专利名称：推土机工作机构的电液先导控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工程机械推土机技术领域，特别是涉及一种推土机工作机构的电液先导控制装置。
背景技术：
目前，推土机工作机构推土铲和松土器基本是机械和液压控制。
普通推土机采用手动换向阀控制液压缸，从而推动推土铲和松土器工作。然而由于地面不平车体颠簸，而使推土铲随之上下摆动。为了推平地面，人就要常常操纵机械拉杆来控制推土铲的运动轨迹。因此，时间一长，操作者易产生疲劳，且工作效率低。
发明内容
本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种推土机工作机构的电液先导控制装置。
本实用新型的目的为解决以上推土机之不足，适应机电液一体化技术的日益发展，提高普通推土机操作性和作业效率，试图用机电液一体化技术改造传统的推土机。
本实用新型提供一种电液先导机构，来控制液压换向阀，从而控制工作机构的油缸，使推土铲和松土器工作。
其电液先导机构提供电气接口，可以和电子控制器或其它电气操纵机构相连，容易实现推土机工作机构操纵的电气化或自动化。
本实用新型采用如下技术方案推土机工作机构的电液先导控制装置，包括电磁先导阀、液控换向阀、油路，电磁先导阀通过油路连接液控换向阀，其特点是电磁先导阀有电信号线与推土机控制器相连，电磁先导阀通过油路与液控换向阀相连，液控换向阀通过油路与推土机工作机构的油缸相连接。
本实用新型还可以采取如下技术措施所述推土机工作机构的电液先导控制装置，其特点是推土机工作机构的油缸为铲刀倾斜油缸。
所述推土机工作机构的电液先导控制装置，其特点是推土机工作机构的油缸为松土器升降油缸。
所述推土机工作机构的电液先导控制装置，其特点是推土机控制器为电子控制器或电气操纵机构。
本实用新型具有以下明显的优点和积极效果推土机工作机构的电液先导控制装置，将普通推土机的手动阀控制液压回路替换成电液先导控制液压回路，从而实现推土机工作机构操纵的电气化或自动化。本实用新型结构简单，操作方便，控制准确稳定，自动化程度高，从而大大减轻了工作强度，提高工作效率。
图1是本实用新型连接结构示意图。
图中1、4-电磁先导阀，2、5-液控换向阀，3-铲刀倾斜油缸，6-松土器升降油缸。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例。
实施例1参照附图1。推土机工作机构的电液先导控制装置，其电磁先导阀有电信号线与推土机的电子控制器相连，两路并联的电磁先导阀1和4分别通过油路与液控换向阀2和5相连，液控换向阀2通过油路与推土机的铲刀倾斜油缸3相连接，液控换向阀4通过油路与推土机的铲松土器升降油缸6相连接推土机铲刀倾斜控制是这样实现的电磁先导阀1是由推土机上的电流信号控制。当电磁先导阀1左端带电，电磁先导阀1处于左位。压力油通过阀1的控制进入液控换向阀2的左端，推动液控换向阀的阀芯使之处于左位，另一路压力油就被送入铲刀倾斜缸3小腔并使铲刀向右倾斜。反之，当电磁先导阀1右端带电，控制压力油推动液控换向阀2的阀芯，使之越过中位向相反的方向移动时，倾斜油缸的大腔进油，铲刀向左倾斜。
松土器升降控制是这样实现的电磁先导阀4是由推土机上的电流信号控制。当电磁先导阀4左端带电，电磁先导阀4处于左位。压力油通过阀4的控制进入液控换向阀5的左端，推动液控换向阀的阀芯使之处于左位，另一路压力油就被送入松土器升降缸6小腔并使松土器向上升。反之，当电磁先导阀4右端带电，控制压力油推动液控换向阀5的阀芯，使之越过中位向相反的方向移动时，油缸的大腔进油，松土器进行下降运动。
权利要求1.一种推土机工作机构的电液先导控制装置，包括电磁先导阀、液控换向阀、油路，电磁先导阀通过油路连接液控换向阀，其特征是电磁先导阀有电信号线与推土机控制器相连，电磁先导阀通过油路与液控换向阀相连，液控换向阀通过油路与推土机工作机构的油缸相连接。
2.按照权利要求1所述推土机工作机构的电液先导控制装置，其特征是推土机工作机构的油缸为铲刀倾斜油缸。
3.按照权利要求1所述推土机工作机构的电液先导控制装置，其特征是推土机工作机构的油缸为松土器升降油缸。
4.按照权利要求1所述推土机工作机构的电液先导控制装置，其特征是推土机控制器为电子控制器或电气操纵机构。
专利摘要本实用新型涉及一种推土机工作机构的电液先导控制装置。本实用新型属于工程机械推土机技术领域。推土机工作机构的电液先导控制装置，包括电磁先导阀、液控换向阀、油路，电磁先导阀通过油路连接液控换向阀，其特点是电磁先导阀有电信号线与推土机控制器相连，电磁先导阀通过油路与液控换向阀相连，液控换向阀通过油路与推土机工作机构的油缸相连接。本实用新型实现了推土机工作机构操纵的电气化，具有结构简单、操作方便、控制准确稳定、自动化程度高等特点，从而大大减轻了工作强度，提高工作效率。
文档编号E02F3/76GK2823341SQ20052002746
公开日2006年10月4日 申请日期2005年9月23日 优先权日2005年9月23日
发明者张剑明, 田魁岳, 倪建和, 胡珂, 王大宇, 沈峰, 王生业 申请人:天津工程机械研究院