专利名称：机载式支护机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿巷道掘进开釆及护顶机械，具体为 一种机载式支护机， 能够充分利用掘进机作为平台，加速巷道的开釆及支护作业。
技术背景目前，国内很多掘进机工作巷道条件极差，碎顶、冒顶现象严重影响着掘进 机的进尺速度，为避免空顶时间过长引起顶板发生沉降离层和变形，确保井下临 时支护工作的安全性，提高掘进机的进尺速度，缩短掘进工作面临时支护时间， 迫切需要一种机载式支护机在掘进机掘进后立即可以护顶支护工作，以提高掘进 机的工作效率，增加井下支护工作的安全r生，降低操作者的劳动强度。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种机载式支护机，解决井下巷道临时支护的效 率低、安全财生差等问题，该掘护机可以大幅度提高掘进机及护顶支护工作效率， 同时降低操作者的劳动强度。本实用新型的技术方案是一种机载式支护机，该支护机由回转座、主臂、护顶装置构成，回转座与掘 进机截割部铰接，主臂与回转座相连，护顶装置与主臂铰接，主臂与回转座之间 设有摆臂油缸，主臂与护顶装置之间设有俯仰油缸。所述的主臂釆用方形套简式伸缩结构，内置主臂伸缩油缸，其一端与主臂外简铰接，另一端与主臂内简铰接；主臂通过其外简与回转座相连，通过其内简与护顶装置铰接。所述的摆臂油缸一端铰接于支护机的回转座上，另一端铰接与掘进机回转台 铰接。所述的护顶装置设有护顶梁、护顶主板、护顶侧板、护顶抽插板、角度调节 装置，护顶侧板与护顶主板铰接，护顶抽插板与护顶主板通过滑动副相连，护顶 主板与护顶梁铰接，角度调节装置位于护顶梁与护顶主板铰接处的两侧。所述的支护机为左右两部分对称结构，左右两部^^接于掘进机截割部两侧。所述的支护机为分体结构或整体结构；左右两部分支护机通过护顶装置的护顶抽插板相连，构成整体结构。本实用新型的有益效果是1、 本实用新型分为左右两部分铰接于掘进机截割部两侧，主臂通过其外简与 回转座相连，通过其内简与护顶装置铰接。主臂能够伸缩进行高度调整，护顶装 置能够实现角度调解。利用掘进机截割部的升降、摆动功能及机载式支护机本身 的功能实现临时支护功能。当掘进机工作时，护顶装置可以收缩折叠于截割部两 侧，不影响掘进机的工作性能。2、 本实用新型利用截割部的升降、摆动功能，简化了结构设计。3、 本实用新型支护机工作时原机机位不但不需要调整，而且双机还可相互配 合，功能借用，这使掘进机及护顶支护工作效率都得到了极大的提高。4、 本实用新型主臂釆用方形套简式伸縮结构，伸缩距离大，承载力大。内置 变幅用的主臂伸缩油缸，主臂伸缩油缸一端与主臂外简铰接，另一端与主臂内简 铰接，油缸横向不受力，有效改善了油缸的工作状况。5、 本实用新型的左右支护机可根据巷道状况选择M式或整体式工作方式， 当护顶装置的左右护顶抽插板连在一起时，左右支护机可以作为整体使用，否则 可以单独使用。护顶装置可以根据巷道状况进行角度调整。
图l为机载式支护机结构图。 图2为机载式支护机工作状态图。 图3为机载式支护机的俯视图。 图4为机载式支护机的展开图。图中，l掘进机；2支护机；3护顶装置；4俯仰油缸；5主臂内简；6主臂伸 缩油缸；7主臂外简；8回转座；9截割部；IO摆臂油缸；11回转台；12护顶侧 板；13护顶主板；14护顶抽插板；15护顶梁；16角度调节装置。
具体实施方式
如图l所示，本实用新型为机载式支护机，该支护机2分为左右两部分铰接 于掘进机1的截割部9两侧，可以根据实际状况选择为，式或整体式工作。如图2所示，机载式支护机2包括回转座8、主臂(主臂内简5、主臂伸缩油 缸6、主臂外筒7等)、护顶装置3以及液压传动机构。回转座8铰接在掘进机1 的截割部9两侧，主臂通过主臂外简7与回转座8相连，通过主臂内简5与护顶 装置3铰接，主臂与回转座8之间设有摆臂油缸10,主臂与护顶装置3的护顶梁 之间设有俯仰油缸4。