2所示的龙门电镀系统，所述龙门电镀系统包括用于挂载物件的挂具210、用于调度所述挂具的行车220、电镀缸230以及控制装置。其中，不同的电镀缸230所装的加工料不同。如图3所示，所述方法包括:
[0022]步骤S310:所述控制装置获取多个物件各自的电镀参数。
[0023]在电镀过程中，可以将进行电镀的物件挂载在挂具上，以进行电镀。对于不同的物件，因为各自的材料不同，则对应的电镀参数不同。其中，电镀参数可以包括电镀面积、电流密度、电流电压模式选择以及表面积等。为了便于同时给多个不同的物件进行电镀加工，控制装置需要获取多个物件各自的电镀参数。其中，各个物件的电镀参数可以为用户在控制装置上直接输入。也可以为控制装置通过有线或无线的方式从用户终端中获取。
[0024]需要说明的是，物件是挂载在挂具上进行电镀加工的，则控制装置在获取电镀参数时，需要将获取的电镀参数与挂具对应，以便后续进行准确的调度。例如，当物件所挂载的挂具的标识信息为“2”时，则控制装置在获取该挂具所挂载物件的电镀参数时，需要将获取的电镀参数与挂具的标识信息“2”对应。
[0025]需要说明的是，因为获取的各个物件的电镀参数不同，则也可以单独获取其中一个或多个的物件的电镀参数，以便于可以临时更换进行电镀加工的物件，即从新获取更换了物件的挂具所对应的电镀参数。
[0026]步骤S320:查找所述多个物件各自所在挂具对应的可用行车。
[0027]在加工的过程中，物件需要被移动到不同的电镀缸中进行加工。在每次移动时，需要查找与物件所在挂具对应的可用行车。作为一种方式，所述控制装置获取每个所述物件所在的挂具的挂具位置信息；获取多个空闲行车的行车位置信息，得到多个空闲行车位置信息;将所述挂具位置信息与所述多个空闲行车位置信息进行对比，以将距离每个所述物件所在的挂具最近的空闲行车，作为每个所述物件所在的挂具对应的可用行车。
[0028]步骤S330:控制每个所述可用行车依照对应的挂具所挂载物件的电镀参数，调度对应的挂具。
[0029]当物件对应的加工工艺流程较多时，所述电镀参数可包括多个加工步骤，而对于不同的步骤可以各自对应电镀缸。例如，加工步骤I对应电镀缸2，则表征加工步骤I需要在电镀缸2中进行。则控制装置可以控制每个所述可用行车调度对应的挂具，依次移动到所挂载物件的多个加工步骤各自对应的电镀缸进行加工。
[0030]不同的电镀缸中所装的加工材料不同，则对应的加工时间不同。作为一种方式，电镀参数还包括所述多个加工步骤各自对应的预设加工时间。其中，预设加工时间可以表示物件在对应的电镀缸中的最佳加工时间。当挂具所挂载的物件在每个加工步骤对应的电镀缸中的实际加工时间与该步骤对应的预设加工时间之间的差值小于时间阈值时，所述控制装置控制该挂具对应的可用行车对该挂具进行调度。
[0031]其中，时间阈值可以为预设的固定值，也可以为控制装置计算得到该挂具对应的可用行车移动到该挂具所处位置的移动时间，从而使得当该挂具内的物件的实际加工时间到期时，可以被准时的移除当前所处的电镀缸。
[0032]为了便于实现高效的控制多个行车，控制装置可以采用多线程的方式对行车进行控制。即可以在控制装置控制一个行车时，创建一个新的线程，通过新的线程来控制行车，当控制该行车执行完调度任务后该线程自动结束。
[0033]本发明实施例提供的行车控制方法，通过获取多个物件各自的电镀参数，并查找所述多个物件各自所在挂具对应的可用行车，再控制每个所述可用行车依照对应的挂具所挂载物件的电镀参数，调度对应的挂具的方式，使得控制装置可以根据各个物件的电镀参数，控制行车对各个物件所在的挂具进行调度，从而使得当各个物件的电镀参数不同时，行车依然可以在控制装置的控制下调度各个挂具完成电镀加工，改善了现有的龙门电镀系统在工作过程中只能同时处理电镀条件相同的物件，造成现有的龙门电镀系统智能化以及控制灵活性较低的问题，极大的提升了龙门电镀系统的灵活性以及智能化程度。
[0034]请参阅图4，本发明实施例提供的一种行车控制方法，所述方法包括:
[0035]步骤S410:所述控制装置获取多个物件各自的电镀参数。
[0036]步骤S420:查找所述多个物件各自所在挂具对应的可用行车。
[0037]步骤S430:所述电镀参数包括多个加工步骤，控制每个所述可用行车调度对应的挂具，依次移动到所挂载物件的多个加工步骤各自对应的电镀缸进行加工。
[0038]其中，作为一种方式，当有多个物件在电镀缸中的加工时间到期时，所述控制装置比对所述多个物件的当前加工步骤对应的优先级，控制当前加工步骤的优先级最高的物件所在挂具对应的可用行车，对该挂具进行调度。
[0039]作为一种方式，电镀参数还包括所述多个加工步骤各自对应的优先级，所述控制装置比对每个所述物件的当前加工步骤对应的优先级，得到当前加工步骤对应的优先级最高的待调度物件;将所述待调度物件的当前加工步骤的优先级，与处于调度状态的行车所调度的物件对应的当前加工步骤的优先级进行对比，如果所述待调度物件的当前加工步骤的优先级最高，则依照所述待调度物件的加工步骤控制所述待调度物件所在挂具对应的可用行车，对该挂具进行调度。
[0040]当有多个行车同时处于调度状态时，多个行车的移动路径可能重合。例如，如图5所示，当行车220a将调度挂具210a移动到电镀缸230b中进行下一加工步骤的加工时，行车220b正调度210b向电镀缸230a移动，则从图5中可知，行车220a与行车220b各自的移动路径重合，则会有撞车的风险。
[0041]为了避免行车相撞，作为一种方式，所述控制装置可以判断所述待调度物件所在挂具对应的可用行车的行车路径与所述处于调度状态的行车的行车路径是否重合，如果是，则控制所述处于调度状态的行车移动到所述待调度物件所在挂具对应的可用行车的行车路径外。例如，图5中，当行车220a在执行调度挂具210a之前，控制装置可以比对挂具210a所挂载的物件在当前电镀缸中的加工步骤的优先级，与正在执行调度的行车220b所调度的挂具210b挂载物件的需要在电镀缸230a中进行加工的步骤的优先级。如果挂具210a所挂载的物件在当前电镀缸中的加工步骤的优先级较高，则控制装置控制行车220b进行避让运动，例如停止在当前位置，或者向相反方向移动。
