专利名称：一种井底落物探测执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及探测执行装置，主要是一种井底落物探测执行机构。
背景技术：
原来的井下落物， 一般采用探头下去测出落物大致的位置，然后用机械手去抓落物；但 是原有的方法不能测出落物的形状及准确的位置。油田为打捞井下落物，提出了一种新的打 捞方法，即井下落物成像打捞方式。该方式需要仪器探头作一球面形运动，以便地面能得到 井下某一处球面形截面的图像，本专利为上述方法的配套机构。
实用新型内容
本实用新型的目的正是为了克服上述技术的不足，而提供的一种井底落物探测执行机 构，用于油田探测井下落物，使得仪器探头作一球面形运动。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案这种井底落物探测执行机构，该井底落物探 测执行机构主要包括探头、丝杆传动机构和旋转传动机构；丝杆传动机构主要包括轴，连接 块，传动密封圈，第一连接杆，螺杆，第一外壳，第一电机，堵头密封圈和堵头；连接块的 一端通过轴与探头中的换能器外壳相连接，连接块的另一端与第一连接杆的一端轴接，第一 连接杆的另一端与螺杆的一端呈螺纹配合连接，螺杆的另一端与第一电机的输出轴固定连 接，第一连接杆与第一外壳呈固定连接；旋转传动机构主要包括接头、第二连接杆、第二电 机和第二外壳，接头通过紧定螺钉与丝杆传动机构中的堵头固定连接；接头3-l与第二外壳 呈配合连接，接头与第二连接杆的一端固定连接，第二连接的另一端与第二电机固定连接。
本实用新型有益的效果是本实用新型主要解决井下仪器探头的动作问题，仪器探头在 垂直方向偏转一个角度后可作仪器主体轴向圆周运动，再偏转一个角度后可继续作仪器主体 轴向圆周运动，如此反复偏转角度由0。递增至60° ，步长为1° ，由此，探头可作一球面 形的运动。
图1是本实用新型的主视结构示意图；附图标记说明探头l，换能器l-l，换能器密封圈l-2，换能器外壳l-3，丝杆传动机构2， 轴2-1，连接块2-2，传动密封圈2-3，第一连接杆2-4，衬套2_5，螺杆2-6，第一轴承2-7， 第一外壳2-8，第一电机2-9，堵头密封圈2-10，堵头2-11，旋转传动机构3，接头3-1， 第二轴承3-2，衬环3-3，接头密封圈3-4，第二连接杆3-5，挡圈3-6，第三轴承3-7，第 二电机3-8，第二外壳3-9。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步介绍
如图所示，这种井底落物探测执行机构，该井底落物探测执行机构主要包括探头1、丝
杆传动机构2和旋转传动机构3。探头1包括换能器1-1，换能器密封圈1-2，换能器外壳
1-3;换能器l-l通过螺纹连接安装在换能器外壳l-3内。丝杆传动机构2主要包括轴2-1、
连接块2-2、传动密封圈2-3、第一连接杆2-4、衬套2-5、螺杆2_6、第一轴承2-7、第一
外壳2-8、第一电机2-9、堵头密封圈2-10和堵头2-11;连接块2-2的一端通过轴2-1与探
头1中的换能器外壳1-3相连接。连接块2-2的另一端与第一连接杆2-4的一端轴接，第一
连接杆2-4的另一端与螺杆2-6的一端呈螺纹配合连接，螺杆2-6的另一端与第一电机2-9
的输出轴固定连接，第一连接杆2-4与第一外壳2-8呈固定连接。所述的第一连接杆2-4和
第一外壳2-8之间设有衬套2-5，衬套2-5和螺杆2-6之间设有第一轴承2-7。旋转传动机
构3主要包括接头3-l、第二轴承3-2、衬环3-3、接头密封圈3-4、第二连接杆3-5、挡圈
3-6、第三轴承3-7、第二电机3-8和第二外壳3-9，接头3-1通过紧定螺钉与丝杆传动机构
2中的堵头2-11固定连接；接头3-1与第二外壳3-9呈配合连接，接头3-1与第二连接杆
3-5的一端固定连接，第二连接杆3-5的另一端与第二电机3-8固定连接。所述的接头3-1
和第二外壳3-9之间设有第二轴承3-2和接头密封圈3-4，第二外壳3-9内设有挡圈3-6，
第二连接杆3-5和挡圈3-6之间设有第三轴承3-7。所述的第二轴承3-2和第二外壳3-9之