其具体结构如下回转座8 —端与掘进机1的截割部9铰接，另一端与主臂外简7相连；摆臂油缸10—端铰接于回转座8上，另一端与掘 进机1的回转台11铰接，通过摆臂油缸10的伸缩可以实现主臂的回转运动；主 臂釆用方形套简式伸缩结构，内置主臂伸缩油缸6，主臂伸缩油缸6—端与主臂 外简7铰接，另一端与主臂内简5铰接，通过主臂伸缩油缸6的运动可以使主臂 内简5在主臂外简7内进行相对滑动，从而实现主臂的变幅。俯仰油缸4 一端与 主臂内简5铰接，另一端与护顶装置3铰接，通过控制俯仰油缸4的伸縮就可以 使护顶装置呈展开或收缩状态。如图3-4所示，护顶装置3由护顶梁15、护顶主板B、护顶侧板12、护顶 抽插板14、角度调节装置16组成，护顶侧板12与护顶主板13铰接，护顶抽插 板14与护顶主板13釆取滑动副相连，护顶主板13与护顶梁15铰接，角度调节 装置16位于护顶梁15与护顶主板13铰接处的两侧;其主要由螺栓及调整板构成, 控制螺栓的旋进与旋出即可使护顶装置3绕护顶梁15进行左右旋转。工作时护顶 侧板12展开与护顶主板13相平，护顶抽插板14从护顶主板13中抽出，调节角 度调节装置16使护顶装置3适应巷道截面。当掘进机l工作时，护顶侧板12可 以翻转于护顶主板13上侧，不占巷道的宽度空间。护顶抽插板14与护顶主板13 相连，根据实际状况需要可以利用护顶抽插板14将左右两侧的支护机连在一起, 进行整体式工作。本实用新型的工作过程如下(1) 掘进机1工作完成后，掘进机1调整到适当状态，为机载式支护机2 做好准备工作。(2) 支护机2护顶侧板12展开，控制摆臂油缸10和俯仰油缸4使支护机 2从掘进机1的截割部9两侧由收缩折叠状态伸展为工作直立状态，控制主臂伸 缩油缸6使主臂变幅以适应巷道高度,调节角度调节装置16使护顶装置进行角度 调整以适应巷道的截面状况，利用截割部9的升降、摆动及机载式支护机2的自 身功能，完成巷道护顶的支护工作。(3 )支护机2阶段工作完成后，收缩折叠于掘进机1两侧，掘进机1开始工作。
权利要求1、一种机载式支护机，其特征在于该支护机由回转座、主臂、护顶装置构成，回转座与掘进机截割部铰接，主臂与回转座相连，护顶装置与主臂铰接，主臂与回转座之间设有摆臂油缸，主臂与护顶装置之间设有俯仰油缸。
2、 按照权利要求l所述的机载式支护机，其特征在于所述的主臂釆用方形 套简式伸缩结构，内置主臂伸缩油缸，其一端与主臂外简铰接，另一端与主臂内 筒铰接；主臂通过其外筒与回转座相连，通过其内简与护顶装置铰接。
3、 按照权利要求l所述的机载式支护机，其特征在于所述的摆臂油缸一端 铰接于支护机的回转座上，另一端铰接与掘进机回转台铰接。
4、 按照权利要求l所述的机载式支护机，其特征在于所述的护顶装置设有 护顶梁、护顶主板、护顶侧板、护顶抽插板、角度调节装置，护顶侧板与护顶主 板铰接，护顶抽插板与护顶主板通过滑动副相连，护顶主板与护顶梁铰接，角度 调节装置位于护顶梁与护顶主板铰接处的两侧。
5、 按照权利要求l所述的机载式支护机，其特征在于所述的支护机为左右 两部分对称结构，左右两部分铰接于掘进机截割部两侧。
6、 按照权利要求5所述的机载式支护机，其特征在于所述的支护机为分体 结构或整体结构；左右两部分支护机通过护顶装置的护顶抽插板相连，构成整体 结构。
专利摘要本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及护顶机械，具体为一种机载式支护机，解决井下巷道临时支护的效率低、安全性差等问题。该支护机包括回转座、主臂、护顶装置、液压传动机构，回转座铰接在掘进机截割头部，主臂与回转座相连，主臂能够伸缩进行高度调整，护顶装置与主臂铰接，护顶装置可以进行角度调节以适应不同巷道状况。主臂与回转座之间设有摆臂油缸，主臂与护顶梁之间设有俯仰油缸。利用截割头的升降、摆动及自身功能，完成巷道临时支撑护顶工作。该机载式临时支护机可以根据巷道状况选择分体式工作或整体式工作方式，在掘进工作时可以进行收缩折叠于掘进机截割部两侧，不影响掘进机的整体工作性能。
文档编号E21D23/04GK201090229SQ20072001392
公开日2008年7月23日 申请日期2007年8月22日 优先权日2007年8月22日
发明者山玉波, 李恩龙, 杜士强 申请人:三一重型装备有限公司