[0042]综上所述，本发明实施例提供的龙门电镀系统及行车控制方法，通过获取多个物件各自的电镀参数，并查找所述多个物件各自所在挂具对应的可用行车，再控制每个所述可用行车依照对应的挂具所挂载物件的电镀参数，调度对应的挂具的方式，使得控制装置可以根据各个物件的电镀参数，控制行车对各个物件所在的挂具进行调度，从而使得当各个物件的电镀参数不同时，行车依然可以在控制装置的控制下调度各个挂具完成电镀加工，改善了现有的龙门电镀系统在工作过程中只能同时处理电镀条件相同的物件，造成现有的龙门电镀系统智能化以及控制灵活性较低的问题，极大的提升了龙门电镀系统的灵活性以及智能化程度。
[0043]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0044]另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0045]所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0046]而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0047]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0048]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
[0049]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
【主权项】
1.一种行车控制方法，其特征在于，应用于龙门电镀系统，所述龙门电镀系统包括用于挂载物件的挂具、用于调度所述挂具的行车以及控制装置，所述方法包括: 所述控制装置获取多个物件各自的电镀参数； 查找所述多个物件各自所在挂具对应的可用行车； 控制每个所述可用行车依照对应的挂具所挂载物件的电镀参数，调度对应的挂具。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电镀参数包括多个加工步骤;所述控制每个所述可用行车依照对应的挂具所挂载物件的电镀参数，调度对应的挂具，包括: 所述控制装置控制每个所述可用行车调度对应的挂具，依次移动到所挂载物件的多个加工步骤各自对应的电镀缸进行加工。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电镀参数还包括所述多个加工步骤各自对应的预设加工时间；所述控制每个所述可用行车调度对应的挂具，依次移动到所挂载物件的多个加工步骤各自对应的电镀缸进行加工，包括: 挂具所挂载的物件在每个加工步骤对应的电镀缸中的实际加工时间与该步骤对应的预设加工时间之间的差值小于时间阈值时，所述控制装置控制该挂具对应的可用行车对该挂具进行调度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间阈值为该挂具对应的可用行车移动到该挂具所处位置的移动时间。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，电镀参数还包括所述多个加工步骤各自对应的优先级，所述控制每个所述可用行车调度对应的挂具，依次移动到所挂载物件的多个加工步骤各自对应的电镀缸进行加工，包括: 当有多个物件在电镀缸中的加工时间到期时，所述控制装置比对所述多个物件的当前加工步骤对应的优先级； 控制当前加工步骤的优先级最高的物件所在挂具对应的可用行车，对该挂具进行调度。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电镀参数还包括所述多个加工步骤各自对应的优先级，所述控制装置控制每个所述可用行车调度对应的挂具，依次移动到所挂载物件的多个加工步骤各自对应的电镀缸进行加工，包括: 所述控制装置比对每个所述物件的当前加工步骤对应的优先级，得到当前加工步骤对应的优先级最高的待调度物件； 将所述待调度物件的当前加工步骤的优先级，与处于调度状态的行车所调度的物件对应的当前加工步骤的优先级进行对比，如果所述待调度物件的当前加工步骤的优先级最高，则依照所述待调度物件的加工步骤控制所述待调度物件所在挂具对应的可用行车，对该挂具进行调度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述如果所述待调度物件的当前加工步骤的优先级最高，则依照所述待调度物件的加工步骤控制所述待调度物件所在挂具对应的可用行车，对该挂具进行调度之后，还包括: 所述控制装置判断所述待调度物件所在挂具对应的可用行车的行车路径与所述处于调度状态的行车的行车路径是否重合，如果是，则控制所述处于调度状态的行车移动到所述待调度物件所在挂具对应的可用行车的行车路径外。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找所述多个物件各自所在挂具对应的可用行车车，包括: 所述控制装置获取每个所述物件所在的挂具的挂具位置信息； 获取多个空闲行车的行车位置信息，得到多个空闲行车位置信息； 将所述挂具位置信息与所述多个空闲行车位置信息进行对比，以将距离每个所述物件所在的挂具最近的空闲行车，作为每个所述物件所在的挂具对应的可用行车。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制装置获取多个物件各自的电镀参数，包括: 所述控制装置接收用户终端发送的多个物件各自的电镀参数。10.—种龙门电镀系统，其特征在于，所述龙门电镀系统包括用于挂载物件的挂具、用于调度所述挂具的行车以及控制装置； 所述控制装置，用于获取多个物件各自的电镀参数;查找所述多个物件各自所在挂具对应的可用行车;控制每个所述可用行车依照对应的挂具所挂载物件的电镀参数，调度对应的挂具。
【文档编号】C25D21/12GK106011992SQ201610567387
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月19日
【发明人】雷慧敏
【申请人】雷慧敏