间设有衬环3-3。
工作过程及原理
本实用新型的第一电机2-9工作使螺杆2-6转动，螺杆2-6转动推动第一连接杆2-4移
动，第一连接杆2-4移动推动连接块2-2移动，连接块2-2移动通过轴2-1推动探头1转动。
本实用新型的第二电机3-8工作带动第二连接杆3-5转动，第二连接杆3-5转动使接头3-1
转动，接头3-1转动通过紧定螺钉使丝杆传动机构2转动。
换能器l-l不停地发射和接收超声信号，当换能器1-l接受到井内落物的信号时，丝杆
传动机构2开始工作，使探头i偏转r后，旋转传动机构3开始工作，使丝杆传动机构2
旋转1周，即探头l作圆周运动l周；此时，探头l再偏转T共偏转2。，然后，旋转传 动机构3再旋转1周；如此反复，直至探头共偏转60。。此时，探头1共作出了120。范围 内的球面形运动。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡釆用等同替换或等效变换形成 的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1、一种井底落物探测执行机构，其特征是1.1)、该井底落物探测执行机构主要包括探头(1)、丝杆传动机构(2)和旋转传动机构(3)；1.2)、丝杆传动机构(2)主要包括轴(2-1)，连接块(2-2)，传动密封圈(2-3)，第一连接杆(2-4)，螺杆(2-6)，第一外壳(2-8)，第一电机(2-9)，堵头密封圈(2-10)和堵头(2-11)；连接块(2-2)的一端通过轴(2-1)与探头(1)中的换能器外壳(1-3)相连接，连接块(2-2)的另一端与第一连接杆(2-4)的一端轴接，第一连接杆(2-4)的另一端与螺杆(2-6)的一端呈螺纹配合连接，螺杆(2-6)的另一端与第一电机(2-9)的输出轴固定连接，第一连接杆(2-4)与第一外壳(2-8)呈固定连接；1.3)、旋转传动机构(3)主要包括接头(3-1)、第二连接杆(3-5)、第二电机(3-8)和第二外壳(3-9)，接头(3-1)通过紧定螺钉与丝杆传动机构(2)中的堵头(2-11)固定连接；接头(3-1)与第二外壳(3-9)呈配合连接，接头(3-1)与第二连接杆(3-5)的一端固定连接，第二连接杆(3-5)的另一端与第二电机(3-8)固定连接。
2、根据权利要求1所述的井底落物探测执行机构，其特征是所述的第一连接杆(2-4) 和第一外壳(2-8)之间设有衬套(2-5)，衬套(2-5)和螺杆(2-6)之间设有第一轴承(2-7)。
3、根据权利要求l所述的井底落物探测执行机构，其特征是所述的接头(3-1)和第 二外壳(3-9)之间设有第二轴承(3-2)和接头密封圈(3-4)，第二外壳(3-9)内设有挡 圈(3-6)，第二连接杆(3-5)和挡圈(3-6)之间设有第三轴承(3-7)。
4、 根据权利要求3所述的井底落物探测执行机构，其特征是所述的第二轴承(3-2) 和第二外壳(3-9)之间设有衬环(3-3)。
5、 根据权利要求1所述的井底落物探测执行机构，其特征是在换能器外壳(1-3)内 安装有换能器(1-1)。
专利摘要本实用新型涉及一种井底落物探测执行机构，该井底落物探测执行机构主要包括探头、丝杆传动机构和旋转传动机构；丝杆传动机构主要包括轴，连接块，传动密封圈，第一连接杆，螺杆，第一外壳，第一电机，堵头密封圈和堵头；连接块的一端通过轴与探头中的换能器外壳相连接，连接块的另一端与第一连接杆的一端轴接，第一连接杆的另一端与螺杆的一端呈螺纹配合连接，螺杆的另一端与第一电机的输出轴固定连接，第一连接杆与第一外壳呈固定连接。本实用新型有益的效果是主要解决井下仪器探头的动作问题，仪器探头在垂直方向偏转一个角度后可作仪器主体轴向圆周运动，再偏转一个角度后可继续作仪器主体轴向圆周运动，如此反复偏转角度由0°递增至60°，步长为1°，由此，探头可作一球面形的运动。
文档编号E21B47/09GK201180537SQ20072019282
公开日2009年1月14日 申请日期2007年11月28日 优先权日2007年11月28日
发明者张吕省, 苏慧茹, 邱俭军 申请人:杭州瑞利声电技术公司